ພາກສ່ວນ winding ລະຫວ່າງທໍ່ສູນກາງສາຍ, ຫຼືລະຫວ່າງສອງສາຍ (ໃນເວລາທີ່ບໍ່ມີທໍ່ສູນ).
ມຸມຫມຸນຂອງມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີການໂຫຼດ, ໃນຂະນະທີ່ສອງໄລຍະໃກ້ຄຽງມີຄວາມຕື່ນເຕັ້ນ
ອັດຕາການມໍເຕີ stepperການເຄື່ອນໄຫວຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.
ແຮງບິດສູງສຸດທີ່ shaft ສາມາດທົນໄດ້ໂດຍບໍ່ມີການຫມຸນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ໃນຂະນະທີ່ສາຍນໍາໄດ້ຖືກຕັດການເຊື່ອມຕໍ່.
ແຮງບິດສະຖິດສູງສຸດທີ່ shaft ຂອງ aມໍເຕີ stepperຕື່ນເຕັ້ນກັບປະຈຸບັນທີ່ມີການຈັດອັນດັບສາມາດທົນໄດ້ໂດຍບໍ່ມີການຫມຸນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.
ອັດຕາກໍາມະຈອນສູງສຸດທີ່ມໍເຕີ stepper ຕື່ນເຕັ້ນທີ່ມີການໂຫຼດທີ່ແນ່ນອນສາມາດເລີ່ມຕົ້ນແລະບໍ່ມີ desynchronizing.
ອັດຕາການເຕັ້ນຂອງກໍາມະຈອນສູງສຸດທີ່ມໍເຕີ stepper ຕື່ນເຕັ້ນທີ່ຂັບລົດການໂຫຼດສະເພາະໃດຫນຶ່ງສາມາດບັນລຸແລະຮັກສາບໍ່ມີ desynchronizing.
ແຮງບິດສູງສຸດທີ່ມໍເຕີ stepper ຕື່ນເຕັ້ນສາມາດເລີ່ມຕົ້ນໃນອັດຕາກໍາມະຈອນທີ່ແນ່ນອນແລະບໍ່ຮັກສາ desynchronizing.
ແຮງບິດສູງສຸດທີ່ມໍເຕີ stepper ຂັບເຄື່ອນໃນເງື່ອນໄຂຕາມໃບສັ່ງແພດແລະອັດຕາກໍາມະຈອນທີ່ແນ່ນອນສາມາດທົນແລະຮັກສາບໍ່ມີການ desynchronizing.
ລະດັບອັດຕາກໍາມະຈອນທີ່ມໍເຕີ stepper ທີ່ມີການໂຫຼດຕາມໃບສັ່ງແພດສາມາດເລີ່ມຕົ້ນ, ຢຸດຫຼື reveres, ແລະບໍ່ desynchronizing.
ແຮງດັນໄຟຟ້າສູງສຸດວັດແທກຜ່ານໄລຍະໜຶ່ງ, ເມື່ອເອົາແກນຂອງມໍເຕີຢູ່ທີ່ຄວາມໄວຄົງທີ່ຂອງ 1000 RPM.
ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງມຸມລວມທາງທິດສະດີແລະຕົວຈິງ (ຕໍາແຫນ່ງ).
ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງທິດສະດີແລະຕົວຈິງຂອງມຸມຫນຶ່ງຂັ້ນຕອນ.
ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງຕໍາແຫນ່ງຢຸດສໍາລັບ CW ແລະ CCW.
