1. ມໍເຕີ stepper ແມ່ນຫຍັງ?
ມໍເຕີຕ່ໍາກວ່າແມ່ນນັກສະແດງທີ່ປ່ຽນກໍາຈັດແຜ່ນໄຟຟ້າໃຫ້ເປັນລ່ຽມ. ເພື່ອເອົາມັນຢ່າງແຈ່ມແຈ້ງ: ເມື່ອຜູ້ຂັບຂີ່ Stepper ໄດ້ຮັບສັນຍານກໍາມະຈອນ, ມັນຂັບລົດ Stepper Motor ເພື່ອຫມຸນມຸມທີ່ກໍານົດ (ແລະມຸມຂັ້ນຕອນ) ໃນທິດທາງທີ່ກໍານົດໄວ້. ທ່ານສາມາດຄວບຄຸມຈໍານວນກໍາມະຈອນເພື່ອຄວບຄຸມການຍ້າຍຖິ່ນຖານ, ເພື່ອທີ່ຈະບັນລຸຈຸດປະສົງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງ; ໃນເວລາດຽວກັນ, ທ່ານສາມາດຄວບຄຸມຄວາມຖີ່ຂອງການຄວບຄຸມຄວາມໄວແລະເລັ່ງຂອງການຫມູນວຽນມໍເຕີ, ເພື່ອທີ່ຈະບັນລຸຈຸດປະສົງຂອງລະບຽບການເລັ່ງດ່ວນ.
2. Motors stepper ປະເພດໃດແດ່?
ມີສາມປະເພດຂອງມໍເຕີ: ແມ່ເຫຼັກຖາວອນ (PM), ປະຕິກິລິຍາ (vr) ແລະລູກປະສົມ (HB). ການເລີ່ມຕົ້ນຂອງແມ່ເຫຼັກແບບຖາວອນແມ່ນມີສອງໄລຍະ, ມີແຮງບິດແລະປະລິມານທີ່ນ້ອຍລົງ, ແລະມຸມຂັ້ນຕົ້ນແມ່ນ 7,5 ອົງສາຫຼື 15 ອົງສາຫລື 15 ອົງສາ; ການກ້າວເຂົ້າປະຕິກິລິຍາແມ່ນໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ແຕ່ລະໄລຍະ, ມີຜົນຜະລິດທີ່ມີແຮງບິດໃຫຍ່, ແລະມຸມຂັ້ນໄດໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນ 1.5 ອົງສາ, ແຕ່ສຽງແລະຄວາມສັ່ນສະເທືອນແມ່ນດີຫຼາຍ. ໃນເອີຣົບແລະສະຫະລັດອາເມລິກາແລະປະເທດທີ່ພັດທະນາອື່ນໆໃນຊຸມປີ 80 ໄດ້ຖືກລົບລ້າງ; ການກ້າວເຂົ້າສູ່ປະສົມຫມາຍເຖິງການປະສົມຂອງປະເພດການສະກົດຈິດແບບຖາວອນແລະຂໍ້ໄດ້ປຽບຂອງປະເພດຕິກິຣິຍາ. ມັນແບ່ງອອກເປັນສອງໄລຍະແລະຫ້າມິຕິ: ມຸມຂັ້ນສອງໄລຍະໂດຍທົ່ວໄປ 1.8 ອົງສາແລະສະຖານທີ່ທີ່ມີຄວາມຍາວ 0.72 ອົງສາ. ປະເພດຂອງ motor stepper ແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ຫຼາຍທີ່ສຸດ.
3. Torque ຖືແມ່ນຫຍັງ (ຖືແຮງບິດ)?
ການຖືແຮງບິດ (ຖືແຮງບິດ) ຫມາຍເຖິງແຮງບິດຂອງ stator ຂອງ locking locking locking ໄດ້ໃນເວລາທີ່ stepper motor ແຂງແຮງແຕ່ບໍ່ຫມູນວຽນ. ມັນແມ່ນຫນຶ່ງໃນບັນດາຕົວກໍານົດທີ່ສໍາຄັນທີ່ສຸດຂອງມໍເຕີ stepper, ແລະໂດຍປົກກະຕິແລ້ວແຮງບິດຂອງມໍເຕີປະເພດທີ່ມີຄວາມໄວຕ່ໍາແມ່ນໃກ້ກັບແຮງບິດ. ນັບຕັ້ງແຕ່ແຮງບິດທີ່ຜະລິດຈາກການປະສົມປະສານທີ່ມີຄວາມໄວເພີ່ມຂື້ນ, ແລະພະລັງງານຜົນຜະລິດຈະກາຍເປັນຫນຶ່ງໃນບັນດາຕົວກໍານົດທີ່ສໍາຄັນທີ່ສຸດສໍາລັບການວັດແທກມໍເຕີທີ່ມີຄວາມສໍາຄັນທີ່ສຸດ. ຍົກຕົວຢ່າງ, ໃນເວລາທີ່ປະຊາຊົນເວົ້າວ່າ 2n.m ກ້າວຂ້າມມໍເຕີ, ມັນຫມາຍຄວາມວ່າການກ້າວຂ້າມລົດທີ່ມີແຮງບິດຂອງ 2n.m ໂດຍບໍ່ມີຄໍາແນະນໍາພິເສດ.
4. ສິ່ງທີ່ມີຄວາມສ່ຽງແມ່ນຫຍັງ?
ແຮງບິດທີ່ມີພະຍາດທີ່ບໍ່ມີປະໂຫຍດຢູ່ໃນເວລາທີ່ກ້າວຫນ້າບໍ່ໄດ້ແປເປັນເອກະພາບໃນປະເທດຈີນ, ເຊິ່ງງ່າຍທີ່ຈະເຂົ້າໃຈຜິດ; ນັບຕັ້ງແຕ່ rotor ຂອງມໍເຕີທີ່ມີປະຕິກິລິຍາ reactive ບໍ່ແມ່ນວັດສະດຸແມ່ເຫຼັກຖາວອນ, ມັນບໍ່ມີແຮງບິດທີ່ບໍ່ມີປະສິດຕິພາບ.
5. ຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງການກ້າວເຂົ້າສູ່ມໍເຕີແມ່ນຫຍັງ? ມັນສະສົມບໍ?
ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງມໍເຕີ Stepper ແມ່ນ 3-5% ຂອງມຸມຂັ້ນຕອນ, ແລະມັນບໍ່ແມ່ນການສະສົມ.
.. ອຸນຫະພູມທີ່ຖືກອະນຸຍາດໃຫ້ອຸນຫະພູມຫຼາຍປານໃດໃນດ້ານນອກຂອງມໍເຕີ Stepper?
ອຸນຫະພູມສູງຂອງການຂີ່ລົດຈັກໃນຄັ້ງທໍາອິດຈະ demagnetize ວັດສະດຸແມ່ເຫຼັກ, ເຊິ່ງຈະນໍາໄປສູ່ຂັ້ນຕອນຂອງການ torque ຫຼືໃນຂັ້ນຕົ້ນຂອງມໍເຕີຄວນຈະຂຶ້ນກັບຈຸດເດັ່ນຂອງວັດສະດຸແມ່ເຫຼັກຂອງເຄື່ອງຈັກ magnetic; ໂດຍທົ່ວໄປ, ຈຸດ demagnetization ຂອງອຸປະກອນການແມ່ເຫຼັກແມ່ນຫຼາຍກວ່າ 130 ອົງສາຂອງພວກເຂົາແມ່ນມີຫຼາຍກ່ວາ 200 ອົງສາ, ສະນັ້ນມັນຈະຢູ່ໃນມໍເຕີຂອງ 80-90 ອົງສາ .90 ອົງສາ .90 ອົງສາ .-90 ອົງສາ.
.. ເປັນຫຍັງແຮງບິດຂອງ Stepper ຈຶ່ງຫຼຸດລົງການຫຼຸດລົງຂອງຄວາມໄວຫມູນວຽນ?
ໃນເວລາທີ່ການຂີ່ລົດຈັກຫມູນວຽນ, ການເຮັດໃຫ້ເກີດຂອງແຕ່ລະໄລຍະຂອງການລົມມໍເຕີ້ຈະເປັນກໍາລັງໄຟຟ້າທີ່ມີຄວາມຍາວນານ; ຄວາມຖີ່ສູງກວ່າ, ກໍາລັງໄຟຟ້າທີ່ມີຂະຫນາດໃຫຍ່ກວ່າ. ພາຍໃຕ້ການກະທໍາຂອງມັນ, ໄລຍະການມໍເຕີ້ໃນໄລຍະປັດຈຸບັນຫຼຸດລົງດ້ວຍຄວາມຖີ່ (ຫຼືຄວາມໄວ), ເຊິ່ງນໍາໄປສູ່ການຫຼຸດລົງຂອງແຮງບິດ.
8. ເປັນຫຍັງຜູ້ຂັບຂີ່ລົດເຂັນຈຶ່ງສາມາດແລ່ນໄດ້ດ້ວຍຄວາມໄວຕ່ໍາ, ແຕ່ວ່າຖ້າມັນສູງກ່ວາຄວາມໄວທີ່ແນ່ນອນບໍ່ສາມາດເລີ່ມຕົ້ນໄດ້, ແລະມີສຽງດັງບໍ?
ຂັ້ນຕອນການຂີ່ລົດຖີບມີພາລາມິເຕີດ້ານເຕັກນິກ: ຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນທີ່ມີຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນສາມາດເລີ່ມຕົ້ນໄດ້ຕາມປົກກະຕິ, ແລະມັນອາດຈະສູນເສຍຂັ້ນຕອນຫລືການກີດຂວາງ. ໃນກໍລະນີຂອງການໂຫຼດ, ຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນຄວນຈະຕ່ໍາກວ່າ. ຖ້າຫາກວ່າມໍເຕີແມ່ນເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຮັບການຫມູນວຽນຄວາມໄວສູງ, ຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນຄວນໄດ້ຮັບຄວາມຖີ່ສູງ (ຄວາມໄວສູງຈາກຕ່ໍາຫາສູງ) ໃນລະດັບຄວາມໄວທີ່ແນ່ນອນ.
9. ວິທີທີ່ຈະເອົາຊະນະການສັ່ນສະເທືອນແລະສິ່ງລົບກວນຂອງການປະສົມສອງໄລຍະທີ່ກ້າວເຂົ້າສູ່ຄວາມໄວຕ່ໍາບໍ?
ການສັ່ນສະເທືອນແລະສຽງດັງແມ່ນມີຂໍ້ເສຍປຽບຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ຂັ້ນໄດເມື່ອຫມູນວຽນດ້ວຍຄວາມໄວຕ່ໍາ, ເຊິ່ງໂດຍທົ່ວໄປສາມາດເອົາຊະນະໄດ້ໂດຍໂປແກຼມດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
ກ.
B. ຮັບຮອງເອົາຄົນຂັບລົດທີ່ມີຫນ້າທີ່ຍ່ອຍ, ເຊິ່ງແມ່ນວິທີການທີ່ຖືກນໍາໃຊ້ແລະງ່າຍທີ່ສຸດ;
C. ປ່ຽນແທນດ້ວຍການກ້າວເຂົ້າສູ່ລະບົບຕິດກັບມຸມຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ, ເຊັ່ນ: ສາມໄລຍະຫຼືຫ້າໄລຍະທາງຍ່າງທາງລົດຍົນ;
D. ປ່ຽນເປັນມໍລະດົກ AC Servo, ເຊິ່ງສາມາດເອົາຊະນະເກືອບຈະເອົາຊະນະການສັ່ນສະເທືອນແລະສຽງດັງ, ແຕ່ວ່າໃນລາຄາສູງ;
E. ໃນລົດຈັກກັບເຄື່ອງປັ່ນປ່ວນ, ຕະຫຼາດມີຜະລິດຕະພັນດັ່ງກ່າວ, ແຕ່ວ່າໂຄງສ້າງກົນຈັກຂອງການປ່ຽນແປງທີ່ໃຫຍ່ກວ່າ.
10. ການແບ່ງປັນຂອງໄດທີ່ເປັນຕົວແທນທີ່ຖືກຕ້ອງບໍ?
Stepper Interpelation ແມ່ນສິ່ງທີ່ຈໍາເປັນເຕັກໂນໂລຢີທາງອີເລັກໂທຣນິກ (ກະລຸນາອ້າງອີງເຖິງວັນນະຄະດີທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ), ແລະປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມໍເຕີແມ່ນພຽງແຕ່ເປັນຫນ້າທີ່ທີ່ບັງເອີນ ຍົກຕົວຢ່າງ, ສໍາລັບການປະສົມສອງໄລຍະທີ່ກ້າວເຂົ້າສູ່ມຸມຂັ້ນ 1.8 °ຂອງ 1.8 °, ຫຼັງຈາກນັ້ນການແກ້ໄຂບັນຫາການແລ່ນຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ແມ່ນ 0.45 °ຕໍ່ກໍາມະຈອນ. ບໍ່ວ່າຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມໍເຕີສາມາດບັນລຸຫຼືເຂົ້າຫາໄດ້ຫຼືເຂົ້າຫາ 0.45 °ຍັງຂື້ນກັບປັດໃຈອື່ນໆເຊັ່ນ: ຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງການຄວບຄຸມຂອງຄົນຂັບອິນເຕີເນັດ. ຜູ້ຜະລິດທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງຄວາມແມ່ນຍໍາໃນການຍ່ອຍອາດຈະແຕກຕ່າງກັນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ; ບັນດາຈຸດແບ່ງປັນທີ່ໃຫຍ່ກວ່າຈະມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກຫຼາຍໃນການຄວບຄຸມຄວາມແມ່ນຍໍາ.
11. ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງຊຸດການເຊື່ອມຕໍ່ຊຸດແລະການເຊື່ອມຕໍ່ຂະຫນານຂອງ 4 ໄລຍະການປະສົມລົດຈັກແລະຜູ້ຂັບຂີ່?
ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວມໍເຕີທີ່ມີປະເພດມໍເຕີປະສົມໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວແມ່ນຖືກນໍາໄປໂດຍການເຊື່ອມຕໍ່ໃນຊຸດຫຼືວິທີການເຊື່ອມຕໍ່ຂະຫນານເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີ້ 4 ໄລຍະເປັນສອງໄລຍະ. ວິທີການເຊື່ອມຕໍ່ຊຸດແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ໃນໂອກາດທີ່ຄວາມໄວແມ່ນຂ້ອນຂ້າງສູງ, ແລະປະຈຸບັນຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ຕ້ອງມີ 0.7 ຂອງກະແສມໍເຕີ, ດັ່ງນັ້ນການໃຫ້ຄວາມຮ້ອນຂອງມໍເຕີມີຂະຫນາດນ້ອຍ; ວິທີການເຊື່ອມຕໍ່ຂະຫນານໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນໃຊ້ໃນໂອກາດທີ່ຄວາມໄວສູງພໍສົມຄວນ
12. ວິທີການກໍານົດ Stepper Motor DC Port ການສະຫນອງ DC?
A. ການຕັດສິນຄະແນນແຮງດັນ
ໂດຍທົ່ວໄປວ່ນ້ໍາພະລັງງານການສະຫນອງໄຟຟ້າປະສົມໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວແມ່ນມີຄວາມຫລາກຫລາຍ (ເຊັ່ນ: IM483 Power Spe ການສະຫນອງ 12 ~ 48VDC), ຖ້າຄວາມສະດວກສະບາຍໃນການເຮັດວຽກແມ່ນສູງຫຼືຄວາມຕ້ອງການຕອບສະຫນອງແມ່ນໄວ, ແຕ່ວ່າຄຸນຄ່າແຮງດັນກໍ່ສູງ, ແຕ່ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນຜູ້ຂັບຂີ່ອາດຈະເສຍຫາຍ.
B. ການກໍານົດປະຈຸບັນ
ກະແສໄຟຟ້າໃນປະຈຸບັນແມ່ນຖືກກໍານົດໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວແມ່ນອີງຕາມໄລຍະເວລາຂອງຜົນຜະລິດທີ່ຂ້ອຍຂັບລົດ. ຖ້າການສະຫນອງພະລັງງານ Linear ແມ່ນໃຊ້, ປະຈຸບັນການສະຫນອງພະລັງງານສາມາດເປັນ 1.1 ເຖິງ 1,3 ເທື່ອຂອງ I.
13.
ໃນເວລາທີ່ສັນຍານ offline ບໍ່ເສຍຄ່າແມ່ນຕໍ່າ, ຜົນຜະລິດໃນປະຈຸບັນຈາກຜູ້ຂັບຂີ່ລົດຈັກຖືກຕັດອອກແລະລົດຈັກລົດຈັກແມ່ນຢູ່ໃນສະພາບທີ່ບໍ່ເສຍຄ່າ (ລັດ Offline). ໃນອຸປະກອນການອັດຕະໂນມັດບາງຢ່າງ, ຖ້າທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງຫມຸນເພົາໂດຍກົງ ຫຼັງຈາກການປະຕິບັດງານຄູ່ມືສໍາເລັດແລ້ວ, ໃຫ້ຕັ້ງສັນຍານທີ່ບໍ່ເສຍຄ່າສູງອີກຄັ້ງເພື່ອສືບຕໍ່ຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດ.
.. ວິທີທີ່ງ່າຍດາຍໃນການປັບທິດທາງຂອງການຫມູນວຽນຂອງມໍເຕີສອງໄລຍະເວລາທີ່ມັນແຂງແຮງ?
ພຽງແຕ່ຈັດວາງ A + ແລະ A- (ຫຼື B + ແລະ B-) ຂອງສາຍພັນແລະຂັບຂີ່.
15. ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງສອງໄລຍະແລະຫ້າໄລຍະເວລາຂອງປະຕິບັດລົດຈັກປະສົມປະຕິບັດຄູ່ມືສໍາລັບການສະຫມັກແມ່ນຫຍັງ?
ຄໍາຕອບ:
ການເວົ້າໂດຍທົ່ວໄປ, ລົດຈັກສອງໄລຍະດ້ວຍຂັ້ນຕອນໃຫຍ່ມີລັກສະນະຄວາມໄວສູງ, ແຕ່ວ່າມັນມີເຂດສັ່ນສະເທືອນຄວາມໄວຕ່ໍາ. ລົດຈັກຫ້າຟ້າມມີມຸມບາດກ້າວນ້ອຍໆແລະແລ່ນລຽບດ້ວຍຄວາມໄວຕ່ໍາ. ເພາະສະນັ້ນ, ໃນມໍເຕີທີ່ກໍານົດຄວາມຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງແມ່ນສູງ, ແລະສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນຢູ່ໃນພາກສ່ວນຕ່ໍາ ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ຖ້າການສະແຫວງຫາຄວາມໄວສູງຂອງມໍເຕີ, ຄວາມຖືກຕ້ອງແລະລຽບໃນໂອກາດໂດຍບໍ່ຕ້ອງຖືກເລືອກໃນລາຄາທີ່ຕໍ່າກວ່າຂອງລົດຈັກສອງໄລຍະ. ນອກຈາກນັ້ນ, ແຮງບິດຂອງມໍເຕີ 5 ໄລຍະປົກກະຕິແມ່ນຫຼາຍກ່ວາ 2nm, ສໍາລັບໂປແກຼມ Torque, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ການໃຊ້ລົດຈັກສອງໄລຍະລຽບງ່າຍສາມາດແກ້ໄຂໄດ້ໂດຍການໃຊ້ drive ທີ່ມີຄວາມໄວຕໍ່າ.
ເວລາໄປສະນີ: SEP-12-2024