ລັກສະນະຂອງ Stepper Motors

01

ເຖິງແມ່ນວ່າສໍາລັບມໍເຕີ stepper ດຽວກັນ, ຄຸນລັກສະນະຂອງຄວາມຖີ່ຂອງປັດຈຸບັນແຕກຕ່າງກັນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໃນເວລາທີ່ນໍາໃຊ້ໂຄງການຂັບທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.

2

ໃນເວລາທີ່ມໍເຕີ stepping ກໍາລັງເຮັດວຽກ, ສັນຍານກໍາມະຈອນໄດ້ຖືກເພີ່ມໃສ່ windings ຂອງແຕ່ລະໄລຍະໃນແລະເຮັດໃຫ້ການສະເພາະໃດຫນຶ່ງ (ໃນວິທີການທີ່ windings ໄດ້ຖືກ energized ແລະ de-energised ໂດຍຈໍາຫນ່າຍວົງແຫວນພາຍໃນຄົນຂັບ).

3

ມໍເຕີ stepping ແມ່ນແຕກຕ່າງຈາກ motors ອື່ນໆ, ແຮງດັນທີ່ມີການຈັດອັນດັບຂອງຕົນນາມສະກຸນແລະປະຈຸບັນຈັດອັນດັບແມ່ນພຽງແຕ່ມູນຄ່າການອ້າງອິງ; ແລະເນື່ອງຈາກວ່າ stepping motor ແມ່ນຂັບເຄື່ອນໂດຍກໍາມະຈອນ, ແຮງດັນການສະຫນອງພະລັງງານແມ່ນແຮງດັນທີ່ສູງທີ່ສຸດຂອງຕົນ, ບໍ່ແມ່ນແຮງດັນສະເລ່ຍ, ດັ່ງນັ້ນ stepping motor ສາມາດເຮັດວຽກເກີນຂອບເຂດການຈັດອັນດັບຂອງມັນ. ແຕ່ການຄັດເລືອກບໍ່ຄວນ deviate ໄກເກີນໄປຈາກມູນຄ່າການຈັດອັນດັບ.

4

Stepping motor ບໍ່ມີຄວາມຜິດພາດສະສົມ: ໂດຍທົ່ວໄປຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງ stepping motor ແມ່ນສາມຫາຫ້າເປີເຊັນຂອງມຸມຂັ້ນຕອນຕົວຈິງ, ແລະມັນບໍ່ໄດ້ສະສົມ.

5

ອຸນຫະພູມສູງສຸດອະນຸຍາດຂອງ stepping motor ຮູບລັກສະນະ: ອຸນຫະພູມສູງຂອງ stepping motor ທໍາອິດຈະ demagnetise ອຸປະກອນການແມ່ເຫຼັກຂອງ motor ໄດ້, ເຊິ່ງຈະນໍາໄປສູ່ການຫຼຸດລົງຂອງ torque ຫຼືແມ້ກະທັ້ງອອກຈາກຂັ້ນຕອນ, ດັ່ງນັ້ນອຸນຫະພູມສູງສຸດອະນຸຍາດຂອງ motor ລັກສະນະຄວນຈະຂຶ້ນກັບຈຸດ demagnetisation ຂອງວັດສະດຸແມ່ເຫຼັກຂອງ motors ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ; ໂດຍທົ່ວໄປ, ຈຸດ demagnetisation ຂອງວັດສະດຸແມ່ເຫຼັກແມ່ນຫຼາຍກ່ວາ 130 ອົງສາເຊນຊຽດ, ແລະບາງສ່ວນຂອງເຂົາເຈົ້າເຖິງຫຼາຍກ່ວາ 200 ອົງສາເຊນຊຽດ, ດັ່ງນັ້ນ, ມັນເປັນປົກກະຕິຢ່າງສົມບູນສໍາລັບ motor stepping ຈະມີອຸນຫະພູມ 80-90 ອົງສາເຊນຊຽດໃນລັກສະນະ. ດັ່ງນັ້ນ, ອຸນຫະພູມຂອງ motor stepping exterior ແມ່ນ 80-90 ອົງສາເຊນຊຽດແມ່ນປົກກະຕິຢ່າງສົມບູນ.

ແຮງບິດຂອງມໍເຕີຈະຫຼຸດລົງດ້ວຍການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງຄວາມໄວຫມຸນ: ເມື່ອມໍເຕີ stepping rotates, inductance ຂອງ winding ຂອງແຕ່ລະໄລຍະຂອງມໍເຕີຈະປະກອບເປັນຜົນບັງຄັບໃຊ້ electromotive ປີ້ນກັບກັນ; ຄວາມຖີ່ທີ່ສູງຂຶ້ນ, ຜົນບັງຄັບໃຊ້ໄຟຟ້າແບບປີ້ນກັບຂະຫນາດໃຫຍ່. ພາຍໃຕ້ການປະຕິບັດຂອງມັນ, ໄລຍະປະຈຸບັນຂອງມໍເຕີຫຼຸດລົງກັບຄວາມຖີ່ທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ (ຫຼືຄວາມໄວ), ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ແຮງບິດຫຼຸດລົງ.

7

Stepping motor ສາມາດແລ່ນໄດ້ຕາມປົກກະຕິຢູ່ທີ່ຄວາມໄວຕ່ໍາ, ແຕ່ຖ້າຫາກວ່າສູງກວ່າຄວາມຖີ່ສະເພາະໃດຫນຶ່ງບໍ່ສາມາດເລີ່ມຕົ້ນໄດ້, ແລະປະກອບດ້ວຍສຽງ whistling. Stepping motor ມີພາລາມິເຕີດ້ານວິຊາການ: ຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນບໍ່ມີການໂຫຼດ, ນັ້ນແມ່ນ, ມໍເຕີ stepping ໃນສະຖານະການບໍ່ມີການໂຫຼດສາມາດເລີ່ມຕົ້ນຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນ, ຖ້າຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນແມ່ນສູງກວ່າມູນຄ່າ, ມໍເຕີບໍ່ສາມາດເລີ່ມຕົ້ນໄດ້ຕາມປົກກະຕິ, ອາດຈະສູນເສຍຂັ້ນຕອນຫຼືຕັນ. ໃນກໍລະນີຂອງການໂຫຼດ, ຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນຄວນຈະຕ່ໍາ. ຖ້າມໍເຕີສາມາດບັນລຸຄວາມໄວສູງ, ຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນຄວນໄດ້ຮັບການເລັ່ງ, ie ຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນຄວນຈະຕ່ໍາ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນເລັ່ງກັບຄວາມຖີ່ສູງທີ່ຕ້ອງການ (ຄວາມໄວ motor ຈາກຕ່ໍາຫາສູງ).

8

ແຮງດັນການສະຫນອງສໍາລັບການຂັບ motor stepper hybrid ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນເປັນລະດັບຄວາມກ້ວາງ, ແລະແຮງດັນການສະຫນອງປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນເລືອກຕາມຄວາມໄວການເຮັດວຽກຂອງ motor ແລະຄວາມຕ້ອງການຕອບສະຫນອງ. ຖ້າຄວາມໄວໃນການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີສູງຫຼືຄວາມຕ້ອງການຕອບສະຫນອງແມ່ນໄວ, ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຄ່າແຮງດັນກໍ່ສູງ, ແຕ່ຄວນລະວັງວ່າແຮງດັນຂອງແຮງດັນຂອງອຸປະກອນການສະຫນອງບໍ່ຄວນເກີນແຮງດັນຂາເຂົ້າສູງສຸດຂອງຜູ້ຂັບຂີ່, ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນຄົນຂັບອາດຈະເສຍຫາຍ.

9

ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວການສະຫນອງພະລັງງານແມ່ນກໍານົດຕາມໄລຍະຜົນຜະລິດ I ຂອງໄດເວີ. ຖ້າການສະຫນອງພະລັງງານເສັ້ນຖືກນໍາໄປໃຊ້, ປະຈຸບັນການສະຫນອງພະລັງງານສາມາດໄດ້ຮັບການປະຕິບັດເປັນ 1.1 ຫາ 1.3 ເທົ່າຂອງ I. ຖ້າຫາກວ່າການສະຫນອງພະລັງງານສະຫຼັບຖືກນໍາໃຊ້, ປະຈຸບັນການສະຫນອງພະລັງງານສາມາດໄດ້ຮັບການປະຕິບັດເປັນ 1.5 ຫາ 2.0 ເທົ່າຂອງ I.

10

ເມື່ອສັນຍານອອບໄລນ໌ FREE ແມ່ນຕໍ່າ, ຜົນຜະລິດປະຈຸບັນຈາກໄດເວີໄປຫາມໍເຕີຈະຖືກຕັດອອກ ແລະ ໂຣເຕີມໍເຕີຢູ່ໃນສະຖານະຟຣີ (ສະຖານະອອຟໄລ). ໃນບາງອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດ, ຖ້າຫາກວ່າການຫມຸນໂດຍກົງຂອງ shaft ມໍເຕີ (ຮູບແບບຄູ່ມື) ແມ່ນຈໍາເປັນໂດຍບໍ່ມີການຂັບໄດ້ຖືກ energized, ສັນຍານຟຣີສາມາດໄດ້ຮັບການກໍານົດໄວ້ຕ່ໍາເພື່ອເອົາ motor offline ສໍາລັບການດໍາເນີນງານຄູ່ມືຫຼືການປັບ. ຫຼັງ​ຈາກ​ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ​ຄູ່​ມື​ສໍາ​ເລັດ​ສົມ​ບູນ​, ສັນ​ຍານ​ຟຣີ​ໄດ້​ຖືກ​ຕັ້ງ​ໄວ້​ສູງ​ອີກ​ເທື່ອ​ຫນຶ່ງ​ເພື່ອ​ສືບ​ຕໍ່​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ອັດ​ຕະ​ໂນ​ມັດ​.

11

ວິທີທີ່ງ່າຍດາຍທີ່ຈະປັບທິດທາງຂອງການຫມຸນຂອງມໍເຕີ stepper ສອງໄລຍະຫຼັງຈາກທີ່ມັນໄດ້ຮັບການພະລັງງານແມ່ນການປ່ຽນສາຍ A+ ແລະ A- (ຫຼື B+ ແລະ B-) ຂອງມໍເຕີແລະສາຍໄຟຂັບ.