ວົງຈອນຂັບກະແສຄົງທີ່ຂອງ Chopper ແມ່ນປະເພດຂອງໂຫມດຂັບທີ່ມີປະສິດຕິພາບທີ່ດີກວ່າແລະການນໍາໃຊ້ຫຼາຍຂຶ້ນໃນປະຈຸບັນ. ແນວຄວາມຄິດພື້ນຖານແມ່ນວ່າອັດຕາປະຈຸບັນຂອງ winding ໄລຍະ conductive ແມ່ນຮັກສາໄວ້ໂດຍບໍ່ຄໍານຶງເຖິງວ່າມໍເຕີ stepperຢູ່ໃນສະພາບທີ່ຖືກລັອກຫຼືແລ່ນຢູ່ໃນຄວາມຖີ່ຕ່ໍາຫຼືສູງ. BellowFigure ແມ່ນແຜນວາດ schematic ຂອງວົງຈອນຂັບກະແສຄົງທີ່ຂອງ chopper, ໃນທີ່ມີພຽງແຕ່ວົງຈອນຂັບໄລຍະຫນຶ່ງແມ່ນສະແດງໃຫ້ເຫັນ, ແລະ phased ອື່ນແມ່ນຄືກັນ. ການເປີດ-ປິດຂອງໄລຍະ winding ແມ່ນຄວບຄຸມຮ່ວມກັນໂດຍທໍ່ສະຫຼັບ VT1 ແລະ VT2. emitter ຂອງ VT2 ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບຄວາມຕ້ານທານຕົວຢ່າງ R, ແລະການຫຼຸດລົງຄວາມກົດດັນກ່ຽວກັບການຕໍ່ຕ້ານແມ່ນອັດຕາສ່ວນກັບ I ໃນປະຈຸບັນຂອງ winding ໄລຍະ.
ເມື່ອ UI ຄວບຄຸມກໍາມະຈອນຢູ່ໃນແຮງດັນສູງ, ທັງສອງທໍ່ສະຫຼັບ VT1 ແລະ VT2 ຈະຖືກເປີດ, ແລະການສະຫນອງພະລັງງານ dc ສະຫນອງການ winding. ເນື່ອງຈາກອິດທິພົນຂອງ inductance ຂອງ winding, ແຮງດັນຂອງຄວາມຕ້ານທານຂອງຕົວຢ່າງ R ເພີ່ມຂຶ້ນເທື່ອລະກ້າວ. ເມື່ອຄ່າຂອງແຮງດັນທີ່ໃຫ້ Ua ແມ່ນເກີນ, ຕົວປຽບທຽບຈະສົ່ງຜົນອອກມາໃນລະດັບຕໍ່າ, ດັ່ງນັ້ນປະຕູຮົ້ວຍັງອອກໃນລະດັບຕໍ່າ. VT1 ຖືກຕັດອອກແລະການສະຫນອງພະລັງງານ dc ຖືກຕັດອອກ. ເມື່ອແຮງດັນຂອງຄວາມຕ້ານທານຂອງຕົວຢ່າງ R ແມ່ນຫນ້ອຍກວ່າແຮງດັນທີ່ໃຫ້ Ua, ຜົນຜະລິດຂອງຕົວປຽບທຽບໃນລະດັບສູງ, ແລະປະຕູຮົ້ວຍັງອອກໃນລະດັບສູງ, VT1 ຈະເປີດອີກເທື່ອຫນຶ່ງ, ແລະການສະຫນອງພະລັງງານ dc ເລີ່ມສະຫນອງພະລັງງານໃຫ້ກັບ winding ອີກເທື່ອຫນຶ່ງ. ເລື້ອຍໆ, ກະແສໄຟຟ້າຢູ່ໃນໄລຍະ winding ແມ່ນສະຖຽນລະພາບໃນມູນຄ່າທີ່ກໍານົດໂດຍແຮງດັນ UA.
