1. ມໍເຕີ stepper ແມ່ນຫຍັງ?
ມໍເຕີ stepper ແມ່ນຕົວກະຕຸ້ນທີ່ປ່ຽນກໍາມະຈອນໄຟຟ້າໄປສູ່ການຍ້າຍມຸມ. ເພື່ອເຮັດໃຫ້ມັນຊັດເຈນ: ເມື່ອໄດເວີ stepper ໄດ້ຮັບສັນຍານກໍາມະຈອນ, ມັນຂັບລົດ stepper motor ເພື່ອຫມຸນມຸມຄົງທີ່ (ແລະມຸມຂັ້ນຕອນ) ໃນທິດທາງທີ່ກໍານົດໄວ້. ທ່ານສາມາດຄວບຄຸມຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນເພື່ອຄວບຄຸມການຍ້າຍເປັນລ່ຽມ, ເພື່ອບັນລຸຈຸດປະສົງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງ; ໃນເວລາດຽວກັນ, ທ່ານສາມາດຄວບຄຸມຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນໃນການຄວບຄຸມຄວາມໄວແລະຄວາມເລັ່ງຂອງການຫມຸນ motor ໄດ້, ດັ່ງນັ້ນທີ່ຈະບັນລຸຈຸດປະສົງຂອງລະບຽບການຄວາມໄວໄດ້.
2. ປະເພດໃດແດ່ຂອງມໍເຕີ stepper ມີ?
ມີສາມປະເພດຂອງມໍເຕີ stepping: ແມ່ເຫຼັກຖາວອນ (PM), reactive (VR) ແລະປະສົມ (HB). Stepping ແມ່ເຫຼັກຖາວອນໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນສອງໄລຍະ, ມີ torque ແລະປະລິມານຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ, ແລະມຸມ stepping ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນ 7.5 ອົງສາຫຼື 15 ອົງສາ; reactive stepping ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນສາມເຟດ, ມີຜົນຜະລິດ torque ຂະຫນາດໃຫຍ່, ແລະມຸມ stepping ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນ 1.5 ອົງສາ, ແຕ່ສິ່ງລົບກວນແລະການສັ່ນສະເທືອນແມ່ນຍິ່ງໃຫຍ່. ໃນເອີຣົບແລະສະຫະລັດແລະປະເທດພັດທະນາອື່ນໆໃນຊຸມປີ 80 ໄດ້ຖືກລົບລ້າງ; hybrid stepping ຫມາຍເຖິງການປະສົມຂອງປະເພດແມ່ເຫຼັກຖາວອນແລະຄວາມໄດ້ປຽບຂອງປະເພດຕິກິຣິຍາ. ມັນແບ່ງອອກເປັນສອງເຟດແລະຫ້າເຟດ: ມຸມຂັ້ນຕອນສອງໄລຍະໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນ 1.8 ອົງສາແລະມຸມກ້າວຫ້າເຟດໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນ 0.72 ອົງສາ. ປະເພດຂອງມໍເຕີ stepper ນີ້ແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງທີ່ສຸດ.
3. ແຮງບິດຖື (HOLDING TORQUE) ແມ່ນຫຍັງ?
ຖືແຮງບິດ (ຖືແຮງບິດ) ຫມາຍເຖິງແຮງບິດຂອງ stator locking rotor ໃນເວລາທີ່ stepper motor ແມ່ນ energized ແຕ່ບໍ່ rotating. ມັນແມ່ນຕົວກໍານົດການຫນຶ່ງທີ່ສໍາຄັນທີ່ສຸດຂອງມໍເຕີ stepper, ແລະປົກກະຕິແລ້ວແຮງບິດຂອງມໍເຕີ stepper ໃນຄວາມໄວຕ່ໍາແມ່ນຢູ່ໃກ້ກັບແຮງບິດຖື. ນັບຕັ້ງແຕ່ແຮງບິດຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີ stepper ຍັງສືບຕໍ່ເສື່ອມໂຊມດ້ວຍຄວາມໄວທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ, ແລະພະລັງງານຂອງຜົນຜະລິດຈະປ່ຽນແປງກັບຄວາມໄວທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ, ແຮງບິດຖືໄດ້ກາຍເປັນຫນຶ່ງໃນຕົວກໍານົດການທີ່ສໍາຄັນທີ່ສຸດສໍາລັບການວັດແທກມໍເຕີ stepper. ຕົວຢ່າງ, ເມື່ອຄົນເວົ້າວ່າ 2N.m stepping motor, ມັນຫມາຍຄວາມວ່າ stepping motor ທີ່ມີແຮງບິດຖືຂອງ 2N.m ໂດຍບໍ່ມີຄໍາແນະນໍາພິເສດ.
4. DETENT TORQUE ແມ່ນຫຍັງ?
DETENT TORQUE ແມ່ນແຮງບິດທີ່ stator locks rotor ໃນເວລາທີ່ stepping motor ບໍ່ໄດ້ energized.DETENT TORQUE ບໍ່ໄດ້ຖືກແປໃນລັກສະນະທີ່ເປັນເອກະພາບໃນປະເທດຈີນ, ງ່າຍທີ່ຈະເຂົ້າໃຈຜິດ; ເນື່ອງຈາກ rotor ຂອງມໍເຕີ stepping reactive ບໍ່ແມ່ນວັດສະດຸແມ່ເຫຼັກຖາວອນ, ມັນບໍ່ມີ TORQUE DETENT.
5. ຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງ stepping motor ແມ່ນຫຍັງ? ມັນສະສົມບໍ?
ໂດຍທົ່ວໄປ, ຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງມໍເຕີ stepper ແມ່ນ 3-5% ຂອງມຸມ stepping, ແລະມັນບໍ່ແມ່ນສະສົມ.
6. ອຸນຫະພູມເທົ່າໃດທີ່ຖືກອະນຸຍາດໃຫ້ຢູ່ດ້ານນອກຂອງມໍເຕີ stepper?
ອຸນຫະພູມສູງຂອງ stepping motor ທໍາອິດຈະ demagnetize ອຸປະກອນການສະນະແມ່ເຫຼັກຂອງ motor ໄດ້, ຊຶ່ງຈະນໍາໄປສູ່ການຫຼຸດລົງຂອງ torque ຫຼືແມ້ກະທັ້ງອອກຈາກຂັ້ນຕອນ, ດັ່ງນັ້ນອຸນຫະພູມສູງສຸດທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ exterior ຂອງ motor ຄວນຂຶ້ນກັບຈຸດ demagnetization ຂອງວັດສະດຸແມ່ເຫຼັກຂອງ motors ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ; ໂດຍທົ່ວໄປ, ຈຸດ demagnetization ຂອງວັດສະດຸແມ່ເຫຼັກແມ່ນສູງກວ່າ 130 ອົງສາເຊນຊຽດ, ແລະບາງອັນມີເຖິງຫຼາຍກ່ວາ 200 ອົງສາເຊນຊຽດ, ສະນັ້ນມັນເປັນເລື່ອງປົກກະຕິຢ່າງສົມບູນສໍາລັບພາຍນອກຂອງມໍເຕີ stepping ຢູ່ໃນອຸນຫະພູມຂອງ 80-90 ອົງສາເຊນຊຽດ.
7. ເປັນຫຍັງແຮງບິດຂອງມໍເຕີ stepper ຫຼຸດລົງດ້ວຍການເພີ່ມຄວາມໄວຂອງການຫມຸນ?
ໃນເວລາທີ່ motor stepping rotates, inductance ຂອງແຕ່ລະໄລຍະຂອງ motor winding ຈະປະກອບເປັນຜົນບັງຄັບໃຊ້ electromotive ປີ້ນກັບກັນ; ຄວາມຖີ່ທີ່ສູງຂຶ້ນ, ຜົນບັງຄັບໃຊ້ໄຟຟ້າແບບປີ້ນກັບຂະຫນາດໃຫຍ່. ພາຍໃຕ້ການປະຕິບັດຂອງມັນ, ໄລຍະມໍເຕີໃນປະຈຸບັນຫຼຸດລົງດ້ວຍການເພີ່ມຂື້ນຂອງຄວາມຖີ່ (ຫຼືຄວາມໄວ), ເຊິ່ງນໍາໄປສູ່ການຫຼຸດລົງຂອງແຮງບິດ.
8. ເປັນຫຍັງມໍເຕີ stepper ສາມາດແລ່ນໄດ້ຕາມປົກກະຕິດ້ວຍຄວາມໄວຕ່ໍາ, ແຕ່ຖ້າມັນສູງກວ່າຄວາມໄວທີ່ແນ່ນອນບໍ່ສາມາດເລີ່ມຕົ້ນໄດ້, ແລະມາພ້ອມກັບສຽງ whistling?
Stepping motor ມີພາລາມິເຕີດ້ານວິຊາການ: ຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນບໍ່ມີການໂຫຼດ, ນັ້ນແມ່ນ, ຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນຂອງ stepping motor ສາມາດເລີ່ມຕົ້ນໄດ້ປົກກະຕິພາຍໃຕ້ການໂຫຼດ, ຖ້າຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນສູງກວ່າຄ່ານີ້, motor ບໍ່ສາມາດເລີ່ມຕົ້ນໄດ້ປົກກະຕິ, ແລະມັນອາດຈະສູນເສຍຂັ້ນຕອນຫຼືຕັນ. ໃນກໍລະນີຂອງການໂຫຼດ, ຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນຄວນຈະຕ່ໍາ. ຖ້າມໍເຕີແມ່ນເພື່ອບັນລຸການຫມຸນຄວາມໄວສູງ, ຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນຄວນໄດ້ຮັບການເລັ່ງ, ie, ຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນແມ່ນຕ່ໍາ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນເພີ່ມຂຶ້ນເປັນຄວາມຖີ່ສູງທີ່ຕ້ອງການ (ຄວາມໄວ motor ຈາກຕ່ໍາຫາສູງ) ຢູ່ໃນຄວາມເລັ່ງທີ່ແນ່ນອນ.
9. ວິທີການເອົາຊະນະການສັ່ນສະເທືອນແລະສິ່ງລົບກວນຂອງມໍເຕີ stepping hybrid ສອງເຟດດ້ວຍຄວາມໄວຕ່ໍາ?
ການສັ່ນສະເທືອນແລະສິ່ງລົບກວນແມ່ນຂໍ້ເສຍຂອງມໍເຕີ stepper ເມື່ອຫມຸນດ້ວຍຄວາມໄວສູງ, ເຊິ່ງໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວສາມາດເອົາຊະນະໄດ້ໂດຍໂຄງການຕໍ່ໄປນີ້:
A. ຖ້າ stepping motor ເກີດຂຶ້ນກັບການເຮັດວຽກໃນພື້ນທີ່ resonance, ພື້ນທີ່ resonance ສາມາດຫຼີກເວັ້ນໄດ້ໂດຍການປ່ຽນແປງລະບົບສາຍສົ່ງກົນຈັກເຊັ່ນ: ອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນ;
B. ຮັບຮອງເອົາໄດເວີທີ່ມີຫນ້າທີ່ຍ່ອຍ, ຊຶ່ງເປັນວິທີການທີ່ຖືກນໍາໃຊ້ຫຼາຍທີ່ສຸດແລະງ່າຍທີ່ສຸດ;
C. ທົດແທນດ້ວຍ stepping motor ທີ່ມີມຸມຂັ້ນຕອນຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ, ເຊັ່ນ: stepping motor ສາມເຟດຫຼືຫ້າເຟດ;
D. ປ່ຽນເປັນ AC servo motors, ເຊິ່ງເກືອບທັງຫມົດສາມາດເອົາຊະນະການສັ່ນສະເທືອນແລະສິ່ງລົບກວນ, ແຕ່ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ສູງຂຶ້ນ;
E. ໃນ shaft motor ກັບ damper ແມ່ເຫຼັກ, ຕະຫຼາດມີຜະລິດຕະພັນດັ່ງກ່າວ, ແຕ່ໂຄງສ້າງກົນຈັກຂອງການປ່ຽນແປງຂະຫນາດໃຫຍ່.
10. ພາກສ່ວນຍ່ອຍຂອງໄດສະແດງເຖິງຄວາມຖືກຕ້ອງບໍ?
Stepper motor interpolation ເປັນສິ່ງຈໍາເປັນ ເຕັກໂນໂລຊີ damping ເອເລັກໂຕຣນິກ (ກະລຸນາອ້າງອີງເຖິງວັນນະຄະດີທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ), ຈຸດປະສົງຕົ້ນຕໍແມ່ນເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຫຼືລົບລ້າງການສັ່ນສະເທືອນຄວາມຖີ່ຕ່ໍາຂອງ motor stepper, ແລະເພື່ອປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ motor ແລ່ນແມ່ນພຽງແຕ່ຫນ້າທີ່ບັງເອີນຂອງເຕັກໂນໂລຊີ interpolation. ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ, ສໍາລັບມໍເຕີ stepping hybrid ສອງເຟດທີ່ມີມຸມກ້າວ 1.8 °, ຖ້າຕົວເລກ interpolation ຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ຖືກຕັ້ງເປັນ 4, ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຄວາມລະອຽດການແລ່ນຂອງມໍເຕີແມ່ນ 0.45 °ຕໍ່ກໍາມະຈອນ. ບໍ່ວ່າຈະເປັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມໍເຕີສາມາດບັນລຸຫຼືເຂົ້າຫາ 0.45 °ຍັງຂຶ້ນກັບປັດໃຈອື່ນໆເຊັ່ນ: ຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງການຄວບຄຸມປະຈຸບັນ interpolation ຂອງໄດເວີ interpolation. ຜູ້ຜະລິດທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງຂັບຍ່ອຍອາດຈະແຕກຕ່າງກັນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ; ຂະຫນາດໃຫຍ່ຂອງຈຸດຍ່ອຍໄດ້ຍາກຫຼາຍທີ່ຈະຄວບຄຸມຄວາມແມ່ນຍໍາ.
11. ຄວາມແຕກຕ່າງກັນລະຫວ່າງການເຊື່ອມຕໍ່ຊຸດແລະການເຊື່ອມຕໍ່ຂະຫນານຂອງມໍເຕີ stepping hybrid ສີ່ເຟດແລະໄດເວີ?
ມໍເຕີ stepping hybrid ສີ່ເຟດໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນຂັບເຄື່ອນໂດຍໄດເວີສອງເຟດ, ດັ່ງນັ້ນ, ການເຊື່ອມຕໍ່ສາມາດນໍາໃຊ້ໃນຊຸດຫຼືວິທີການເຊື່ອມຕໍ່ຂະຫນານເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີສີ່ເຟດເຂົ້າໄປໃນການນໍາໃຊ້ສອງເຟດ. ວິທີການເຊື່ອມຕໍ່ຊຸດໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນໃຊ້ໃນບາງຄັ້ງທີ່ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີຂ້ອນຂ້າງສູງ, ແລະກະແສໄຟຟ້າຂອງຕົວຂັບທີ່ຕ້ອງການແມ່ນ 0.7 ເທົ່າຂອງໄລຍະປະຈຸບັນຂອງມໍເຕີ, ດັ່ງນັ້ນການໃຫ້ຄວາມຮ້ອນຂອງມໍເຕີມີຂະຫນາດນ້ອຍ; ວິທີການເຊື່ອມຕໍ່ຂະຫນານໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ໃນບາງຄັ້ງທີ່ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີຂ້ອນຂ້າງສູງ (ຍັງເອີ້ນວ່າວິທີການເຊື່ອມຕໍ່ຄວາມໄວສູງ), ແລະກະແສໄຟຟ້າຂອງໄດເວີທີ່ຕ້ອງການແມ່ນ 1.4 ເທົ່າຂອງໄລຍະປະຈຸບັນຂອງມໍເຕີ, ດັ່ງນັ້ນການໃຫ້ຄວາມຮ້ອນຂອງມໍເຕີມີຂະຫນາດໃຫຍ່.
12. ວິທີການກໍານົດ stepper motor driver ການສະຫນອງພະລັງງານ DC?
A. ການກໍານົດແຮງດັນ
Hybrid stepper motor driver ແຮງດັນການສະຫນອງພະລັງງານໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນລະດັບຄວາມກ້ວາງ (ເຊັ່ນ: IM483 ແຮງດັນການສະຫນອງພະລັງງານຂອງ 12 ~ 48VDC), ແຮງດັນການສະຫນອງພະລັງງານແມ່ນປົກກະຕິແລ້ວເລືອກຕາມຄວາມໄວການເຮັດວຽກຂອງ motor ແລະຄວາມຕ້ອງການຕອບສະຫນອງ. ຖ້າຄວາມໄວໃນການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີແມ່ນສູງຫຼືຄວາມຕ້ອງການຕອບສະຫນອງແມ່ນໄວ, ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຄ່າແຮງດັນແມ່ນສູງ, ແຕ່ເອົາໃຈໃສ່ກັບ ripple ຂອງແຮງດັນການສະຫນອງພະລັງງານບໍ່ສາມາດເກີນແຮງດັນຂາເຂົ້າສູງສຸດຂອງຜູ້ຂັບຂີ່, ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນຄົນຂັບອາດຈະເສຍຫາຍ.
B. ການກໍານົດປະຈຸບັນ
ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວການສະຫນອງພະລັງງານແມ່ນກໍານົດຕາມໄລຍະຜົນຜະລິດ I ຂອງໄດເວີ. ຖ້າການສະຫນອງພະລັງງານເສັ້ນຖືກນໍາໄປໃຊ້, ປະຈຸບັນການສະຫນອງພະລັງງານສາມາດເປັນ 1.1 ຫາ 1.3 ເທົ່າຂອງ I. ຖ້າການສະຫນອງພະລັງງານສະຫຼັບຖືກນໍາໃຊ້, ການສະຫນອງພະລັງງານສາມາດເປັນ 1.5 ຫາ 2.0 ເທົ່າຂອງ I.
13. ພາຍໃຕ້ສະຖານະການອັນໃດທີ່ສັນຍານອອບໄລນ໌ແມ່ນບໍ່ເສຍຄ່າຂອງໄດເວີມໍເຕີ stepping hybrid ໂດຍທົ່ວໄປໃຊ້?
ເມື່ອສັນຍານອອບໄລນ໌ FREE ແມ່ນຕໍ່າ, ຜົນຜະລິດປະຈຸບັນຈາກໄດເວີໄປຫາມໍເຕີຈະຖືກຕັດອອກ ແລະ ໂຣເຕີມໍເຕີຢູ່ໃນສະຖານະຟຣີ (ສະຖານະອອຟໄລ). ໃນບາງອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດ, ຖ້າຫາກວ່າທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ rotate shaft motor ໂດຍກົງ (manually) ໃນເວລາທີ່ຂັບບໍ່ໄດ້ energized, ທ່ານສາມາດກໍານົດສັນຍານ FREE ຕ່ໍາເພື່ອເອົາ motor offline ແລະດໍາເນີນການຄູ່ມືຫຼືການປັບ. ຫຼັງຈາກການດໍາເນີນງານຄູ່ມືສໍາເລັດ, ຕັ້ງສັນຍານຟຣີສູງອີກເທື່ອຫນຶ່ງເພື່ອສືບຕໍ່ການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດ.
14. ວິທີທີ່ງ່າຍດາຍທີ່ຈະປັບທິດທາງຂອງການຫມຸນຂອງມໍເຕີ stepping ສອງເຟດໃນເວລາທີ່ມັນ energized?
ພຽງແຕ່ຈັດຮຽງ A+ ແລະ A- (ຫຼື B+ ແລະ B-) ຂອງສາຍໄຟມໍເຕີແລະຄົນຂັບ.
15. ແມ່ນຫຍັງຄືຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງມໍເຕີ stepper hybrid ສອງເຟດແລະຫ້າໄລຍະສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ?
ຄໍາຕອບຄໍາຖາມ:
ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, motors ສອງໄລຍະທີ່ມີມຸມຂັ້ນຕອນຂະຫນາດໃຫຍ່ມີລັກສະນະທີ່ມີຄວາມໄວສູງທີ່ດີ, ແຕ່ມີເຂດສັ່ນສະເທືອນທີ່ມີຄວາມໄວຕ່ໍາ. ມໍເຕີຫ້າເຟດມີມຸມຂັ້ນຕອນຂະຫນາດນ້ອຍແລະແລ່ນລຽບໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ. ດັ່ງນັ້ນ, ໃນ motor ແລ່ນຄວາມຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງແມ່ນສູງ, ແລະສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນຢູ່ໃນພາກຄວາມໄວຕ່ໍາ (ໂດຍທົ່ວໄປຫນ້ອຍກ່ວາ 600 rpm) ຂອງໂອກາດຄວນໄດ້ຮັບການນໍາໃຊ້ motor ຫ້າໄລຍະ; ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ຖ້າການສະແຫວງຫາການປະຕິບັດຄວາມໄວສູງຂອງມໍເຕີ, ຄວາມຖືກຕ້ອງແລະກ້ຽງຂອງໂອກາດທີ່ບໍ່ມີຄວາມຕ້ອງການຫຼາຍເກີນໄປຄວນໄດ້ຮັບການຄັດເລືອກດ້ວຍຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາຂອງມໍເຕີສອງໄລຍະ. ນອກຈາກນັ້ນ, ແຮງບິດຂອງມໍເຕີຫ້າເຟດແມ່ນປົກກະຕິແລ້ວຫຼາຍກ່ວາ 2NM, ສໍາລັບການນໍາໃຊ້ torque ຂະຫນາດນ້ອຍ, ມໍເຕີສອງເຟດແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ໂດຍທົ່ວໄປ, ໃນຂະນະທີ່ບັນຫາຂອງຄວາມລຽບຂອງຄວາມໄວຕ່ໍາສາມາດແກ້ໄຂໄດ້ໂດຍການໃຊ້ຂັບຍ່ອຍ.
ເວລາປະກາດ: ກັນຍາ-12-2024