ໃນການດຳເນີນງານປົກກະຕິ,ມໍເຕີສະເຕບເປີເຄື່ອນທີ່ມຸມໜຶ່ງກ້າວ, ເຊັ່ນ: ກ້າວໄປຂ້າງໜ້າໜຶ່ງກ້າວ, ສຳລັບແຕ່ລະກຳມະຈອນຄວບຄຸມທີ່ໄດ້ຮັບ. ຖ້າກຳມະຈອນຄວບຄຸມຖືກປ້ອນຂໍ້ມູນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ມໍເຕີຈະໝຸນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຕາມຄວາມເໝາະສົມ. ມໍເຕີກ້າວອອກນອກກ້າວປະກອບມີກ້າວທີ່ສູນເສຍ ແລະ ກ້າວເກີນ. ເມື່ອກ້າວສູນເສຍ, ຈຳນວນກ້າວທີ່ກ້າວໄປໂດຍໂຣເຕີຈະໜ້ອຍກວ່າຈຳນວນກຳມະຈອນ; ເມື່ອກ້າວຂ້າມ, ຈຳນວນກ້າວທີ່ກ້າວໄປໂດຍໂຣເຕີຈະຫຼາຍກວ່າຈຳນວນກຳມະຈອນ. ຈຳນວນກ້າວສຳລັບກ້າວທີ່ສູນເສຍ ແລະ ກ້າວເກີນໜຶ່ງກ້າວແມ່ນເທົ່າກັບຕົວຄູນຈຳນວນເຕັມຂອງຈຳນວນຈັງຫວະທີ່ແລ່ນ. ການສູນເສຍກ້າວທີ່ຮ້າຍແຮງຈະເຮັດໃຫ້ໂຣເຕີຢູ່ໃນຕຳແໜ່ງໜຶ່ງ ຫຼື ສັ່ນສະເທືອນອ້ອມຕຳແໜ່ງໜຶ່ງ, ແລະ ກ້າວເກີນທີ່ຮ້າຍແຮງຈະເຮັດໃຫ້ມໍເຕີເກີນ.
ການສູນເສຍສາເຫດ ແລະ ຍຸດທະສາດຂອງຂັ້ນຕອນ
(1) ຄວາມເລັ່ງຂອງ rotor ຊ້າກວ່າສະໜາມແມ່ເຫຼັກໝູນວຽນຂອງມໍເຕີສະເຕບເປີ
ຄຳອະທິບາຍ:
ເມື່ອຄວາມເລັ່ງຂອງ rotor ຊ້າກວ່າສະໜາມແມ່ເຫຼັກໝູນຂອງມໍເຕີ stepper, ເຊັ່ນ ຕ່ຳກວ່າຄວາມໄວການປ່ຽນເຟສ, ມໍເຕີ stepper ຈະສ້າງ out-of-step. ນີ້ແມ່ນຍ້ອນການປ້ອນພະລັງງານບໍ່ພຽງພໍໃຫ້ກັບມໍເຕີ ແລະ ແຮງບິດປະສານທີ່ສ້າງຂຶ້ນໃນມໍເຕີ stepper ບໍ່ອະນຸຍາດໃຫ້ຄວາມໄວຂອງ rotor ຕາມຄວາມໄວໝູນຂອງສະໜາມແມ່ເຫຼັກ stator, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງເຮັດໃຫ້ເກີດ out-of-step. ເນື່ອງຈາກແຮງບິດຜົນຜະລິດແບບໄດນາມິກຂອງມໍເຕີ stepper ຫຼຸດລົງເມື່ອຄວາມຖີ່ຂອງການເຮັດວຽກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເພີ່ມຂຶ້ນ, ຄວາມຖີ່ປະຕິບັດການໃດໆທີ່ສູງກວ່ານັ້ນຈະສ້າງ step ທີ່ສູນເສຍໄປ. ການສູນເສຍ step ນີ້ຊີ້ບອກວ່າມໍເຕີ stepper ບໍ່ມີແຮງບິດພຽງພໍ ແລະ ບໍ່ມີຄວາມສາມາດໃນການລາກພຽງພໍ.
ວິທີແກ້ໄຂ:
ກ. ເຮັດໃຫ້ແຮງບິດແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າທີ່ເກີດຈາກມໍເຕີສະເຕັບເພີ່ມຂຶ້ນ. ສິ່ງນີ້ສາມາດຢູ່ໃນລະດັບກະແສໄຟຟ້າທີ່ກຳນົດໄວ້ເພື່ອເພີ່ມກະແສໄຟຟ້າຂັບເຄື່ອນ; ໃນຊ່ວງຄວາມຖີ່ສູງຂອງແຮງບິດບໍ່ພຽງພໍ, ທ່ານສາມາດປັບປຸງແຮງດັນໄຟຟ້າຂັບເຄື່ອນຂອງວົງຈອນຂັບເຄື່ອນ; ປ່ຽນໄປໃຊ້ມໍເຕີສະເຕັບແຮງບິດຂະໜາດໃຫຍ່, ແລະອື່ນໆ. ຂ, ເພື່ອໃຫ້ມໍເຕີສະເຕັບຕ້ອງການເອົາຊະນະແຮງບິດຫຼຸດລົງ. ສິ່ງນີ້ສາມາດເຮັດໄດ້ໂດຍການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຖີ່ໃນການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີຢ່າງເໝາະສົມເພື່ອເພີ່ມແຮງບິດຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີ; ກຳນົດເວລາເລັ່ງທີ່ຍາວກວ່າເພື່ອໃຫ້ໂຣເຕີໄດ້ຮັບພະລັງງານພຽງພໍ.
(2) ຄວາມໄວສະເລ່ຍຂອງ rotor ສູງກວ່າຄວາມໄວສະເລ່ຍຂອງການໝູນຂອງສະໜາມແມ່ເຫຼັກ stator
ຄຳອະທິບາຍ:
ຄວາມໄວສະເລ່ຍຂອງ rotor ແມ່ນສູງກວ່າຄວາມໄວໝູນວຽນສະເລ່ຍຂອງສະໜາມແມ່ເຫຼັກ stator, ເມື່ອ stator ຖືກກະຕຸ້ນແລະກະຕຸ້ນເປັນເວລາດົນກວ່າເວລາທີ່ rotor ຕ້ອງການໃຫ້ກ້າວໄປອີກ, ຫຼັງຈາກນັ້ນ rotor ຈະໄດ້ຮັບພະລັງງານຫຼາຍເກີນໄປໃນລະຫວ່າງຂະບວນການກ້າວ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ແຮງບິດຜົນຜະລິດທີ່ຜະລິດໂດຍມໍເຕີກ້າວເພີ່ມຂຶ້ນ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງເຮັດໃຫ້ມໍເຕີກ້າວເກີນ. ເມື່ອມໍເຕີກ້າວຖືກນຳໃຊ້ເພື່ອຂັບເຄື່ອນກົນໄກເຫຼົ່ານັ້ນທີ່ເຮັດໃຫ້ການໂຫຼດເຄື່ອນທີ່ຂຶ້ນແລະລົງ, ມັນມີແນວໂນ້ມທີ່ຈະສ້າງປະກົດການກ້າວເກີນ, ເຊິ່ງເປັນຍ້ອນຄວາມຈິງທີ່ວ່າແຮງບິດທີ່ຕ້ອງການໂດຍມໍເຕີຫຼຸດລົງເມື່ອການໂຫຼດເຄື່ອນທີ່ລົງ.
ວິທີແກ້ໄຂ:
ຫຼຸດຜ່ອນກະແສໄຟຟ້າຂັບຂອງມໍເຕີສະເຕັບເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນແຮງບິດອອກຂອງມໍເຕີສະເຕັບ.
(3) ຄວາມเฉื่อยชาຂອງມໍເຕີກ້າວແລະພາລະທີ່ມັນແບກຫາບ
ຄຳອະທິບາຍ:
ເນື່ອງຈາກຄວາມเฉื่อยຂອງມໍເຕີສະປີດ ແລະ ພາລະທີ່ມັນບັນທຸກ, ມໍເຕີບໍ່ສາມາດເລີ່ມຕົ້ນ ແລະ ຢຸດໄດ້ທັນທີໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ, ແຕ່ການຢຸດຈະເກີດຂຶ້ນໃນລະຫວ່າງການເລີ່ມຕົ້ນ ແລະ ການຢຸດເກີນກຳນົດ.
ວິທີແກ້ໄຂ:
ຜ່ານຂະບວນການເລັ່ງ ແລະ ຫຼຸດຄວາມໄວ, ເຊັ່ນ: ເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍຄວາມໄວຕ່ຳ, ຈາກນັ້ນຄ່ອຍໆເລັ່ງໄປສູ່ຄວາມໄວທີ່ແນ່ນອນ, ແລະຈາກນັ້ນຄ່ອຍໆຫຼຸດຄວາມໄວລົງຈົນກວ່າຈະຢຸດ. ການຄວບຄຸມການເລັ່ງ ແລະ ຫຼຸດຄວາມໄວທີ່ສົມເຫດສົມຜົນ ແລະ ລຽບງ່າຍແມ່ນກຸນແຈສຳຄັນເພື່ອຮັບປະກັນການເຮັດວຽກທີ່ໜ້າເຊື່ອຖື, ມີປະສິດທິພາບ ແລະ ຖືກຕ້ອງຂອງລະບົບຂັບເຄື່ອນແບບ stepper.
(4) ສຽງສະທ້ອນຂອງມໍເຕີສະເຕັບ
ຄຳອະທິບາຍ:
ການສັ່ນສະເທືອນຍັງເປັນສາເຫດຂອງການອອກນອກຂັ້ນຕອນ. ເມື່ອມໍເຕີສະເຕັບເປີເຮັດວຽກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ຖ້າຄວາມຖີ່ຂອງກຳມະຈອນຄວບຄຸມເທົ່າກັບຄວາມຖີ່ພາຍໃນຂອງມໍເຕີສະເຕັບເປີ, ການສັ່ນສະເທືອນຈະເກີດຂຶ້ນ. ພາຍໃນໄລຍະເວລາໜຶ່ງຂອງກຳມະຈອນຄວບຄຸມ, ການສັ່ນສະເທືອນຈະບໍ່ຖືກຫຼຸດຜ່ອນລົງຢ່າງພຽງພໍ, ແລະກຳມະຈອນຕໍ່ໄປຈະມາ, ດັ່ງນັ້ນຄວາມຜິດພາດແບບໄດນາມິກໃກ້ກັບຄວາມຖີ່ສະທ້ອນຈຶ່ງໃຫຍ່ທີ່ສຸດ ແລະ ຈະເຮັດໃຫ້ມໍເຕີສະເຕັບເປີສູນເສຍຂັ້ນຕອນ.
ວິທີແກ້ໄຂ:
ຫຼຸດຜ່ອນກະແສໄຟຟ້າຂັບຂອງມໍເຕີສະເຕັບເປີຢ່າງເໝາະສົມ; ໃຊ້ວິທີການຂັບແບບແບ່ງສ່ວນ; ໃຊ້ວິທີການຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນ, ລວມທັງວິທີການຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນແບບກົນຈັກ. ວິທີການທັງໝົດທີ່ກ່າວມາຂ້າງເທິງນີ້ສາມາດກຳຈັດການກະຕຸ້ນຂອງມໍເຕີໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ ແລະ ຫຼີກລ່ຽງປະກົດການອອກນອກຂັ້ນຕອນ.
(5) ການສູນເສຍກຳມະຈອນເມື່ອປ່ຽນທິດທາງ
ຄຳອະທິບາຍ:
ມັນສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າມັນຖືກຕ້ອງໃນທຸກທິດທາງ, ແຕ່ມັນຈະສະສົມຄວາມບ່ຽງເບນທັນທີທີ່ທິດທາງປ່ຽນໄປ, ແລະ ຍິ່ງມັນປ່ຽນຫຼາຍເທື່ອເທົ່າໃດ, ມັນກໍ່ຍິ່ງບ່ຽງເບນຫຼາຍຂຶ້ນເທົ່ານັ້ນ.
ວິທີແກ້ໄຂ:
ການຂັບເຄື່ອນ stepper ທົ່ວໄປກ່ຽວກັບທິດທາງ ແລະ ສັນຍານກໍາມະຈອນມີຄວາມຕ້ອງການສະເພາະ, ເຊັ່ນ: ທິດທາງຂອງສັນຍານໃນກໍາມະຈອນທໍາອິດຕາມແຄມທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ ຫຼື ຂອບທີ່ຫຼຸດລົງ (ຄວາມຕ້ອງການຂອງການຂັບເຄື່ອນທີ່ແຕກຕ່າງກັນບໍ່ຄືກັນ) ກ່ອນທີ່ຈະມາຮອດສອງສາມໄມໂຄຣວິນາທີເພື່ອກໍານົດ, ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນຈະມີກໍາມະຈອນຂອງມຸມຂອງການດໍາເນີນງານ ແລະ ຄວາມຕ້ອງການຕົວຈິງທີ່ຈະຫັນໄປທິດທາງກົງກັນຂ້າມ, ແລະ ສຸດທ້າຍປະກົດການຄວາມລົ້ມເຫຼວແມ່ນສະແດງອອກໃນຫຼາຍທ່ານໄປຫຼາຍອະຄະຕິ, ການແຕກແຍກທີ່ນ້ອຍກວ່າແມ່ນຊັດເຈນກວ່າ, ວິທີແກ້ໄຂສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນໃຊ້ໃນຊອບແວເພື່ອປ່ຽນເຫດຜົນຂອງການສົ່ງກໍາມະຈອນ. ວິທີແກ້ໄຂສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນການໃຊ້ຊອບແວເພື່ອປ່ຽນເຫດຜົນຂອງການສົ່ງກໍາມະຈອນ ຫຼື ເພີ່ມຄວາມຊັກຊ້າ.
(6) ຂໍ້ບົກຜ່ອງຂອງຊອບແວ
ຄຳອະທິບາຍ:
ຂັ້ນຕອນການຄວບຄຸມນໍາໄປສູ່ການສູນເສຍຂັ້ນຕອນບໍ່ແມ່ນເລື່ອງແປກ, ການຈໍາເປັນຕ້ອງກວດສອບໂປຣແກຣມຄວບຄຸມບໍ່ແມ່ນບັນຫາ.
ວິທີແກ້ໄຂ:
ບໍ່ສາມາດຊອກຫາສາເຫດຂອງບັນຫາໄດ້ໄລຍະໜຶ່ງ, ຍັງມີວິສະວະກອນທີ່ຈະປ່ອຍໃຫ້ມໍເຕີ stepper ເຮັດວຽກເປັນໄລຍະເວລາໜຶ່ງເພື່ອຊອກຫາຈຸດເລີ່ມຕົ້ນຂອງລະບົບຄືນໃໝ່.
ເວລາໂພສ: ວັນທີ 19 ມີນາ 2024