ເມື່ອໃຊ້ແຮງດັນໄຟຟ້າຄົງທີ່, ແຮງດັນການສະຫນອງພະລັງງານຈະກົງກັບແຮງດັນໄຟຟ້າທີ່ຖືກຈັດອັນດັບຂອງມໍເຕີແລະຄົງທີ່. ໄດແຮງດັນຄົງທີ່ແມ່ນງ່າຍດາຍແລະລາຄາຖືກກວ່າໄດໃນປະຈຸບັນຄົງທີ່, ເຊິ່ງຄວບຄຸມແຮງດັນໄຟຟ້າເພື່ອຮັບປະກັນວ່າກະແສໄຟຟ້າຄົງທີ່ຄົງທີ່ໄດ້ຖືກສະຫນອງໃຫ້ກັບມໍເຕີ. ສໍາລັບແຮງດັນໄຟຟ້າຄົງທີ່, ຄວາມຕ້ານທານຂອງວົງຈອນຂັບຈະຈໍາກັດກະແສໄຟຟ້າສູງສຸດ, ແລະ inductance ຂອງມໍເຕີຈະຈໍາກັດຄວາມໄວທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນໃນປະຈຸບັນ. ຢູ່ທີ່ຄວາມໄວຕ່ໍາ, ຄວາມຕ້ານທານແມ່ນປັດໃຈຈໍາກັດສໍາລັບການຜະລິດໃນປະຈຸບັນ (ແລະແຮງບິດ). ມໍເຕີມີແຮງບິດທີ່ດີແລະການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງແລະແລ່ນໄດ້ກ້ຽງ. ແນວໃດກໍ່ຕາມ, ເມື່ອຄວາມໄວຂອງມໍເຕີເພີ່ມຂຶ້ນ, ເວລາ inductance ແລະປະຈຸບັນເລີ່ມຕົ້ນທີ່ຈະປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ປະຈຸບັນສາມາດບັນລຸມູນຄ່າເປົ້າຫມາຍຂອງມັນ. ຍິ່ງໄປກວ່ານັ້ນ, ເມື່ອຄວາມໄວຂອງມໍເຕີເພີ່ມຂຶ້ນ, EMF ດ້ານຫຼັງຍັງເພີ່ມຂຶ້ນ, ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າແຮງດັນການສະຫນອງພະລັງງານຫຼາຍພຽງແຕ່ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອເອົາຊະນະແຮງດັນຂອງ EMF ກັບຄືນໄປບ່ອນ. ດັ່ງນັ້ນ, ຂໍ້ເສຍປຽບຕົ້ນຕໍຂອງການຂັບແຮງດັນຄົງທີ່ແມ່ນການຫຼຸດລົງຢ່າງໄວວາຂອງແຮງບິດທີ່ຜະລິດຢູ່ໃນຄວາມໄວຂ້ອນຂ້າງຕ່ໍາຂອງມໍເຕີ stepper.
ວົງຈອນການຂັບລົດຂອງມໍເຕີ bipolar stepper ແມ່ນສະແດງຢູ່ໃນຮູບ 2. ມັນໃຊ້ transistors ແປດເພື່ອຂັບສອງຊຸດຂອງໄລຍະ. ວົງຈອນຂັບ bipolar ສາມາດຂັບສີ່ສາຍຫຼືຫົກສາຍ stepper motors ໃນເວລາດຽວກັນ. ເຖິງແມ່ນວ່າມໍເຕີສີ່ສາຍສາມາດນໍາໃຊ້ພຽງແຕ່ວົງຈອນຂັບ bipolar, ມັນສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການນໍາໃຊ້ການຜະລິດຈໍານວນຫລາຍ. ຈໍານວນຂອງ transistors ໃນວົງຈອນຂັບ bipolar stepping motor ແມ່ນສອງເທົ່າຂອງວົງຈອນຂັບ unipolar. ສີ່ transistors ຕ່ໍາປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນຂັບເຄື່ອນໂດຍກົງໂດຍ microcontroller, ແລະ transistor ເທິງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍສູງຂອງວົງຈອນ drive ເທິງ. transistor ຂອງວົງຈອນໄດ bipolar ພຽງແຕ່ຕ້ອງຮັບຜິດຊອບແຮງດັນຂອງມໍເຕີ, ສະນັ້ນມັນບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີວົງຈອນ clamp ຄືວົງຈອນຂັບ unipolar.
Unipolar ແລະ bipolar ແມ່ນວົງຈອນຂັບທີ່ໃຊ້ທົ່ວໄປທີ່ສຸດທີ່ມໍເຕີ stepping ຖືກນໍາໃຊ້. ວົງຈອນການຂັບຂີ່ຂົ້ວດຽວໃຊ້ transistors ສີ່ຕົວເພື່ອຂັບສອງຊຸດຂອງ stepping motor, ແລະໂຄງສ້າງ motor stator winding ປະກອບມີສອງຊຸດຂອງ coils ມີ taps ປານກາງ (ທໍ່ກາງຂອງ AC coil O, BD coil) ທໍ່ປານກາງແມ່ນ m), ແລະ motor ທັງຫມົດມີທັງຫມົດຫົກສາຍທີ່ມີການເຊື່ອມຕໍ່ພາຍນອກ. ດ້ານ AC ບໍ່ສາມາດ energize (BD ending), ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນ flux ຂອງແມ່ເຫຼັກທີ່ສ້າງຂຶ້ນໂດຍສອງ coils ສຸດຂົ້ວແມ່ເຫຼັກຍົກເລີກເຊິ່ງກັນແລະກັນ, ພຽງແຕ່ການບໍລິໂພກທອງແດງຂອງ coil ແມ່ນສ້າງຂຶ້ນ. ເນື່ອງຈາກວ່າມັນເປັນພຽງແຕ່ສອງໄລຍະ (ສາຍ AC ເປັນໄລຍະຫນຶ່ງ, BD winding ເປັນໄລຍະຫນຶ່ງ), ຄໍາຖະແຫຼງທີ່ຖືກຕ້ອງຄວນຈະເປັນສອງໄລຍະຫົກສາຍ (ແນ່ນອນ, ໃນປັດຈຸບັນມີຫ້າສາຍ, ມັນເຊື່ອມຕໍ່ກັບສອງສາຍສາທາລະນະ) Stepping motor.
ໄລຍະຫນຶ່ງ, ການ winding ພະລັງງານພຽງແຕ່ຫນຶ່ງໄລຍະ, sequentially switching the phase current generating the rotational step angle (ເຄື່ອງໄຟຟ້າທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, 18 ອົງສາ 15 7.5 5, ມໍເຕີປະສົມ 1.8 ອົງສາແລະ 0.9 ອົງສາ, 1.8 ອົງສາຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນອ້າງອີງໃສ່ວິທີການຕື່ນເຕັ້ນນີ້, ແລະການຕອບສະຫນອງຂອງແຕ່ລະ vibrations ແມ່ນ prequulation. ສູງເກີນໄປ, ມັນງ່າຍທີ່ຈະສ້າງລ້າສະໄຫມ.
ຄວາມຕື່ນເຕັ້ນສອງໄລຍະ: ກະແສການໄຫຼວຽນຂອງສອງໄລຍະພ້ອມໆກັນ, ຍັງໃຊ້ວິທີການສະຫຼັບກະແສໄຟຟ້າໄລຍະສອງ, ຄວາມເຂັ້ມຂຸ້ນຂອງໄລຍະທີສອງມຸມແມ່ນ 1.8 ອົງສາ, ປະຈຸບັນທັງຫມົດຂອງສອງນິກາຍແມ່ນ 2 ເທື່ອ, ແລະຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນສູງສຸດ, ສາມາດໄດ້ຮັບຄວາມໄວສູງ, ເພີ່ມເຕີມ, ການປະຕິບັດຫຼາຍເກີນໄປ.
1-2 ການກະຕຸ້ນ: ນີ້ແມ່ນວິທີການສະລັບກັນປະຕິບັດການກະຕຸ້ນໄລຍະ, ກະຕຸ້ນສອງໄລຍະ, ປະຈຸບັນເລີ່ມຕົ້ນ, ແຕ່ລະສອງສະຫຼັບສະເຫມີ, ດັ່ງນັ້ນມຸມຂັ້ນຕອນແມ່ນ 0.9 ອົງສາ, ກະແສກະຕຸ້ນແມ່ນຂະຫນາດໃຫຍ່, ແລະປະສິດທິພາບເກີນແມ່ນດີ. ຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນສູງສຸດແມ່ນສູງ. ເປັນທີ່ຮູ້ຈັກທົ່ວໄປວ່າເປັນການຂັບຕື່ນເຕັ້ນເຄິ່ງທາງ
ເວລາປະກາດ: ກໍລະກົດ-06-2023