ມໍເຕີ stepper ຖືກຊ້າລົງແນວໃດ?

ມໍເຕີສະເຕບເປີແມ່ນອຸປະກອນໄຟຟ້າກົນຈັກທີ່ປ່ຽນແຮງກະຕຸ້ນໄຟຟ້າໃຫ້ໄປເປັນການເຄື່ອນໄຫວທາງກົນຈັກໂດຍກົງ. ໂດຍການຄວບຄຸມລຳດັບ, ຄວາມຖີ່ ແລະ ຈຳນວນແຮງກະຕຸ້ນໄຟຟ້າທີ່ໃຊ້ກັບຂົດລວດມໍເຕີ, ມໍເຕີສະເຕບເປີສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ສຳລັບການຊີ້ນຳ, ຄວາມໄວ ແລະ ມຸມໝຸນ. ໂດຍບໍ່ມີການຊ່ວຍເຫຼືອຈາກລະບົບຄວບຄຸມການຕອບສະໜອງແບບວົງປິດທີ່ມີການຮັບຮູ້ຕຳແໜ່ງ, ການຄວບຄຸມຕຳແໜ່ງ ແລະ ຄວາມໄວທີ່ແນ່ນອນສາມາດບັນລຸໄດ້ໂດຍການໃຊ້ລະບົບຄວບຄຸມແບບວົງເປີດທີ່ງ່າຍດາຍ ແລະ ລາຄາຖືກທີ່ປະກອບດ້ວຍມໍເຕີສະເຕບເປີ ແລະ ໄດຣເວີທີ່ມາພ້ອມ.

ມໍເຕີສະເຕັບເປັນອົງປະກອບຫຼັກໃນການບໍລິຫານ, ເປັນໜຶ່ງໃນຜະລິດຕະພັນຫຼັກຂອງກົນຈັກ, ເຊິ່ງຖືກນຳໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນລະບົບຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດຕ່າງໆ. ດ້ວຍການພັດທະນາເຕັກໂນໂລຊີໄມໂຄຣເອເລັກໂຕຣນິກ ແລະ ເຕັກໂນໂລຊີການຜະລິດທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍຳສູງ, ຄວາມຕ້ອງການມໍເຕີສະເຕັບເພີ່ມຂຶ້ນທຸກໆມື້, ແລະ ມໍເຕີສະເຕັບ ແລະ ກົນໄກການສົ່ງເກຍລວມກັບກ່ອງເກຍ, ຍັງມີສະຖານະການການນຳໃຊ້ຫຼາຍຂຶ້ນເລື້ອຍໆ, ໃນປະຈຸບັນ ແລະ ທຸກຄົນຈະເຂົ້າໃຈກົນໄກການສົ່ງເກຍກ່ອງເກຍປະເພດນີ້.

ວິທີການຊ້າລົງມໍເຕີສະເຕບເປີ?

ໃນຖານະທີ່ເປັນມໍເຕີຂັບເຄື່ອນທີ່ນິຍົມ ແລະ ແຜ່ຫຼາຍ, ມໍເຕີສະເຕບເປີມັກຖືກໃຊ້ຮ່ວມກັບອຸປະກອນຫຼຸດຄວາມໄວເພື່ອໃຫ້ບັນລຸຜົນກະທົບການສົ່ງຜ່ານທີ່ດີທີ່ສຸດ; ແລະ ອຸປະກອນ ແລະ ວິທີການຫຼຸດຄວາມໄວທີ່ນິຍົມໃຊ້ສຳລັບມໍເຕີສະເຕບເປີແມ່ນເຊັ່ນ: ກ່ອງເກຍຫຼຸດຄວາມໄວ, ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດ, ຕົວຄວບຄຸມ, ສັນຍານກຳມະຈອນ ແລະ ອື່ນໆ.

ການຊະລໍຄວາມໄວຂອງສັນຍານກໍາມະຈອນ: ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ stepper, ແມ່ນອີງໃສ່ການປ່ຽນແປງຂອງສັນຍານກໍາມະຈອນປ້ອນຂໍ້ມູນ. ໃນທາງທິດສະດີ, ໃຫ້ຄົນຂັບກໍາມະຈອນ,ມໍເຕີສະເຕບເປີໝຸນມຸມຂັ້ນໄດ (ແບ່ງອອກເພື່ອມຸມຂັ້ນໄດທີ່ແບ່ງອອກ). ໃນທາງປະຕິບັດ, ຖ້າສັນຍານກຳມະຈອນປ່ຽນແປງໄວເກີນໄປ, ມໍເຕີສະເຕັບເປີ, ເນື່ອງຈາກຜົນກະທົບການດູດຊຶມຂອງແຮງໄຟຟ້າເຄື່ອນທີ່ແບບປີ້ນກັບພາຍໃນ, ປະຕິກິລິຍາແມ່ເຫຼັກລະຫວ່າງໂຣເຕີ ແລະ ສະເຕເຕີ ຈະບໍ່ສາມາດຕິດຕາມການປ່ຽນແປງຂອງສັນຍານໄຟຟ້າ, ເຊິ່ງຈະນໍາໄປສູ່ການສະກັດກັ້ນ ແລະ ການສູນເສຍຂັ້ນໄດ.

ການຫຼຸດຄວາມໄວຂອງກ່ອງເກຍຫຼຸດຄວາມໄວ: ມໍເຕີສະເຕັບເປີທີ່ມີກ່ອງເກຍຫຼຸດຄວາມໄວໃຊ້ຮ່ວມກັນ, ຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີສະເຕັບເປີມີຄວາມໄວສູງ, ແຮງບິດຕ່ຳ, ເຊື່ອມຕໍ່ກັບກ່ອງເກຍຫຼຸດຄວາມໄວ, ເກຍຫຼຸດຄວາມໄວພາຍໃນກ່ອງເກຍແມ່ນຮູບແບບຕາໜ່າງສົ່ງກຳລັງທີ່ສ້າງຂຶ້ນໂດຍອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນ, ຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີສະເຕັບເປີມີຄວາມໄວສູງ, ແລະ ເສີມຂະຫຍາຍແຮງບິດຂອງລະບົບສົ່ງກຳລັງ, ເພື່ອໃຫ້ບັນລຸຜົນກະທົບການສົ່ງກຳລັງທີ່ເໝາະສົມ; ຜົນກະທົບຂອງການຫຼຸດຄວາມໄວແມ່ນຂຶ້ນກັບອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນກ່ອງເກຍ, ອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນທີ່ໃຫຍ່ກວ່າ, ຄວາມໄວຂອງຜົນຜະລິດຈະນ້ອຍລົງ, ແລະ ໃນທາງກັບກັນ. ຜົນກະທົບຂອງການຫຼຸດຄວາມໄວແມ່ນຂຶ້ນກັບອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນກ່ອງເກຍ, ອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນທີ່ໃຫຍ່ກວ່າ, ຄວາມໄວຂອງຜົນຜະລິດຈະນ້ອຍລົງ, ແລະ ໃນທາງກັບກັນ.

ຄວາມໄວຄວບຄຸມເສັ້ນໂຄ້ງແບບ exponential: ເສັ້ນໂຄ້ງແບບ exponential, ໃນການຂຽນໂປຣແກຣມຊອບແວ, ການຄິດໄລ່ຄ່າຄົງທີ່ເວລາຄັ້ງທຳອິດທີ່ເກັບໄວ້ໃນໜ່ວຍຄວາມຈຳຄອມພິວເຕີ, ວຽກງານຊີ້ໄປທີ່ການເລືອກ. ໂດຍປົກກະຕິແລ້ວ, ເວລາເລັ່ງ ແລະ ເວລາຫຼຸດຄວາມໄວເພື່ອໃຫ້ສຳເລັດ stepper motor ແມ່ນຫຼາຍກວ່າ 300ms. ຖ້າທ່ານໃຊ້ເວລາເລັ່ງ ແລະ ເວລາຫຼຸດຄວາມໄວສັ້ນເກີນໄປ, ສຳລັບສ່ວນໃຫຍ່ຂອງມໍເຕີສະເຕບເປີ, ມັນຈະຍາກທີ່ຈະບັນລຸການຫມຸນຄວາມໄວສູງຂອງມໍເຕີ stepper.

ການຫຼຸດຄວາມໄວທີ່ຄວບຄຸມດ້ວຍຕົວເຂົ້າລະຫັດ: ການຄວບຄຸມ PID, ເປັນວິທີການຄວບຄຸມທີ່ງ່າຍດາຍ ແລະ ໃຊ້ໄດ້ຈິງ, ໄດ້ຖືກນຳໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນການຂັບເຄື່ອນມໍເຕີສະເຕັບເປີ. ມັນອີງໃສ່ຄ່າທີ່ກຳນົດໃຫ້ r (t) ແລະ ຄ່າຜົນຜະລິດຕົວຈິງ c (t) ປະກອບເປັນຄ່າຜັນປ່ຽນການຄວບຄຸມ e (t), ຄ່າຜັນປ່ຽນຂອງສັດສ່ວນ, ລວມ ແລະ ດິຟເຟີເຣນຊຽລຜ່ານການປະສົມປະສານເສັ້ນຊື່ຂອງປະລິມານການຄວບຄຸມ, ການຄວບຄຸມວັດຖຸທີ່ຄວບຄຸມ. ເຊັນເຊີຕຳແໜ່ງປະສົມປະສານຖືກນຳໃຊ້ໃນມໍເຕີສະເຕັບເປີປະສົມສອງເຟສ, ແລະ ຕົວຄວບຄຸມຄວາມໄວ PI ທີ່ສາມາດປັບໄດ້ອັດຕະໂນມັດໄດ້ຖືກອອກແບບບົນພື້ນຖານຂອງເຄື່ອງກວດຈັບຕຳແໜ່ງ ແລະ ການຄວບຄຸມເວັກເຕີ, ເຊິ່ງສາມາດໃຫ້ລັກສະນະຊົ່ວຄາວທີ່ໜ້າພໍໃຈພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການເຮັດວຽກທີ່ປ່ຽນແປງໄດ້. ອີງຕາມຮູບແບບຄະນິດສາດຂອງມໍເຕີສະເຕັບເປີ, ລະບົບຄວບຄຸມ PID ຂອງມໍເຕີສະເຕັບເປີໄດ້ຖືກອອກແບບ, ແລະ ອັລກໍຣິທຶມການຄວບຄຸມ PID ຖືກນຳໃຊ້ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ປະລິມານການຄວບຄຸມ, ເພື່ອຄວບຄຸມມໍເຕີໃຫ້ເຄື່ອນຍ້າຍໄປຫາຕຳແໜ່ງທີ່ກຳນົດ.

ສຸດທ້າຍ, ການຄວບຄຸມໄດ້ຮັບການຢັ້ງຢືນໂດຍການຈຳລອງວ່າມີລັກສະນະການຕອບສະໜອງແບບໄດນາມິກທີ່ດີ. ການນໍາໃຊ້ຕົວຄວບຄຸມ PID ມີຂໍ້ດີຄືໂຄງສ້າງທີ່ງ່າຍດາຍ, ຄວາມທົນທານ, ຄວາມໜ້າເຊື່ອຖື ແລະອື່ນໆ, ແຕ່ມັນບໍ່ສາມາດຈັດການກັບຂໍ້ມູນທີ່ບໍ່ແນ່ນອນໃນລະບົບໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ.