ມໍເຕີ stepper ຊ້າລົງແນວໃດ?

ໃນຖານະເປັນຕົວກະຕຸ້ນ,ມໍເຕີສະເຕບເປີເປັນໜຶ່ງໃນຜະລິດຕະພັນຫຼັກຂອງ mechatronics, ເຊິ່ງຖືກນຳໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນລະບົບຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດຕ່າງໆ. ດ້ວຍການພັດທະນາຂອງ microelectronics ແລະເຕັກໂນໂລຊີການຜະລິດທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍຳສູງ, ຄວາມຕ້ອງການສຳລັບມໍເຕີ stepper ເພີ່ມຂຶ້ນທຸກໆມື້, ແລະມໍເຕີ stepper ແລະກົນໄກການສົ່ງເກຍໄດ້ລວມເຂົ້າກັນເປັນກ່ອງເກຍຫຼຸດ, ແຕ່ຍັງຢູ່ໃນສະຖານະການການນຳໃຊ້ຫຼາຍຂຶ້ນເລື້ອຍໆ, ໃນມື້ນີ້, ທຸກຄົນສາມາດເຂົ້າໃຈກົນໄກການສົ່ງເກຍຫຼຸດປະເພດນີ້ໄດ້.

 

ມໍເຕີ stepper ຊ້າລົງແນວໃດ?

ມໍເຕີສະເຕບເປີເປັນມໍເຕີຂັບເຄື່ອນທີ່ນິຍົມໃຊ້ກັນຢ່າງກວ້າງຂວາງ, ໂດຍປົກກະຕິແລ້ວຈະໃຊ້ກັບອຸປະກອນຫຼຸດຄວາມໄວເພື່ອໃຫ້ບັນລຸຜົນກະທົບການສົ່ງຜ່ານທີ່ດີທີ່ສຸດ; ແລະມໍເຕີສະເຕບເປີທີ່ນິຍົມໃຊ້ອຸປະກອນ ແລະ ວິທີການຫຼຸດຄວາມໄວ, ເຊັ່ນ: ກ່ອງເກຍຫຼຸດຄວາມໄວ, ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດ, ຕົວຄວບຄຸມ, ສັນຍານກຳມະຈອນ, ແລະອື່ນໆ.

 

ການຊະລໍສັນຍານກຳມະຈອນ:ຄວາມໄວໃນການໝຸນຂອງມໍເຕີສະເຕັບເປີແມ່ນອີງໃສ່ການປ່ຽນແປງຂອງສັນຍານກຳມະຈອນປ້ອນເຂົ້າ. ໃນທາງທິດສະດີ, ໃຫ້ຄົນຂັບມີກຳມະຈອນ, ມໍເຕີສະເຕັບເປີຈະໝຸນມຸມຂັ້ນໄດ (ການແບ່ງຍ່ອຍສຳລັບມຸມຂັ້ນໄດການແບ່ງຍ່ອຍ). ໃນທາງປະຕິບັດ, ຖ້າສັນຍານກຳມະຈອນປ່ຽນແປງໄວເກີນໄປ, ມໍເຕີສະເຕັບເປີເນື່ອງຈາກຜົນກະທົບການດູດຊຶມພາຍໃນຂອງທ່າແຮງໄຟຟ້າປີ້ນກັບກັນ, ການຕອບສະໜອງແມ່ເຫຼັກລະຫວ່າງໂຣເຕີແລະສະເຕເຕີຈະບໍ່ປະຕິບັດຕາມການປ່ຽນແປງຂອງສັນຍານໄຟຟ້າ, ຈະນຳໄປສູ່ການສະກັດກັ້ນແລະການສູນເສຍຂັ້ນຕອນ.

 

ການຫຼຸດຄວາມໄວຂອງເກຍຫຼຸດຄວາມໄວ:ມໍເຕີສະເຕັບເປີທີ່ມີກ່ອງເກຍຫຼຸດຄວາມໄວທີ່ໃຊ້ຮ່ວມກັນ, ຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີສະເຕັບເປີຄວາມໄວສູງ, ແຮງບິດຕ່ຳ, ເຊື່ອມຕໍ່ກັບກ່ອງເກຍຫຼຸດຄວາມໄວ, ຊຸດເກຍຫຼຸດຄວາມໄວພາຍໃນກ່ອງເກຍແມ່ນຕາໜ່າງສົ່ງກຳລັງທີ່ສ້າງຂຶ້ນໂດຍອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນ, ຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີສະເຕັບເປີຄວາມໄວສູງຈະຫຼຸດລົງ, ແລະເສີມຂະຫຍາຍແຮງບິດສົ່ງກຳລັງເພື່ອໃຫ້ບັນລຸຜົນກະທົບການສົ່ງກຳລັງທີ່ເໝາະສົມ; ຜົນກະທົບການຫຼຸດຜ່ອນແມ່ນຂຶ້ນກັບອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນກ່ອງເກຍ, ອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນທີ່ສູງກວ່າ, ຄວາມໄວຜົນຜະລິດຈະນ້ອຍລົງ, ແລະໃນທາງກັບກັນ. ແລະໃນທາງກັບກັນ.

 

ຄວາມໄວຄວບຄຸມເລກກຳລັງໂຄ້ງ:ເສັ້ນໂຄ້ງເອັກໂປເນນຊຽລ, ໃນການຂຽນໂປຣແກຣມຊອບແວ, ຄ່າຄົງທີ່ເວລາທີ່ຄິດໄລ່ທຳອິດທີ່ເກັບໄວ້ໃນໜ່ວຍຄວາມຈຳຄອມພິວເຕີ, ຊີ້ໃຫ້ເຫັນເຖິງການເລືອກເມື່ອເຮັດວຽກ. ໂດຍປົກກະຕິແລ້ວ, ເວລາເລັ່ງ ແລະ ຫຼຸດຄວາມໄວຂອງມໍເຕີສະເຕັບເປີຈະສຳເລັດ 300ms ຫຼືຫຼາຍກວ່ານັ້ນ. ຖ້າທ່ານໃຊ້ເວລາເລັ່ງ ແລະ ຫຼຸດຄວາມໄວສັ້ນເກີນໄປ, ສຳລັບມໍເຕີສະເຕັບເປີສ່ວນໃຫຍ່, ມັນຈະຍາກທີ່ຈະບັນລຸການໝຸນຄວາມໄວສູງຂອງມໍເຕີສະເຕັບເປີ.

 

ການຫຼຸດຄວາມໄວຂອງການຄວບຄຸມຕົວເຂົ້າລະຫັດ:ການຄວບຄຸມ PID ເປັນວິທີການຄວບຄຸມທີ່ງ່າຍດາຍ ແລະ ໃຊ້ໄດ້ຈິງ, ໃນການຂັບເຄື່ອນມໍເຕີສະເຕັບເປີໄດ້ຮັບການນຳໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງ. ມັນອີງໃສ່ຄ່າທີ່ກຳນົດໃຫ້ r (t) ແລະ ຄ່າຜົນຜະລິດຕົວຈິງ c (t) ເພື່ອສ້າງຄ່າບ່ຽງເບນການຄວບຄຸມ e (t), ຄ່າບ່ຽງເບນຂອງສັດສ່ວນ, ປະສົມປະສານ ແລະ ຄ່າດິຟເຟີເຣນຊຽລຜ່ານການປະສົມປະສານເສັ້ນຊື່ຂອງປະລິມານການຄວບຄຸມ, ການຄວບຄຸມວັດຖຸຄວບຄຸມ. ເອກະສານນີ້ໃຊ້ເຊັນເຊີຕຳແໜ່ງປະສົມປະສານໃນມໍເຕີສະເຕັບເປີປະສົມສອງເຟສ ແລະ ອອກແບບຕົວຄວບຄຸມຄວາມໄວ PI ທີ່ສາມາດປັບໄດ້ໂດຍອັດຕະໂນມັດໂດຍອີງໃສ່ເຄື່ອງກວດຈັບຕຳແໜ່ງ ແລະ ການຄວບຄຸມເວັກເຕີ, ເຊິ່ງໃຫ້ຄຸນລັກສະນະຊົ່ວຄາວທີ່ໜ້າພໍໃຈພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການເຮັດວຽກທີ່ປ່ຽນແປງໄດ້. ໂດຍອີງໃສ່ຮູບແບບຄະນິດສາດຂອງມໍເຕີສະເຕັບເປີ, ລະບົບຄວບຄຸມ PID ຂອງມໍເຕີສະເຕັບເປີໄດ້ຖືກອອກແບບ ແລະ ອັລກໍຣິທຶມການຄວບຄຸມ PID ຖືກນຳໃຊ້ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ປະລິມານການຄວບຄຸມເພື່ອຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງມໍເຕີໄປຫາຕຳແໜ່ງທີ່ກຳນົດ. ສຸດທ້າຍ, ມັນໄດ້ຖືກຢັ້ງຢືນໂດຍການຈຳລອງວ່າການຄວບຄຸມມີລັກສະນະການຕອບສະໜອງແບບໄດນາມິກທີ່ດີ. ຕົວຄວບຄຸມ PID ມີຂໍ້ດີຂອງໂຄງສ້າງທີ່ງ່າຍດາຍ, ຄວາມທົນທານສູງ ແລະ ຄວາມໜ້າເຊື່ອຖືສູງ, ແຕ່ມັນບໍ່ສາມາດຈັດການກັບຂໍ້ມູນທີ່ບໍ່ແນ່ນອນໃນລະບົບໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ.

 

ມໍເຕີສະເຕບເປີສາມາດຈັບຄູ່ກັບເຄື່ອງຫຼຸດຄວາມໄວອັນໃດໄດ້? ໃນຊຸດການເລືອກມໍເຕີສະເຕບເປີ ແລະ ກ່ອງເກຍຈຳເປັນຕ້ອງເອົາໃຈໃສ່ກັບປັດໃຈເຫຼົ່ານັ້ນ, ແລະ ກ່ອງເກຍປະເພດໃດທີ່ສາມາດເລືອກໃຊ້ຮ່ວມກັນໄດ້?

 

1. ເຫດຜົນຂອງມໍເຕີ stepper ທີ່ມີຕົວຫຼຸດຄວາມໄວ

 

ມໍເຕີສະເຕັບເປີປ່ຽນຄວາມຖີ່ຂອງກະແສໄຟຟ້າເຟດສະເຕເຕີ, ເຊັ່ນການປ່ຽນແປງກຳມະຈອນການປ້ອນຂໍ້ມູນຂອງວົງຈອນຂັບເຄື່ອນມໍເຕີສະເຕັບເປີ, ເພື່ອໃຫ້ມັນກາຍເປັນການເຄື່ອນໄຫວຄວາມໄວຕ່ຳ. ມໍເຕີສະເຕັບເປີຄວາມໄວຕ່ຳໃນການລໍຖ້າຄຳສັ່ງການກ້າວ, ໂຣເຕີຈະຢຸດ, ໃນການກ້າວຄວາມໄວຕ່ຳ, ຄວາມຜັນຜວນຂອງຄວາມໄວຈະມີຂະໜາດໃຫຍ່ຫຼາຍ, ໃນເວລານີ້, ເຊັ່ນການປ່ຽນໄປໃຊ້ຄວາມໄວສູງ, ມັນສາມາດແກ້ໄຂບັນຫາຄວາມຜັນຜວນຂອງຄວາມໄວ, ແຕ່ແຮງບິດຈະບໍ່ພຽງພໍ. ນັ້ນຄື, ຄວາມໄວຕ່ຳຈະມີຄວາມຜັນຜວນຂອງແຮງບິດ, ແລະຄວາມໄວສູງຈະມີຄວາມບິດບໍ່ພຽງພໍ, ຄວາມຕ້ອງການທີ່ຈະໃຊ້ຕົວຫຼຸດຄວາມໄວ.

 

2. ມໍເຕີ Stepper ມັກຈະມີຕົວຫຼຸດຜ່ອນຫຍັງ

 

ຕົວຫຼຸດຄວາມໄວແມ່ນປະເພດຂອງເກຍຂັບ, ຕົວຂັບໜອນ, ເກຍ - ຕົວຂັບໜອນ, ເຊິ່ງຖືກປິດລ້ອມຢູ່ໃນກ່ອງແຂງ, ມັກໃຊ້ເປັນຕົວຫຼຸດຄວາມໄວລະຫວ່າງຕົວຂັບເຄື່ອນຫຼັກ ແລະ ເຄື່ອງຈັກເຮັດວຽກ, ລະຫວ່າງຕົວຂັບເຄື່ອນຫຼັກ ແລະ ເຄື່ອງຈັກເຮັດວຽກ ຫຼື ຕົວກະຕຸ້ນເພື່ອໃຫ້ກົງກັບຄວາມໄວ ແລະ ແຮງບິດຂອງລະບົບສົ່ງກຳລັງ; ຕົວຫຼຸດຄວາມໄວມີລະດັບຄວາມກວ້າງ, ອີງຕາມປະເພດຂອງລະບົບສົ່ງກຳລັງສາມາດແບ່ງອອກເປັນຕົວຫຼຸດຄວາມໄວ, ຕົວຫຼຸດຄວາມໄວໜອນ ແລະ ຕົວຫຼຸດເກຍດາວເຄາະ. ອີງຕາມຈຳນວນຂອງລະບົບສົ່ງກຳລັງສາມາດແບ່ງອອກເປັນຕົວຫຼຸດຄວາມໄວຊັ້ນດຽວ ແລະ ຫຼາຍຊັ້ນ; ອີງຕາມຮູບຮ່າງຂອງເກຍສາມາດແບ່ງອອກເປັນຕົວຫຼຸດຄວາມໄວຮູບຊົງກະບອກ, ຕົວຫຼຸດເກຍ bevel ແລະ ຕົວຫຼຸດເກຍຮູບຊົງກະບອກ bevel; ອີງຕາມຮູບແບບການຈັດລຽງລະບົບສົ່ງກຳລັງສາມາດແບ່ງອອກເປັນຕົວຫຼຸດຄວາມໄວແບບ unfolded, ຕົວຫຼຸດ shunt ແລະ ຕົວຫຼຸດ coaxial. ຕົວຫຼຸດຄວາມໄວປະກອບມໍເຕີ stepper ແມ່ນຕົວຫຼຸດຄວາມໄວດາວເຄາະ, ຕົວຫຼຸດເກຍໜອນ, ຕົວຫຼຸດເກຍຂະໜານ, ຕົວຫຼຸດເກຍ filament.

 

 

ຈະເປັນແນວໃດກ່ຽວກັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງເຄື່ອງຫຼຸດຜ່ອນດາວເຄາະຂອງມໍເຕີ stepper?

 

 

ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕົວຫຼຸດຄວາມໄວຍັງຖືກເອີ້ນວ່າການເກັບກູ້ກັບຄືນ. ເມື່ອປາຍຜົນຜະລິດຖືກແກ້ໄຂ ແລະ ປາຍປ້ອນຂໍ້ມູນຖືກໝຸນຕາມເຂັມໂມງ ແລະ ທວນເຂັມໂມງເພື່ອສ້າງແຮງບິດທີ່ກຳນົດໄວ້ +-2% ຢູ່ປາຍຜົນຜະລິດ, ມີການຍົກຍ້າຍມຸມນ້ອຍໆຢູ່ປາຍປ້ອນຂໍ້ມູນຂອງຕົວຫຼຸດຄວາມໄວ, ແລະການຍົກຍ້າຍມຸມນີ້ແມ່ນການເກັບກູ້ກັບຄືນ. ໜ່ວຍແມ່ນ "arc ນາທີ", ເຊິ່ງໝາຍຄວາມວ່າໜຶ່ງສ່ວນຫົກສິບຂອງອົງສາ. ຄ່າການເກັບກູ້ກັບຄືນປົກກະຕິໝາຍເຖິງດ້ານຜົນຜະລິດຂອງກ່ອງເກຍ. ຕົວຫຼຸດຄວາມໄວດາວເຄາະຂອງມໍເຕີ Stepper ມີຄວາມແຂງແກ່ນສູງ, ຄວາມແມ່ນຍຳສູງ (ຂັ້ນຕອນດຽວສາມາດບັນລຸໄດ້ພາຍໃນ 1 ນາທີ), ປະສິດທິພາບການສົ່ງຜ່ານສູງ (ຂັ້ນຕອນດຽວໃນ 97%-98%), ອັດຕາສ່ວນແຮງບິດ/ປະລິມານສູງ, ບໍ່ຕ້ອງບຳລຸງຮັກສາ, ແລະອື່ນໆ.

 

ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການສົ່ງກຳລັງຂອງມໍເຕີສະເຕັບເປີບໍ່ສາມາດປັບໄດ້, ມຸມການແລ່ນຂອງມໍເຕີສະເຕັບເປີຖືກກຳນົດທັງໝົດໂດຍຄວາມຍາວຂອງຂັ້ນ ແລະ ຈຳນວນກຳມະຈອນ, ແລະ ຈຳນວນກຳມະຈອນສາມາດເປັນການນັບທີ່ສົມບູນ, ປະລິມານດິຈິຕອລບໍ່ແມ່ນແນວຄວາມຄິດຂອງຄວາມຖືກຕ້ອງ, ໜຶ່ງຂັ້ນແມ່ນໜຶ່ງຂັ້ນ, ສອງຂັ້ນແມ່ນສອງຂັ້ນ. ຄວາມຖືກຕ້ອງໃນປະຈຸບັນທີ່ສາມາດເພີ່ມປະສິດທິພາບໄດ້ແມ່ນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງໄລຍະຫ່າງເກຍກັບຄືນຂອງກ່ອງເກຍຂອງດາວເຄາະ.

 

1. ວິທີການປັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ Spindle:ການປັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການໝູນຂອງແກນເກຍຂອງດາວເຄາະ, ຖ້າຄວາມຜິດພາດໃນການເຄື່ອງຈັກຂອງແກນເກຍເອງຕອບສະໜອງຄວາມຕ້ອງການ, ຫຼັງຈາກນັ້ນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການໝູນຂອງແກນຫຼຸດຄວາມໄວໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນຖືກກຳນົດໂດຍແບຣິ່ງ. ກຸນແຈສຳຄັນໃນການປັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການໝູນຂອງແກນເກຍແມ່ນການປັບໄລຍະຫ່າງຂອງແບຣິ່ງ. ການຮັກສາໄລຍະຫ່າງຂອງແບຣິ່ງທີ່ເໝາະສົມແມ່ນມີຄວາມສຳຄັນຕໍ່ປະສິດທິພາບຂອງອົງປະກອບແກນເກຍ ແລະ ອາຍຸການໃຊ້ງານຂອງແບຣິ່ງ. ສຳລັບແບຣິ່ງກິ້ງ, ເມື່ອມີໄລຍະຫ່າງຫຼາຍ, ມັນບໍ່ພຽງແຕ່ເຮັດໃຫ້ການໂຫຼດສຸມໃສ່ຕົວກິ້ງໃນທິດທາງຂອງແຮງເທົ່ານັ້ນ, ແຕ່ຍັງເຮັດໃຫ້ເກີດປະກົດການຄວາມເຂັ້ມຂຸ້ນຂອງຄວາມກົດດັນທີ່ຮ້າຍແຮງໃນການສຳຜັດກັບວົງແຫວນດ້ານໃນ ແລະ ດ້ານນອກຂອງແບຣິ່ງ, ເຮັດໃຫ້ອາຍຸການໃຊ້ງານຂອງແບຣິ່ງສັ້ນລົງ, ຍັງເຮັດໃຫ້ເສັ້ນກາງຂອງແກນເກຍເລື່ອນໄປ, ງ່າຍທີ່ຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການສັ່ນສະເທືອນຂອງຊິ້ນສ່ວນແກນເກຍ. ດັ່ງນັ້ນ, ການປັບແບຣິ່ງກິ້ງຕ້ອງໄດ້ຮັບການໂຫຼດລ່ວງໜ້າ, ເພື່ອສ້າງການແຊກແຊງໃນລະດັບໃດໜຶ່ງພາຍໃນແບຣິ່ງ, ເພື່ອຜະລິດການຜິດຮູບແບບຍືດหยุ่นທີ່ແນ່ນອນຢູ່ທີ່ການຕິດຕໍ່ລະຫວ່າງຕົວກິ້ງ ແລະ ວົງແຫວນດ້ານໃນ ແລະ ດ້ານນອກ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງປັບປຸງຄວາມແຂງຂອງແບຣິ່ງ.

2. ວິທີການປັບຊ່ອງຫວ່າງ:ກ່ອງເກຍດາວເຄາະໃນຂະບວນການເຄື່ອນໄຫວຈະຜະລິດແຮງສຽດທານ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ເກີດການປ່ຽນແປງຂອງຂະໜາດ, ຮູບຮ່າງ ແລະ ຄຸນນະພາບຂອງພື້ນຜິວລະຫວ່າງຊິ້ນສ່ວນຕ່າງໆ, ແລະ ການສວມໃສ່, ດັ່ງນັ້ນຊ່ອງຫວ່າງລະຫວ່າງຊິ້ນສ່ວນຕ່າງໆຈຶ່ງເພີ່ມຂຶ້ນ, ພວກເຮົາຈຳເປັນຕ້ອງປັບລະດັບຄວາມເໝາະສົມເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ກ່ຽວຂ້ອງລະຫວ່າງຊິ້ນສ່ວນຕ່າງໆ.

 

3. ວິທີການຊົດເຊີຍຄວາມຜິດພາດ:ຊິ້ນສ່ວນຕ່າງໆເອງມີຄວາມຜິດພາດຜ່ານການປະກອບທີ່ເໝາະສົມ, ດັ່ງນັ້ນປະກົດການຂອງການຊົດເຊີຍເຊິ່ງກັນແລະກັນໃນລະຫວ່າງໄລຍະເວລາການແຕກແຍກ, ເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງເສັ້ນທາງການເຄື່ອນໄຫວຂອງອຸປະກອນ.

 

1. ວິທີການຊົດເຊີຍທີ່ຄົບຖ້ວນ:ເຄື່ອງມືທີ່ຕິດຕັ້ງດ້ວຍຕົວຫຼຸດຜ່ອນຕົວມັນເອງເພື່ອເຮັດໃຫ້ການປະມວນຜົນໄດ້ຖືກໂອນໄປດ້ວຍການປັບຕົວທີ່ຖືກຕ້ອງຂອງຕາຕະລາງເຮັດວຽກເພື່ອລົບລ້າງຜົນໄດ້ຮັບລວມຂອງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຄວາມຜິດພາດ.