ເຄື່ອງຈັກ stepper ຫຼຸດລົງແນວໃດ?

ໃນຖານະເປັນນັກກະຕຸ້ນ,ມໍເຕີ stepperແມ່ນຫນຶ່ງໃນຜະລິດຕະພັນທີ່ສໍາຄັນຂອງ mechatronics, ເຊິ່ງຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນລະບົບການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດຕ່າງໆ. ດ້ວຍການພັດທະນາຂອງຈຸນລະພາກແລະເຕັກໂນໂລຊີການຜະລິດຄວາມແມ່ນຍໍາ, ຄວາມຕ້ອງການຂອງມໍເຕີ stepper ແມ່ນເພີ່ມຂຶ້ນຈາກມື້, ແລະ motors stepper ແລະກົນໄກການສົ່ງເກຍລວມເຂົ້າໄປໃນກ່ອງເກຍຫຼຸດລົງ, ແຕ່ຍັງຢູ່ໃນສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຫຼາຍແລະຫຼາຍທີ່ຈະເຫັນ, ໃນມື້ນີ້ຂະຫນາດນ້ອຍແລະທຸກຄົນຮ່ວມກັນເຂົ້າໃຈປະເພດຂອງກົນໄກການສົ່ງເກຍຫຼຸດລົງນີ້.

 

ເຄື່ອງຈັກ stepper ຫຼຸດລົງແນວໃດ?

ມໍເຕີ stepper ເປັນມໍເຕີຂັບທີ່ໃຊ້ກັນທົ່ວໄປ, ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງ, ປົກກະຕິແລ້ວໃຊ້ກັບອຸປະກອນການເລັ່ງລັດເພື່ອບັນລຸຜົນກະທົບລະບົບສາຍສົ່ງທີ່ເຫມາະສົມ; ແລະ stepper motor ທົ່ວໄປໃຊ້ອຸປະກອນ deceleration ແລະວິທີການ, ເຊັ່ນ: ກ່ອງເກຍຫຼຸດລົງ, encoder, controller, pulse signal, ແລະອື່ນໆ.

 

ການເລັ່ງສັນຍານກໍາມະຈອນ:ຄວາມໄວການຫມຸນ motor stepper, ແມ່ນອີງໃສ່ການປ່ຽນແປງຂອງສັນຍານກໍາມະຈອນ input ການປ່ຽນແປງ. ໃນທາງທິດສະດີ, ໃຫ້ຄົນຂັບເປັນກໍາມະຈອນ, ມໍເຕີ stepper rotates ມຸມຂັ້ນຕອນ ( subdivision ສໍາລັບ subdivision step angle). ໃນການປະຕິບັດ, ຖ້າສັນຍານກໍາມະຈອນມີການປ່ຽນແປງໄວເກີນໄປ, ມໍເຕີ stepper ເນື່ອງຈາກຜົນກະທົບພາຍໃນ damping ຂອງທ່າແຮງໄຟຟ້າປີ້ນກັບກັນ, ການຕອບສະຫນອງແມ່ເຫຼັກລະຫວ່າງ rotor ແລະ stator ຈະບໍ່ປະຕິບັດຕາມການປ່ຽນແປງຂອງສັນຍານໄຟຟ້າ, ຈະນໍາໄປສູ່ການສະກັດແລະການສູນເສຍຂັ້ນຕອນ.

 

ການຫຼຸດຄວາມໄວຂອງກ່ອງເກຍ:ມໍເຕີ stepper ຕິດຕັ້ງເກຍຫຼຸດລົງທີ່ໃຊ້ຮ່ວມກັນ, ຜົນຜະລິດ motor stepper ຄວາມໄວສູງ, ຄວາມໄວຂອງແຮງບິດຕ່ໍາ, ເຊື່ອມຕໍ່ກັບເກຍຫຼຸດລົງ, gearbox ການຫຼຸດຜ່ອນພາຍໃນຊຸດສາຍສົ່ງ meshing ສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນໂດຍອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນ, ຜົນຜະລິດ motor stepper ຄວາມໄວສູງຈະຫຼຸດລົງ, ແລະເສີມຂະຫຍາຍແຮງບິດລະບົບສາຍສົ່ງເພື່ອບັນລຸຜົນກະທົບລະບົບສາຍສົ່ງທີ່ເຫມາະສົມ; ຜົນ​ກະ​ທົບ​ການ​ຫຼຸດ​ຜ່ອນ​ແມ່ນ​ຂຶ້ນ​ກັບ​ອັດ​ຕາ​ສ່ວນ​ການ​ຫຼຸດ​ຜ່ອນ gearbox​, ອັດ​ຕາ​ສ່ວນ​ການ​ຫຼຸດ​ຜ່ອນ​ຫຼາຍ​ຂຶ້ນ​, ຄວາມ​ໄວ​ການ​ຜະ​ລິດ​ຂະ​ຫນາດ​ນ້ອຍ​, ແລະ​ໃນ​ທາງ​ກັບ​ກັນ​. ແລະໃນທາງກັບກັນ.

 

ຄວາມໄວຄວບຄຸມເສັ້ນໂຄ້ງ:ເສັ້ນໂຄ້ງ exponential, ໃນການຂຽນໂປລແກລມຊອບແວ, ທໍາອິດຄິດໄລ່ຄ່າຄົງທີ່ທີ່ເກັບໄວ້ໃນຫນ່ວຍຄວາມຈໍາຂອງຄອມພິວເຕີ, ຊີ້ໃຫ້ເຫັນເຖິງການເລືອກໃນເວລາທີ່ເຮັດວຽກ. ປົກກະຕິແລ້ວ, ການສໍາເລັດຂອງການເລັ່ງ motor stepper ແລະ deceleration ທີ່ໃຊ້ເວລາ 300ms ຫຼືຫຼາຍກວ່ານັ້ນ. ຖ້າທ່ານໃຊ້ການເລັ່ງແລະເວລາຊ້າເກີນໄປ, ສໍາລັບມໍເຕີ stepper ສ່ວນໃຫຍ່, ມັນຈະຍາກທີ່ຈະບັນລຸການຫມຸນຄວາມໄວສູງຂອງມໍເຕີ stepper.

 

ການເລັ່ງການຄວບຄຸມຕົວເຂົ້າລະຫັດ:ການຄວບຄຸມ PID ເປັນວິທີການຄວບຄຸມທີ່ງ່າຍດາຍແລະປະຕິບັດໄດ້, ໃນ stepper motor drive ໄດ້ຮັບການນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງ. ມັນແມ່ນອີງໃສ່ມູນຄ່າທີ່ໃຫ້ r (t) ແລະມູນຄ່າຜົນຜະລິດຕົວຈິງ c (t) ເພື່ອສ້າງຕົວບິດເບືອນການຄວບຄຸມ e (t) , ການບ່ຽງເບນຂອງອັດຕາສ່ວນ, ປະສົມປະສານແລະຄວາມແຕກຕ່າງໂດຍຜ່ານການປະສົມປະສານ linear ຂອງປະລິມານການຄວບຄຸມ, ການຄວບຄຸມວັດຖຸຄວບຄຸມ. ກະດາດໃຊ້ເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງປະສົມປະສານໃນມໍເຕີ stepper hybrid ສອງເຟດແລະອອກແບບຕົວຄວບຄຸມຄວາມໄວ PI ທີ່ສາມາດປັບໄດ້ໂດຍອັດຕະໂນມັດໂດຍອີງໃສ່ເຄື່ອງກວດຈັບຕໍາແຫນ່ງແລະການຄວບຄຸມ vector, ເຊິ່ງສະຫນອງຄຸນລັກສະນະ transient ທີ່ຫນ້າພໍໃຈພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການເຮັດວຽກທີ່ປ່ຽນແປງ. ອີງຕາມຮູບແບບຄະນິດສາດຂອງມໍເຕີ stepper, ລະບົບການຄວບຄຸມ PID ຂອງມໍເຕີ stepper ໄດ້ຖືກອອກແບບແລະວິທີການຄວບຄຸມ PID ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ປະລິມານການຄວບຄຸມເພື່ອຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງມໍເຕີໄປຫາຕໍາແຫນ່ງທີ່ກໍານົດໄວ້. ສຸດທ້າຍ, ມັນຖືກກວດສອບໂດຍການຈໍາລອງວ່າການຄວບຄຸມມີລັກສະນະຕອບສະຫນອງແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ດີ. ຕົວຄວບຄຸມ PID ມີຄວາມໄດ້ປຽບຂອງໂຄງສ້າງທີ່ງ່າຍດາຍ, ຄວາມທົນທານສູງແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງ, ແຕ່ມັນບໍ່ສາມາດຈັດການກັບຂໍ້ມູນທີ່ບໍ່ແນ່ນອນໃນລະບົບໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ.

 

Stepper motor ສາມາດຈັບຄູ່ກັບສິ່ງທີ່ reducer? ໃນຊຸດການເລືອກມໍເຕີ stepper ແລະ gearbox ຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ເອົາໃຈໃສ່ກັບປັດໃຈເຫຼົ່ານັ້ນ, ແລະປະເພດໃດແດ່ຂອງ gearbox ສາມາດເລືອກສໍາລັບການນໍາໃຊ້ຮ່ວມກັນ?

 

1. ເຫດຜົນສໍາລັບການ motor stepper ກັບ reducer

 

Stepper motor ສະຫຼັບຄວາມຖີ່ຂອງໄລຍະປະຈຸບັນ stator, ເຊັ່ນ: ການປ່ຽນແປງກໍາມະຈອນ input ຂອງວົງຈອນ stepper motor drive, ດັ່ງນັ້ນມັນຈະກາຍເປັນການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມໄວຕ່ໍາ. ມໍເຕີ stepper ຄວາມໄວຕ່ໍາໃນການລໍຖ້າຄໍາສັ່ງ stepping, rotor ແມ່ນຢູ່ຢຸດ, ໃນ stepping ຄວາມໄວຕ່ໍາ, ການເຫນັງຕີງຂອງຄວາມໄວຈະຫຼາຍ, ໃນເວລານີ້, ເຊັ່ນ: ການປ່ຽນເປັນການດໍາເນີນງານຄວາມໄວສູງ, ມັນສາມາດແກ້ໄຂບັນຫາການເຫນັງຕີງຂອງຄວາມໄວ, ແຕ່ torque ຈະບໍ່ພຽງພໍ. ນັ້ນແມ່ນ, ຄວາມໄວຕ່ໍາຈະມີການເຫນັງຕີງຂອງແຮງບິດ, ແລະຄວາມໄວສູງຈະມີແຮງບິດບໍ່ພຽງພໍ, ຄວາມຕ້ອງການທີ່ຈະໃຊ້ຕົວຫຼຸດລົງ.

 

2. Stepper motor ມັກຈະມີ reducer ສິ່ງທີ່

 

reducer ແມ່ນປະເພດຂອງ gear drive, worm drive, gear - worm drive, ເຊິ່ງຖືກຫຸ້ມຢູ່ໃນທໍ່ແຂງ, ມັກຈະໃຊ້ເປັນຕົວຫຼຸດລົງລະຫວ່າງ prime mover ແລະເຄື່ອງເຮັດວຽກ, ລະຫວ່າງ prime mover ແລະເຄື່ອງເຮັດວຽກຫຼືຕົວກະຕຸ້ນເພື່ອໃຫ້ກົງກັບຄວາມໄວແລະແຮງບິດຂອງສາຍສົ່ງ; reducer ມີລະດັບຄວາມກ້ວາງ, ອີງຕາມປະເພດຂອງລະບົບສາຍສົ່ງສາມາດແບ່ງອອກເປັນ gear reducer, worm gear reducer ແລະ planetary gear reducer. ອີງຕາມຈໍານວນຂອງຂັ້ນຕອນການສົ່ງສາມາດແບ່ງອອກເປັນຂັ້ນຕອນດຽວແລະຫຼາຍຂັ້ນຕອນຂອງການຫຼຸດຜ່ອນ; ຕາມຮູບຮ່າງຂອງເກຍສາມາດແບ່ງອອກເປັນຕົວຫຼຸດເກຍກະບອກ, ຕົວຫຼຸດເກຍເບວ ແລະຕົວຫຼຸດເກຍກະບອກເບວ; ອີງຕາມຮູບແບບການຈັດການລະບົບສາຍສົ່ງສາມາດແບ່ງອອກເປັນ reducer unfolded, shunt reducer ແລະ coaxial reducer. Stepper motor assembly reducer ແມ່ນ planetary reducer, worm gear reducer, parallel gear reducer, filament gear reducer.

 

 

ຈະເປັນແນວໃດກ່ຽວກັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ stepper motor planetary reducer?

 

 

ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕົວຫຼຸດຜ່ອນແມ່ນຍັງເອີ້ນວ່າການເກັບກູ້ຄືນ. ເມື່ອປາຍຜົນຜະລິດຖືກສ້ອມແຊມແລະປາຍຂາເຂົ້າຈະຖືກຫມຸນຕາມເຂັມໂມງແລະກົງກັນຂ້າມເພື່ອຜະລິດ torque +-2% torque ໃນຕອນທ້າຍຂອງຜົນຜະລິດ, ມີການຍ້າຍເປັນລ່ຽມຂະຫນາດນ້ອຍຢູ່ປາຍຂາເຂົ້າຂອງ reducer, ແລະການຍ້າຍເປັນລ່ຽມນີ້ແມ່ນການເກັບກູ້ກັບຄືນ. ຫນ່ວຍບໍລິການແມ່ນ "ນາທີ arc", ie ຫນຶ່ງ sixtieth ຂອງລະດັບ. ຄ່າການເກັບກູ້ກັບຄືນປົກກະຕິຫມາຍເຖິງດ້ານຜົນຜະລິດຂອງກ່ອງເກຍ. Stepper motor planetary reducer ມີຄວາມເຂັ້ມງວດສູງ, ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ (ຂັ້ນຕອນດຽວສາມາດເຮັດໄດ້ພາຍໃນ 1 ນາທີ), ປະສິດທິພາບການສົ່ງໄຟຟ້າສູງ (ຂັ້ນຕອນດຽວໃນ 97% -98%), ອັດຕາສ່ວນແຮງບິດ / ປະລິມານສູງ, ບໍ່ມີການບໍາລຸງຮັກສາ, ແລະອື່ນໆ.

 

ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະບົບສາຍສົ່ງມໍເຕີ stepper ແມ່ນບໍ່ສາມາດປັບໄດ້, ມຸມແລ່ນ motor stepper ຖືກກໍານົດທັງຫມົດໂດຍຄວາມຍາວຂອງຂັ້ນຕອນແລະຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນ, ແລະຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນສາມາດເປັນການນັບສົມບູນ, ປະລິມານດິຈິຕອນບໍ່ແມ່ນແນວຄວາມຄິດຂອງຄວາມຖືກຕ້ອງ, ຂັ້ນຕອນຫນຶ່ງແມ່ນຫນຶ່ງຂັ້ນຕອນ, ສອງຂັ້ນຕອນແມ່ນສອງຂັ້ນຕອນ. ຄວາມຖືກຕ້ອງໃນປະຈຸບັນທີ່ສາມາດເພີ່ມປະສິດທິພາບໄດ້ແມ່ນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການເກັບກູ້ການກັບຄືນຂອງເກຍຂອງກ່ອງເກຍດາວເຄາະ.

 

1. ວິທີການປັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ spindle:ການປັບລະດັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງແກນ spindle ຂອງ planetary rotational, ຖ້າຫາກວ່າຄວາມຜິດພາດ machining ຂອງ spindle ຕົວຂອງມັນເອງຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການ, ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ rotational ຂອງ spindle reducer ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນກໍານົດໂດຍ bearing ໄດ້. ກຸນແຈເພື່ອປັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຫມຸນ spindle ແມ່ນເພື່ອປັບການເກັບກູ້ bearing. ການຮັກສາການເກັບກູ້ລູກປືນທີ່ເຫມາະສົມແມ່ນສໍາຄັນຕໍ່ການປະຕິບັດຂອງອົງປະກອບ spindle ແລະຊີວິດຂອງລູກປືນ. ສໍາລັບ rolling bearing, ເມື່ອມີການເກັບກູ້ຂະຫນາດໃຫຍ່, ມັນບໍ່ພຽງແຕ່ເຮັດໃຫ້ການໂຫຼດໄດ້ສຸມໃສ່ຮ່າງກາຍ rolling ໃນທິດທາງຂອງຜົນບັງຄັບໃຊ້, ແຕ່ຍັງຜະລິດປະກົດການຄວາມເຂັ້ມຂົ້ນຂອງຄວາມກົດດັນທີ່ຮ້າຍແຮງໃນຕິດຕໍ່ພົວພັນ raceway ວົງ bearing, ສັ້ນອາຍຸຂອງ bearing, ຍັງເຮັດໃຫ້ spindle centerline ພຽງການລອຍລົມ, ງ່າຍທີ່ຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການສັ່ນສະເທືອນຂອງພາກສ່ວນ spindle. ດັ່ງນັ້ນ, ການປັບລູກປືນມ້ວນຕ້ອງໄດ້ຮັບການໂຫຼດລ່ວງຫນ້າ, ເພື່ອຜະລິດຈໍານວນທີ່ແນ່ນອນຂອງການແຊກແຊງພາຍໃນ bearing, ເພື່ອຜະລິດເປັນ deformation elastic ທີ່ແນ່ນອນຢູ່ໃນການຕິດຕໍ່ລະຫວ່າງຮ່າງກາຍມ້ວນແລະ raceway ວົງໃນແລະນອກ, ດັ່ງນັ້ນການປັບປຸງຄວາມແຂງຂອງ bearing ໄດ້.

2. ວິທີການປັບຊ່ອງຫວ່າງ:planetary gearbox ໃນຂະບວນການຂອງການເຄື່ອນໄຫວຈະຜະລິດ friction, ເຮັດໃຫ້ເກີດການປ່ຽນແປງໃນຂະຫນາດ, ຮູບຮ່າງແລະຄຸນນະພາບຂອງພື້ນຜິວລະຫວ່າງພາກສ່ວນ, ແລະການສວມໃສ່, ດັ່ງນັ້ນຊ່ອງຫວ່າງລະຫວ່າງພາກສ່ວນທີ່ມີການເພີ່ມຂຶ້ນ, ພວກເຮົາຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ປັບລະດັບທີ່ເຫມາະສົມເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການເຄື່ອນໄຫວພີ່ນ້ອງລະຫວ່າງພາກສ່ວນ.

 

3. ວິທີການຊົດເຊີຍຄວາມຜິດພາດ:ພາກສ່ວນດ້ວຍຕົນເອງຄວາມຜິດພາດໂດຍຜ່ານການປະກອບທີ່ເຫມາະສົມ, ດັ່ງນັ້ນປະກົດການຊົດເຊີຍເຊິ່ງກັນແລະກັນໃນໄລຍະ break-in, ເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ trajectory ການເຄື່ອນໄຫວອຸປະກອນ.

 

1. ວິທີການຊົດເຊີຍທີ່ສົມບູນແບບ:ເຄື່ອງມືທີ່ຕິດຕັ້ງດ້ວຍຕົວຫຼຸດຜ່ອນຕົວມັນເອງເພື່ອເຮັດໃຫ້ການປຸງແຕ່ງໄດ້ຖືກໂອນດ້ວຍການປັບຕົວທີ່ຖືກຕ້ອງຂອງຕາຕະລາງການເຮັດວຽກເພື່ອລົບລ້າງຜົນລວມຂອງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຄວາມຜິດພາດ.