ການນຳໃຊ້ຫຼັກຂອງມໍເຕີ stepper ແບບປະສົມໃນແຂນຫຸ່ນຍົນ

1. ການຂັບເຄື່ອນຮ່ວມກັນຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ

ໃນໂຄງສ້າງແຂນຫຸ່ນຍົນຫຼາຍຂໍ້ຕໍ່, ມໍເຕີສະເຕບເປີປະສົມແມ່ນແຫຼ່ງພະລັງງານຫຼັກສຳລັບການຂັບເຄື່ອນການໝູນຂອງແຕ່ລະຂໍ້ຕໍ່. ມໍເຕີສະເຕບເປີປະສົມແບບໝູນວຽນຊຸດ MDS/MMD-20 ທີ່ເປີດຕົວໂດຍ MTL ໃນປະເທດຍີ່ປຸ່ນໄດ້ຖືກອອກແບບໂດຍສະເພາະສຳລັບປາຍແຂນຫຸ່ນຍົນ. ໂຄງສ້າງແກນຜ່ານຮອງຮັບການວາງສາຍເຄເບີ້ນສຳລັບເຄື່ອງມືເຊັ່ນ: ເຄື່ອງມືຈັບ, ປືນເຊື່ອມ, ແລະກ້ອງຖ່າຍຮູບທີ່ເບິ່ງເຫັນ, ເພີ່ມຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນການເຄື່ອນໄຫວ ແລະ ຄວາມສາມາດໃນການຕ້ານການແຊກແຊງ. ມັນເໝາະສົມສຳລັບການປະກອບຄວາມແມ່ນຍຳທາງເອເລັກໂຕຣນິກ 3C, ການປະຕິບັດງານຈຸລະພາກຂອງອຸປະກອນການແພດ, ແລະ ສະຖານະການອື່ນໆ. ໂຄງສ້າງຮູຂະໜາດນ້ອຍພິເສດຊ່ວຍໃຫ້ທໍ່ອາກາດ, ສາຍເຄເບີ້ນ, ແລະ ເສັ້ນໄຍແສງຜ່ານແກນມໍເຕີໂດຍກົງ, ເຮັດໃຫ້ການອອກແບບຂໍ້ຕໍ່ຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນງ່າຍຂຶ້ນ ແລະ ຫຼຸດຜ່ອນການແຊກແຊງສາຍໄຟພາຍນອກ. ດ້ວຍຕົວເຂົ້າລະຫັດ MTL, ມັນສາມາດບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະບົບໄດ້ ± 60”, ຕອບສະໜອງຄວາມຕ້ອງການທີ່ເຂັ້ມງວດຂອງຫຸ່ນຍົນຫຼາຍລະດັບຂອງອິດສະຫຼະສຳລັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕຳແໜ່ງຊ້ຳໆ.

ສຳລັບລະບົບຂັບເຄື່ອນຮ່ວມກັນຂະໜາດກະທັດຮັດຂອງຫຸ່ນຍົນຮູບຮ່າງມະນຸດ, ຜູ້ຜະລິດເຊັ່ນ Vic Tech motor ໄດ້ເປີດຕົວໜ່ວຍງານທີ່ເຮັດວຽກປະສົມປະສານທີ່ລວມເອົາມໍເຕີ, ກ່ອງເກຍ stepper ປະສົມປະສານ, ແລະຕົວເຂົ້າລະຫັດຄວາມລະອຽດສູງເພື່ອປ່ອຍທ່າແຮງປະສິດທິພາບສູງສຸດດ້ວຍການໃຊ້ພື້ນທີ່ໜ້ອຍທີ່ສຸດ.

2. ການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນຂອງຕົວຈັບສຸດທ້າຍ (ຕົວຈັບກົນຈັກ)

ໃນຖານະທີ່ເປັນ “ມື” ຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ, ປະສິດທິພາບຂອງເຄື່ອງມືຈັບແບບກົນຈັກຈະກຳນົດຄວາມຖືກຕ້ອງ ແລະ ປະສິດທິພາບຂອງລະບົບອັດຕະໂນມັດທາງອຸດສາຫະກຳໂດຍກົງ. ເຄື່ອງມືຈັບແບບໄຟຟ້າຖືກຂັບເຄື່ອນດ້ວຍມໍເຕີ servo/stepper, ແລະ ຂໍ້ໄດ້ປຽບຫຼັກຂອງມັນແມ່ນການຄວບຄຸມທີ່ເຂັ້ມແຂງທີ່ສຸດ - ຈັງຫວະການເປີດ ແລະ ປິດ, ແຮງໜີບ, ແລະ ຄວາມໄວໃນການໃຊ້ງານສາມາດປັບໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ປັບຕົວເຂົ້າກັບຄວາມຕ້ອງການດ້ານການດຳເນີນງານດ້ານຄວາມປອດໄພຂອງຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື. ມັນສາມາດເຮັດສຳເລັດການປະຕິບັດງານທີ່ລະອຽດເຊັ່ນ: ການປະກອບແບບຄວາມແມ່ນຍໍາເອເລັກໂຕຣນິກ 3C, ການຈັດຮຽງຢາທີ່ບໍ່ມີເຊື້ອ, ແລະ ການຈັດການສິນຄ້າທີ່ແຕກຫັກງ່າຍ, ແລະ ເປັນໝວດໝູ່ທີ່ມີການເຕີບໂຕໄວທີ່ສຸດໃນຕະຫຼາດໃນຊຸມປີມໍ່ໆມານີ້.

ດ້ວຍການຂັບເຄື່ອນມໍເຕີ servo/stepper, ການຄວບຄຸມວົງປິດ, ແລະ ແຮງ/ຕຳແໜ່ງທີ່ສາມາດປັບໄດ້ເປັນແກນ, ກຣິບເປີທີ່ຂັບເຄື່ອນດ້ວຍມໍເຕີ stepper ແບບປະສົມຈະທົດແທນກຣິບເປີແບບລົມ, ເຊິ່ງບັນລຸຄວາມແມ່ນຍໍາ, ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ແລະ ການຈັບທີ່ສາມາດຕັ້ງໂປຣແກຣມໄດ້. ຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງຕໍາແໜ່ງທີ່ຊໍ້າກັນສາມາດບັນລຸລະດັບ ± 0.01 ມມ, ແລະ ສາມາດຈັບຊິ້ນວຽກທີ່ມີນໍ້າໜັກຕັ້ງແຕ່ຊິບ 0.1 ກຣາມ ຈົນເຖິງຫຼາຍກວ່າ 10 ກິໂລກຣາມ. ໂດຍການນໍາໃຊ້ເທັກໂນໂລຢີການຄວບຄຸມແຮງບິດຂອງມໍເຕີ stepper, ແຮງໜີບສູງສຸດສາມາດຕັ້ງຄ່າໄດ້ຕາມຄວາມຕ້ອງການຕົວຈິງເພື່ອຮັບປະກັນວ່າວັດຖຸທີ່ຈັບບໍ່ໄດ້ຮັບຄວາມເສຍຫາຍ.

3. ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນຮູບຮ່າງຄ້າຍຄືມະນຸດ

ໃນຫຸ່ນຍົນຮູບຮ່າງມະນຸດ, ມໍເຕີສະເຕບເປີແບບປະສົມກຳລັງເຂົ້າສູ່ຂົງເຂດການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ກວ້າງຂວາງ. ມໍເຕີສະເຕບເປີແບບປະສົມທີ່ມີການຕອບສະໜອງຕຳແໜ່ງມີຂໍ້ໄດ້ປຽບຕາມທຳມະຊາດໃນການກະຕຸ້ນນິ້ວມືຂອງຫຸ່ນຍົນ, ການເຄື່ອນໄຫວຫົວ ແລະ ຄໍ, ແລະ ການປັບລຳຕົວ, ເຮັດໃຫ້ສາມາດຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວພາຍໃຕ້ອົງສາທີ່ຊັດເຈນ ແລະ ເໝາະສົມກັບການສະແດງອອກການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລະອຽດຂອງນິ້ວມື ແລະ ມື. ເມື່ອປຽບທຽບກັບວິທີແກ້ໄຂມໍເຕີອື່ນໆ, ມໍເຕີສະເຕບເປີແບບປະສົມບັນລຸຄວາມສົມດຸນທີ່ເໝາະສົມລະຫວ່າງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, ປະສິດທິພາບ, ແລະ ຄວາມຊັບຊ້ອນ, ເຮັດໃຫ້ພວກມັນເໝາະສົມໂດຍສະເພາະສຳລັບການອອກແບບຫຸ່ນຍົນຮູບຮ່າງມະນຸດທີ່ຕ້ອງການການເຄື່ອນໄຫວຄ້າຍຄືມະນຸດ ແຕ່ບໍ່ສາມາດຊື້ມໍເຕີເຊີໂວລະດັບສູງໄດ້.

4. ແຂນຫຸ່ນຍົນອັດຕະໂນມັດໃນຫ້ອງທົດລອງ ແລະ ການປະຕິບັດງານແບບແມ່ນຍໍາ

ໃນຂົງເຂດການຄົ້ນຄວ້າວິທະຍາສາດ ແລະ ອັດຕະໂນມັດໃນຫ້ອງທົດລອງ, ແຂນຫຸ່ນຍົນທີ່ຂັບເຄື່ອນດ້ວຍມໍເຕີ stepper ແບບປະສົມແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງສໍາລັບວຽກງານຕ່າງໆເຊັ່ນ: ການປະສົມສານເຄມີ, ການກະກຽມຕົວຢ່າງ, ການທົດສອບຊິບ, ແລະ ການປິເຕັດທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ. ພວກມັນຍັງເຮັດວຽກໄດ້ດີໃນສະຖານະການທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງເຊັ່ນ: ປໍ້າຂະໜາດນ້ອຍ, ການວັດແທກນໍ້າ, ແລະ ການຄວບຄຸມເຊັນເຊີແສງ.

5. ເຄື່ອງຈັກທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ ແລະ ການຜະລິດແບບເພີ່ມເຕີມ

ການຄົ້ນຄວ້າຂອງ Frontier ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າເທັກໂນໂລຢີການຂັບເຄື່ອນແບບປະສົມຍັງສາມາດນຳໃຊ້ໄດ້ໃນຂົງເຂດເຄື່ອງຈັກທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ. ແນວຄວາມຄິດການຂັບເຄື່ອນແບບປະສົມທີ່ພັດທະນາຮ່ວມກັນໂດຍ Siemens ແລະ Fraunhofer IFAM Institute ໄດ້ລວມເອົາລະບົບຂັບເຄື່ອນສອງປະເພດທີ່ແຕກຕ່າງກັນເຂົ້າກັນເປັນໜ່ວຍສົ່ງກຳລັງດຽວຢ່າງສະຫຼາດ, ຊ່ວຍໃຫ້ຫຸ່ນຍົນຫົກແກນຮັກສາຄວາມໝັ້ນຄົງແລະການສັ່ນສະເທືອນໜ້ອຍທີ່ສຸດທີ່ອັດຕາການປ້ອນສູງ, ເຊິ່ງໃກ້ຄຽງກັບຄວາມແມ່ນຍໍາໃນການເຄື່ອງຈັກຂອງເຄື່ອງຈັກແບບດັ້ງເດີມ. ເທັກໂນໂລຢີນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ຫຸ່ນຍົນສາມາດປະຕິບັດການຜະລິດແບບເພີ່ມເຕີມ (ການພິມ 3D) ແລະການຜະລິດແບບຫັກລົບ (ການເຈາະ) ໄດ້ພ້ອມກັນ, ບັນລຸການວາງຊ້ອນວັດສະດຸແລະການສໍາເລັດຮູບໃນລະບົບດຽວກັນ.

ຈຸດສຳຄັນຂອງການຄັດເລືອກ

ເມື່ອເລືອກມໍເຕີສະເຕບເປີປະສົມສຳລັບແຂນຫຸ່ນຍົນ, ນັກພັດທະນາຈຳເປັນຕ້ອງສຸມໃສ່ລັກສະນະຕໍ່ໄປນີ້:

ຂະໜາດພື້ນຖານ:ຂະໜາດກອບທົ່ວໄປສຳລັບມໍເຕີສະເຕບເປີປະສົມປະກອບມີ NEMA 8 (20 ມມ), NEMA 11 (28 ມມ), NEMA 14 (35 ມມ), NEMA 17 (42 ມມ), ແລະອື່ນໆ. ເລືອກຂະໜາດກອບທີ່ເໝາະສົມໂດຍອີງໃສ່ຂໍ້ຈຳກັດຂອງຂໍ້ຕໍ່ ຫຼື ພື້ນທີ່ນິ້ວມືຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ.

ຮັກສາແຮງບິດ:ການຂັບເຄື່ອນຮ່ວມຕ້ອງການ 0.1-0.5N · m, ຕົວຈັບປາຍຕ້ອງການ 0.0058-0.3N · m, ແລະ ການຈັດການແຂນຫຸ່ນຍົນອາດຕ້ອງການແຮງບິດສູງກວ່າ. ເມື່ອເລືອກ, ຄວນເພີ່ມປັດໄຈຄວາມປອດໄພ 30% ຫາ 50% ໃສ່ພື້ນຖານການຄິດໄລ່ການໂຫຼດ.

ມຸມຂອງຂັ້ນຕອນ ແລະ ຄວາມຖືກຕ້ອງ:ມໍເຕີມາດຕະຖານ 1.8° ໝຸນໄດ້ 200 ກ້າວຕໍ່ຮອບ, ແລະ ມໍເຕີ 0.9° ໝຸນໄດ້ 400 ກ້າວຕໍ່ຮອບ. ດ້ວຍລະບົບຂັບເຄື່ອນແບບແບ່ງສ່ວນ, ສາມາດບັນລຸຄວາມແມ່ນຍຳຂອງຂັ້ນຕອນຈຸລະພາກທີ່ສູງຂຶ້ນ. ໃນເວລາດຽວກັນ, ໃຫ້ເອົາໃຈໃສ່ວ່າຄວາມແມ່ນຍຳຂອງການຢຸດຕອບສະໜອງຄວາມຕ້ອງການພາຍໃນ ± 3 arc ນາທີຫຼືບໍ່.

ຕົວເຂົ້າລະຫັດ ແລະ ການຄວບຄຸມວົງຈອນປິດ:ວິທີແກ້ໄຂມໍເຕີສະເຕບເປີປະສົມແບບວົງຈອນປິດທີ່ມີຕົວເຂົ້າລະຫັດປະສົມປະສານ, ເຊິ່ງແກ້ໄຂບັນຫາການສູນເສຍຂັ້ນຕອນໂດຍພື້ນຖານໂດຍຜ່ານການຕອບສະໜອງຕຳແໜ່ງແບບເວລາຈິງ. ໄດຣເວີຄວນຮອງຮັບໂປໂຕຄອນ fieldbus ອຸດສາຫະກຳທົ່ວໄປ (ເຊັ່ນ Profinet, EtherCAT, EtherNet/IP) ເພື່ອອຳນວຍຄວາມສະດວກໃນການເຊື່ອມໂຍງກັບສະຖາປັດຕະຍະກຳອັດຕະໂນມັດທີ່ມີຢູ່ແລ້ວ.

ການອອກແບບແກນຮູ:ສຳລັບຕົວສົ່ງສັນຍານທີ່ຕ້ອງການຕິດຕັ້ງທໍ່ສົ່ງອາກາດສູນຍາກາດ, ສາຍເຄເບີ້ນ, ຫຼື ເສັ້ນໄຍແສງ, ມໍເຕີສະເຕບເປີໄຮບຣິດແບບເພົາຮູສາມາດໃຊ້ເພື່ອເຮັດໃຫ້ການອອກແບບໂຄງສ້າງງ່າຍຂຶ້ນ ແລະ ເພີ່ມຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນການເຄື່ອນໄຫວ.

ການປັບຕົວເຂົ້າກັບສິ່ງແວດລ້ອມ:ອີງຕາມສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ, ໃຫ້ປະເມີນລະດັບການປ້ອງກັນ ແລະ ຂອບເຂດຄວາມຕ້ານທານອຸນຫະພູມຂອງມໍເຕີເພື່ອຮັບປະກັນວ່າມັນຕອບສະໜອງເງື່ອນໄຂການເຮັດວຽກຕົວຈິງ.

ແນວໂນ້ມການພັດທະນາໃນອະນາຄົດ

ເມື່ອພິຈາລະນາໄປຂ້າງໜ້າ, ການນຳໃຊ້ມໍເຕີສະເຕບເປີປະສົມໃນແຂນຫຸ່ນຍົນຈະນຳສະເໜີທິດທາງຫຼັກດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

ການເຊື່ອມໂຍງວົງຈອນປິດ:ວິທີແກ້ໄຂຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ໄດຣເວີ ແລະ ມໍເຕີທີ່ມີການເຊື່ອມໂຍງສູງຈະກາຍເປັນສິ່ງທີ່ໃຊ້ທົ່ວໄປ. ຜະລິດຕະພັນດັ່ງກ່າວບັນລຸການຄວບຄຸມແບບວົງຈອນປິດໂດຍບໍ່ຕ້ອງໃຊ້ແບັດເຕີຣີ ຫຼື ການບຳລຸງຮັກສາຜ່ານຕົວເຂົ້າລະຫັດແບບສົມບູນແບບກົນຈັກໃນຕົວ, ໂດຍບໍ່ຈຳເປັນຕ້ອງປັບລະດັບການຂະຫຍາຍ, ແລະ ຮອງຮັບເຄືອຂ່າຍອຸດສາຫະກຳຕ່າງໆເຊັ່ນ EtherCAT ແລະ Profinet.

ການຫຍໍ້ຂະໜາດພິເສດ:ດ້ວຍຄວາມຕ້ອງການທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນສຳລັບການອອກແບບທີ່ກະທັດຮັດໃນມືທີ່ຄ່ອງແຄ້ວ ແລະ ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື, ມໍເຕີສະເຕບເປີປະສົມຂະໜາດນ້ອຍກວ່າຈະສືບຕໍ່ປາກົດຂຶ້ນ, ເຊິ່ງຂະຫຍາຍລະດັບອິດສະລະພາບຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນຕື່ມອີກ.

ການລວມຕົວຂອງ AI ແລະ ສະຕິປັນຍາ:ການເຊື່ອມໂຍງຢ່າງເລິກເຊິ່ງຂອງມໍເຕີສະເຕບເປີໄຮບຣິດກັບວິໄສທັດ AI ແລະ ການຮັບຮູ້ແຮງຊ່ວຍໃຫ້ສາມາດປັບຕົວໄດ້ດ້ວຍຕົນເອງ ແລະ ຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນໂດຍອີງໃສ່ການຕອບສະໜອງແບບເວລາຈິງ, ເສີມຂະຫຍາຍຄວາມປອດໄພຂອງການຮ່ວມມືລະຫວ່າງມະນຸດກັບເຄື່ອງຈັກ. ມໍເຕີໄຮບຣິດຄວບຄຸມແບບວົງຈອນປິດສາມາດລະບຸຄວາມຕ້ານທານທີ່ຜິດປົກກະຕິ ແລະ ປັບຜົນຜະລິດຕາມຄວາມເໝາະສົມ, ໂດຍພື້ນຖານແລ້ວຫຼີກລ່ຽງຄວາມສ່ຽງຂອງຄວາມເສຍຫາຍທາງກົນຈັກທີ່ເກີດຈາກການທີ່ມໍເຕີສະເຕບເປີແບບດັ້ງເດີມບໍ່ສາມາດຮັບຮູ້ການແຊກແຊງຈາກພາຍນອກໄດ້.

ສະຫຼຸບ

ເຖິງແມ່ນວ່າມໍເຕີສະເຕບເປີໄຮບຣິດຈະມີຂະໜາດກະທັດຮັດ, ແຕ່ມັນມີບົດບາດສຳຄັນທີ່ບໍ່ສາມາດທົດແທນໄດ້ໃນແຂນຫຸ່ນຍົນທີ່ທັນສະໄໝ ເນື່ອງຈາກຂໍ້ໄດ້ປຽບທີ່ຄົບຖ້ວນຂອງມັນເຊັ່ນ: ການວາງຕຳແໜ່ງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍຳສູງ, ໂຄງສ້າງທີ່ກະທັດຮັດ, ຄວາມໜ້າເຊື່ອຖືຂອງວົງຈອນປິດ, ການປະຫຍັດພະລັງງານ ແລະ ການປົກປ້ອງສິ່ງແວດລ້ອມ. ຕັ້ງແຕ່ການຂັບເຄື່ອນຫຼາຍຂໍ້ຕໍ່, ການຈັບປາຍ, ຫຸ່ນຍົນຮູບຮ່າງມະນຸດ ຈົນເຖິງອຸປະກອນເຄື່ອງຈັກທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍຳສູງ, ມໍເຕີສະເຕບເປີໄຮບຣິດໄດ້ວາງພື້ນຖານທີ່ແຂງແກ່ນສຳລັບຄວາມແມ່ນຍຳ, ຄວາມວ່ອງໄວ ແລະ ຄວາມສະຫຼາດຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນໃນການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ. ອີງຕາມບົດລາຍງານການຄົ້ນຄວ້າຕະຫຼາດ, ລາຍຮັບຈາກຕະຫຼາດມໍເຕີສະເຕບເປີໄຮບຣິດທົ່ວໂລກຄາດວ່າຈະບັນລຸປະມານ 126.5 ລ້ານໂດລາໃນປີ 2025 ແລະ ຄາດວ່າຈະຮັກສາການເຕີບໂຕທີ່ໝັ້ນຄົງຈົນຮອດປີ 2032. ດ້ວຍການຂະຫຍາຍຕົວຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງອຸດສາຫະກຳຫຸ່ນຍົນທົ່ວໂລກ, ຄວາມຕ້ອງການສຳລັບມໍເຕີສະເຕບເປີໄຮບຣິດຈະຖືກປ່ອຍອອກມາຕື່ມອີກ, ເຊິ່ງນຳເອົາໂອກາດທີ່ມີນະວັດຕະກຳຫຼາຍຂຶ້ນມາສູ່ອຸດສາຫະກຳການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ.

ສຳລັບວິສະວະກອນທີ່ມີສ່ວນຮ່ວມໃນການຄົ້ນຄວ້າ ແລະ ພັດທະນາຫຸ່ນຍົນ, ການເຊື່ອມໂຍງລະບົບອັດຕະໂນມັດ, ຫຼື ການອອກແບບອຸປະກອນອັດສະລິຍະ, ຄວາມເຂົ້າໃຈຢ່າງເລິກເຊິ່ງກ່ຽວກັບລັກສະນະທາງເທັກນິກ ແລະ ວິທີການຄັດເລືອກຂອງມໍເຕີສະເຕບເປີປະສົມຈະຊ່ວຍສ້າງຜະລິດຕະພັນແຂນຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ກະທັດຮັດຫຼາຍຂຶ້ນ, ແລະ ສະຫຼາດຫຼາຍຂຶ້ນ, ແລະ ຍຶດເອົາໂອກາດໃນການແຂ່ງຂັນຕະຫຼາດທີ່ຮຸນແຮງ.