ມໍເຕີ stepper ຊ້າລົງແນວໃດ?

ມໍເຕີ stepperແມ່ນອຸປະກອນກົນຈັກໄຟຟ້າທີ່ປ່ຽນແຮງດັນໄຟຟ້າໂດຍກົງເຂົ້າໃນການເຄື່ອນໄຫວກົນຈັກ. ໂດຍການຄວບຄຸມລໍາດັບ, ຄວາມຖີ່ແລະຈໍານວນຂອງ impulses ໄຟຟ້ານໍາໃຊ້ກັບສາຍ motor, motors stepper ສາມາດຄວບຄຸມສໍາລັບການຊີ້ນໍາ, ຄວາມໄວແລະມຸມຂອງການຫມຸນ. ໂດຍບໍ່ມີການຊ່ວຍເຫຼືອຂອງລະບົບການຄວບຄຸມຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຂອງວົງປິດທີ່ມີການຮັບຮູ້ຕໍາແຫນ່ງ, ຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນແລະການຄວບຄຸມຄວາມໄວສາມາດບັນລຸໄດ້ໂດຍການໃຊ້ລະບົບການຄວບຄຸມແບບເປີດແບບງ່າຍດາຍ, ລາຄາຖືກທີ່ປະກອບດ້ວຍມໍເຕີ stepper ແລະຄົນຂັບທີ່ມາພ້ອມກັບມັນ.

Stepping motor ເປັນອົງປະກອບບໍລິຫານ, ແມ່ນຫນຶ່ງໃນຜະລິດຕະພັນທີ່ສໍາຄັນຂອງ mechatronics, ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນລະບົບການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດຕ່າງໆ. ດ້ວຍການພັດທະນາເຕັກໂນໂລຢີຈຸລະພາກແລະເຕັກໂນໂລຢີການຜະລິດຄວາມແມ່ນຍໍາ, ຄວາມຕ້ອງການມໍເຕີ stepper ແມ່ນເພີ່ມຂຶ້ນຈາກມື້, ແລະມໍເຕີ stepper ແລະກົນໄກການສົ່ງເກຍລວມກັບກ່ອງເກຍ, ຍັງຢູ່ໃນສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຫຼາຍຂຶ້ນເພື່ອເຂົ້າໄປເບິ່ງ, ມື້ນີ້ແລະທຸກຄົນເຂົ້າໃຈກົນໄກການສົ່ງເກຍເກຍປະເພດນີ້.

ວິທີການເລັ່ງມໍເຕີ stepper?

ເປັນມໍເຕີຂັບທີ່ໃຊ້ທົ່ວໄປແລະຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງ, ມໍເຕີ stepper ປົກກະຕິແລ້ວຖືກນໍາໃຊ້ຮ່ວມກັນກັບອຸປະກອນການເລັ່ງລັດເພື່ອບັນລຸຜົນກະທົບລະບົບສາຍສົ່ງທີ່ເຫມາະສົມ; ແລະອຸປະກອນ deceleration ທີ່ໃຊ້ທົ່ວໄປແລະວິທີການຂອງ stepper motor ແມ່ນເຊັ່ນ: ກ່ອງເກຍ deceleration, encoders, controllers, pulse signals ແລະອື່ນໆ.

ການຊ້າລົງຂອງສັນຍານກໍາມະຈອນ: ຄວາມໄວ motor stepper, ແມ່ນອີງໃສ່ການປ່ຽນແປງສັນຍານກໍາມະຈອນ input ກັບການປ່ຽນແປງ. ທິດສະດີ, ໃຫ້ຄົນຂັບເປັນກໍາມະຈອນ, ໄດ້ມໍເຕີ stepperໝຸນ​ມຸມ​ຂັ້ນ​ຕອນ (ແບ່ງ​ຍ່ອຍ​ສຳລັບ​ມຸມ​ຂັ້ນ​ຕອນ​ຍ່ອຍ). ໃນການປະຕິບັດ, ຖ້າສັນຍານກໍາມະຈອນມີການປ່ຽນແປງໄວເກີນໄປ, ມໍເຕີ stepper, ເນື່ອງຈາກຜົນກະທົບ damping ຂອງຜົນບັງຄັບໃຊ້ electromotive ປີ້ນກັບກັນພາຍໃນ, ປະຕິກິລິຍາແມ່ເຫຼັກລະຫວ່າງ rotor ແລະ stator ຈະບໍ່ສາມາດປະຕິບັດຕາມການປ່ຽນແປງຂອງສັນຍານໄຟຟ້າ, ຊຶ່ງຈະນໍາໄປສູ່ການຂັດຂວາງແລະການສູນເສຍຂັ້ນຕອນ.

ການຫຼຸດລົງຂອງກ່ອງເກຍ deceleration: ມໍເຕີ stepper ພ້ອມກັບກ່ອງເກຍຫຼຸດລົງທີ່ໃຊ້ຮ່ວມກັນ, ມໍເຕີ stepper ຜົນຜະລິດຄວາມໄວສູງ, ຄວາມໄວຂອງແຮງບິດຕ່ໍາ, ເຊື່ອມຕໍ່ກັບກ່ອງເກຍຫຼຸດລົງ, ກ່ອງເກຍຫຼຸດລົງພາຍໃນກ່ອງເກຍຕາຫນ່າງລະບົບສາຍສົ່ງທີ່ສ້າງຂຶ້ນໂດຍອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນ, ຜົນຜະລິດ stepper motor ຂອງການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວສູງ, ແລະເສີມຂະຫຍາຍແຮງບິດລະບົບສາຍສົ່ງ, ເພື່ອບັນລຸຜົນກະທົບລະບົບສາຍສົ່ງທີ່ເຫມາະສົມ; ຜົນ​ກະ​ທົບ deceleration ຂຶ້ນ​ກັບ​ອັດ​ຕາ​ສ່ວນ​ການ​ຫຼຸດ​ຜ່ອນ​ຂອງ​ກ່ອງ​ເກຍ​, ອັດ​ຕາ​ສ່ວນ​ການ​ຫຼຸດ​ຜ່ອນ​ຫຼາຍ​ຂຶ້ນ​, ຄວາມ​ໄວ​ການ​ຜະ​ລິດ​ຂະ​ຫນາດ​ນ້ອຍ​, ແລະ​ໃນ​ທາງ​ກັບ​ກັນ​. ຜົນກະທົບຂອງການຊັກຊ້າແມ່ນຂຶ້ນກັບອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນເກຍ, ອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນຂະຫນາດໃຫຍ່, ຄວາມໄວຜົນຜະລິດນ້ອຍລົງແລະໃນທາງກັບກັນ.

Curve exponential ຄວາມໄວການຄວບຄຸມ: ເສັ້ນໂຄ້ງ exponential, ໃນການຂຽນໂປລແກລມຊອບແວ, ການຄິດໄລ່ຄັ້ງທໍາອິດຂອງເວລາຄົງທີ່ເກັບຮັກສາໄວ້ໃນຫນ່ວຍຄວາມຈໍາຂອງຄອມພິວເຕີ, ເຮັດວຽກຊີ້ໄປຫາການເລືອກ. ປົກກະຕິແລ້ວ, ເວລາເລັ່ງແລະຊ້າເພື່ອໃຫ້ສໍາເລັດ motor stepper ແມ່ນຫຼາຍກ່ວາ 300ms. ຖ້າ​ຫາກ​ວ່າ​ທ່ານ​ໃຊ້​ເວ​ລາ​ເລັ່ງ​ສັ້ນ​ເກີນ​ໄປ​ແລະ deceleration​, ສໍາ​ລັບ​ສ່ວນ​ໃຫຍ່​ຂອງ​ມໍເຕີ stepper, ມັນຈະມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກທີ່ຈະບັນລຸການຫມຸນຄວາມໄວສູງຂອງມໍເຕີ stepper.

ການຫຼຸດຄວາມໄວທີ່ຄວບຄຸມດ້ວຍຕົວເຂົ້າລະຫັດ: ການຄວບຄຸມ PID, ເປັນວິທີການຄວບຄຸມທີ່ງ່າຍດາຍ ແລະ ປະຕິບັດໄດ້, ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນ stepper motor drives. ມັນແມ່ນອີງໃສ່ມູນຄ່າທີ່ໃຫ້ r ( t ) ແລະມູນຄ່າຜົນຜະລິດຕົວຈິງ c ( t ) constitutes deviation ການຄວບຄຸມ e ( t ), deviation ຂອງອັດຕາສ່ວນ, ປະສົມປະສານແລະຄວາມແຕກຕ່າງໂດຍຜ່ານການປະສົມປະສານ linear ຂອງປະລິມານການຄວບຄຸມ, ການຄວບຄຸມວັດຖຸຄວບຄຸມ. ເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງປະສົມປະສານແມ່ນໃຊ້ໃນມໍເຕີ stepper hybrid ສອງເຟດ, ແລະຕົວຄວບຄຸມຄວາມໄວ PI ທີ່ສາມາດປັບໄດ້ໂດຍອັດຕະໂນມັດຖືກອອກແບບມາບົນພື້ນຖານຂອງເຄື່ອງກວດຈັບຕໍາແຫນ່ງແລະການຄວບຄຸມ vector, ເຊິ່ງສາມາດສະຫນອງຄຸນລັກສະນະ transient ທີ່ຫນ້າພໍໃຈພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການເຮັດວຽກທີ່ປ່ຽນແປງໄດ້. ອີງຕາມຮູບແບບຄະນິດສາດຂອງມໍເຕີ stepper, ລະບົບການຄວບຄຸມ PID ຂອງມໍເຕີ stepper ໄດ້ຖືກອອກແບບ, ແລະວິທີການຄວບຄຸມ PID ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ປະລິມານການຄວບຄຸມ, ເພື່ອຄວບຄຸມມໍເຕີເພື່ອຍ້າຍໄປຫາຕໍາແຫນ່ງທີ່ກໍານົດໄວ້.

ສຸດທ້າຍ, ການຄວບຄຸມໄດ້ຖືກກວດສອບໂດຍການຈໍາລອງເພື່ອໃຫ້ມີລັກສະນະຕອບສະຫນອງແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ດີ. ການນໍາໃຊ້ຕົວຄວບຄຸມ PID ມີຄວາມໄດ້ປຽບຂອງໂຄງສ້າງທີ່ງ່າຍດາຍ, ຄວາມເຂັ້ມແຂງ, ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືແລະອື່ນໆ, ແຕ່ມັນບໍ່ສາມາດຈັດການກັບຂໍ້ມູນທີ່ບໍ່ແນ່ນອນໃນລະບົບໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ.