ໃນການດໍາເນີນງານປົກກະຕິ, ໄດ້ມໍເຕີ stepperຍ້າຍມຸມຫນຶ່ງ, ເຊັ່ນຫນຶ່ງກ້າວໄປຂ້າງຫນ້າ, ສໍາລັບແຕ່ລະກໍາມະຈອນຄວບຄຸມທີ່ໄດ້ຮັບ. ຖ້າກໍາມະຈອນຄວບຄຸມໄດ້ຖືກປ້ອນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ມໍເຕີ rotates ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຕາມຄວາມເຫມາະສົມ. Stepping motor ອອກຈາກຂັ້ນຕອນປະກອບມີຂັ້ນຕອນທີ່ສູນເສຍແລະ overstep. ໃນເວລາທີ່ຂັ້ນຕອນແມ່ນສູນເສຍ, ຈໍານວນຂອງຂັ້ນຕອນກ້າວຫນ້າໂດຍ rotor ແມ່ນຫນ້ອຍກ່ວາຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນ; ໃນເວລາທີ່ຂັ້ນຕອນແມ່ນຂ້າມ, ຈໍານວນຂອງຂັ້ນຕອນກ້າວຫນ້າໂດຍ rotor ແມ່ນຫຼາຍກ່ວາຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນ. ຈຳນວນຂັ້ນໄດສຳລັບໜຶ່ງບາດກ້າວທີ່ເສຍໄປ ແລະ ເກີນແມ່ນເທົ່າກັບຈຳນວນທົດສະນິຍົມຂອງຈຳນວນເທື່ອທີ່ແລ່ນ. ການສູນເສຍຂັ້ນຕອນທີ່ຮ້າຍແຮງຈະເຮັດໃຫ້ rotor ຢູ່ໃນຕໍາແຫນ່ງຫນຶ່ງຫຼືສັ່ນສະເທືອນປະມານຫນຶ່ງຕໍາແຫນ່ງ, ແລະການ overstep ຮ້າຍແຮງຈະເຮັດໃຫ້ມໍເຕີ overshoot.
ການສູນເສຍສາເຫດຂັ້ນຕອນແລະຍຸດທະສາດ
(1) ການເລັ່ງຂອງ rotor ແມ່ນຊ້າກ່ວາສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ rotating ຂອງມໍເຕີ stepper
ຄໍາອະທິບາຍ:
ໃນເວລາທີ່ການເລັ່ງຂອງ rotor ແມ່ນຊ້າກວ່າສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ rotating ຂອງ stepper motor, ie, ຕ່ໍາກວ່າຄວາມໄວການປ່ຽນແປງໄລຍະ, ມໍເຕີ stepper ຜະລິດອອກຈາກຂັ້ນຕອນ. ນີ້ແມ່ນເນື່ອງມາຈາກການປ້ອນຂໍ້ມູນພະລັງງານບໍ່ພຽງພໍກັບມໍເຕີແລະ torque synchronizing ທີ່ສ້າງຂຶ້ນໃນ stepper motor ບໍ່ອະນຸຍາດໃຫ້ຄວາມໄວຂອງ rotor ປະຕິບັດຕາມຄວາມໄວຫມຸນຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ stator, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງເຮັດໃຫ້ການອອກຂອງຂັ້ນຕອນ. ເນື່ອງຈາກແຮງບິດຜົນຜະລິດແບບເຄື່ອນໄຫວຂອງມໍເຕີ stepper ຫຼຸດລົງຍ້ອນວ່າຄວາມຖີ່ຂອງການດໍາເນີນການຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເພີ່ມຂຶ້ນ, ຄວາມຖີ່ຂອງການດໍາເນີນງານໃດໆທີ່ສູງກວ່ານັ້ນຈະຜະລິດຂັ້ນຕອນທີ່ສູນເສຍ. ການສູນເສຍຂັ້ນຕອນນີ້ຊີ້ໃຫ້ເຫັນວ່າມໍເຕີ stepper ບໍ່ມີແຮງບິດພຽງພໍແລະບໍ່ມີຄວາມສາມາດໃນການດຶງພຽງພໍ.
ການແກ້ໄຂ:
ກ. ເຮັດໃຫ້ແຮງບິດແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າທີ່ຜະລິດໂດຍ stepping motor ຕົວຂອງມັນເອງເພີ່ມຂຶ້ນ. ນີ້ສາມາດຢູ່ໃນລະດັບປະຈຸບັນທີ່ຈະເພີ່ມທະວີການຂັບລົດໃນປັດຈຸບັນ; ໃນລະດັບຄວາມຖີ່ສູງຂອງແຮງບິດບໍ່ພຽງພໍ, ທ່ານສາມາດປັບປຸງແຮງດັນໄຟຟ້າຂອງວົງຈອນຂັບລົດ; ການປ່ຽນແປງການນໍາໃຊ້ motor stepping torque ຂະຫນາດໃຫຍ່, ແລະອື່ນໆ b, ດັ່ງນັ້ນ motor stepping ຕ້ອງການທີ່ຈະເອົາຊະນະ torque ໄດ້ຫຼຸດລົງ. ນີ້ສາມາດເຮັດໄດ້ໂດຍການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຖີ່ຂອງການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີທີ່ເຫມາະສົມເພື່ອເພີ່ມແຮງບິດຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີ; ກໍານົດເວລາເລັ່ງທີ່ຍາວກວ່າເພື່ອໃຫ້ rotor ໄດ້ຮັບພະລັງງານພຽງພໍ.
(2) ຄວາມໄວສະເລ່ຍຂອງ rotor ແມ່ນສູງກ່ວາຄວາມໄວການຫມຸນສະເລ່ຍຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ stator ໄດ້.
ຄໍາອະທິບາຍ:
ຄວາມໄວສະເລ່ຍຂອງ rotor ແມ່ນສູງກວ່າຄວາມໄວສະເລ່ຍຂອງການຫມຸນຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ stator, ເມື່ອ stator energized ແລະຕື່ນເຕັ້ນສໍາລັບໄລຍະເວລາທີ່ຍາວກວ່າເວລາທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບ rotor ທີ່ຈະກ້າວຕໍ່ໄປ, ຫຼັງຈາກນັ້ນ rotor ໄດ້ຮັບພະລັງງານຫຼາຍເກີນໄປໃນລະຫວ່າງການກ້າວ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ແຮງບິດຜົນຜະລິດທີ່ຜະລິດໂດຍ stepping motor ເພີ່ມຂຶ້ນ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງເຮັດໃຫ້ມໍເຕີ overstep. ໃນເວລາທີ່ມໍເຕີ stepping ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຂັບກົນໄກເຫຼົ່ານັ້ນທີ່ເຮັດໃຫ້ການໂຫຼດເຄື່ອນຍ້າຍຂຶ້ນແລະລົງ, ມັນມີແນວໂນ້ມທີ່ຈະຜະລິດປະກົດການ overstepping, ເຊິ່ງແມ່ນເນື່ອງມາຈາກຄວາມຈິງທີ່ວ່າແຮງບິດທີ່ຕ້ອງການຂອງມໍເຕີຫຼຸດລົງໃນເວລາທີ່ການໂຫຼດຍ້າຍລົງ.
ການແກ້ໄຂ:
ຫຼຸດກະແສຂັບຂອງມໍເຕີ stepping ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນແຮງບິດຜົນຜະລິດຂອງ stepping motor.
(3) Inertia ຂອງstepping motorແລະການໂຫຼດທີ່ມັນປະຕິບັດ
ຄໍາອະທິບາຍ:
ເນື່ອງຈາກ inertia ຂອງ stepping motor ຕົວມັນເອງແລະການໂຫຼດທີ່ມັນປະຕິບັດ, motor ບໍ່ສາມາດເລີ່ມຕົ້ນແລະຢຸດທັນທີທັນໃດໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ, ແຕ່ຂັ້ນຕອນທີ່ສູນເສຍເກີດຂຶ້ນໃນລະຫວ່າງການເລີ່ມຕົ້ນແລະການ overstep ເກີດຂຶ້ນໃນລະຫວ່າງການຢຸດ.
ການແກ້ໄຂ:
ໂດຍຜ່ານຂະບວນການເລັ່ງແລະຊ້າ, ຄືເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍຄວາມໄວຕ່ໍາ, ຫຼັງຈາກນັ້ນຄ່ອຍໆເລັ່ງໄປສູ່ການດໍາເນີນງານທີ່ມີຄວາມໄວທີ່ແນ່ນອນ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນຄ່ອຍໆຊ້າລົງຈົນກ່ວາຢຸດ. ການຄວບຄຸມການເລັ່ງແລະຄວາມໄວທີ່ສົມເຫດສົມຜົນແລະກ້ຽງແມ່ນກຸນແຈເພື່ອຮັບປະກັນການເຮັດວຽກທີ່ຫນ້າເຊື່ອຖື, ປະສິດທິພາບແລະຖືກຕ້ອງຂອງລະບົບ stepper drive.
(4) Resonance ຂອງ stepping motor
ຄໍາອະທິບາຍ:
Resonance ຍັງເປັນສາເຫດຂອງການອອກຈາກຂັ້ນຕອນ. ໃນເວລາທີ່ມໍເຕີ stepper ແມ່ນຢູ່ໃນການດໍາເນີນງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ຖ້າຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນຄວບຄຸມແມ່ນເທົ່າກັບຄວາມຖີ່ພາຍໃນຂອງມໍເຕີ stepper, resonance ຈະເກີດຂຶ້ນ. ພາຍໃນຫນຶ່ງໄລຍະເວລາກໍາມະຈອນຄວບຄຸມ, ການສັ່ນສະເທືອນແມ່ນບໍ່ພຽງພໍ attenuated, ແລະກໍາມະຈອນຕໍ່ໄປມາ, ດັ່ງນັ້ນຄວາມຜິດພາດແບບເຄື່ອນໄຫວຢູ່ໃກ້ກັບຄວາມຖີ່ resonance ແມ່ນໃຫຍ່ທີ່ສຸດແລະຈະເຮັດໃຫ້ stepper motor ສູນເສຍຂັ້ນຕອນ.
ການແກ້ໄຂ:
ເຫມາະສົມຫຼຸດຜ່ອນການຂັບໃນປະຈຸບັນຂອງມໍເຕີ stepper; ໃຊ້ວິທີການຂັບຍ່ອຍ; ໃຊ້ວິທີການປຽກ, ລວມທັງວິທີການປຽກກົນຈັກ. ທັງຫມົດຂອງວິທີການຂ້າງເທິງນີ້ປະສິດທິຜົນສາມາດກໍາຈັດການ oscillation motor ແລະຫຼີກເວັ້ນການປະກົດການອອກຈາກຂັ້ນຕອນ.
(5) ການສູນເສຍກໍາມະຈອນໃນເວລາທີ່ປ່ຽນທິດທາງ
ຄໍາອະທິບາຍ:
ມັນສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າມັນຖືກຕ້ອງໃນທິດທາງໃດກໍ່ຕາມ, ແຕ່ມັນສະສົມ deviation ທັນທີທີ່ມີການປ່ຽນແປງທິດທາງ, ແລະເວລາຫຼາຍມີການປ່ຽນແປງ, ມັນ deviated ຫຼາຍ.
ການແກ້ໄຂ:
ໄດ stepper ທົ່ວໄປກ່ຽວກັບທິດທາງແລະສັນຍານກໍາມະຈອນມີຄວາມຕ້ອງການສະເພາະໃດຫນຶ່ງ, ເຊັ່ນ: ທິດທາງຂອງສັນຍານໃນກໍາມະຈອນທໍາອິດຕາມແຂບເພີ່ມຂຶ້ນຫຼືຫຼຸດລົງແຂບ (ຄວາມຕ້ອງການຂັບທີ່ແຕກຕ່າງກັນແມ່ນບໍ່ຄືກັນ) ກ່ອນທີ່ຈະມາເຖິງຂອງ microseconds ທີ່ຈະກໍານົດ, ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນຈະມີກໍາມະຈອນຂອງມຸມຂອງການດໍາເນີນງານແລະຄວາມຕ້ອງການຕົວຈິງທີ່ຈະຫັນໄປຫາທິດທາງກົງກັນຂ້າມຫຼາຍ, ແລະສຸດທ້າຍແມ່ນ manifested ຄວາມລົ້ມເຫຼວ. ຂະຫນາດນ້ອຍການລະອຽດແມ່ນ pronounced ຫຼາຍ, ການແກ້ໄຂແມ່ນການນໍາໃຊ້ຕົ້ນຕໍໃນຊອບແວທີ່ຈະປ່ຽນເຫດຜົນຂອງການສົ່ງກໍາມະຈອນ, ການແກ້ໄຂແມ່ນຕົ້ນຕໍແມ່ນການນໍາໃຊ້ຊອບແວທີ່ຈະປ່ຽນເຫດຜົນຂອງການສົ່ງກໍາມະຈອນຫຼືເພີ່ມການຊັກຊ້າ.
(6) ຄວາມບົກພ່ອງຂອງຊອບແວ
ຄໍາອະທິບາຍ:
ຂັ້ນຕອນການຄວບຄຸມນໍາໄປສູ່ການສູນເສຍຂັ້ນຕອນບໍ່ແມ່ນເລື່ອງແປກ, ຕ້ອງການກວດສອບໂຄງການຄວບຄຸມບໍ່ແມ່ນບັນຫາ.
ການແກ້ໄຂ:
ບໍ່ສາມາດຊອກຫາສາເຫດຂອງບັນຫາສໍາລັບໄລຍະຫນຶ່ງ, ຍັງມີວິສະວະກອນຈະປ່ອຍໃຫ້ມໍເຕີ stepper ແລ່ນເປັນໄລຍະເວລາເພື່ອຄົ້ນຫາຕົ້ນກໍາເນີດ homeing.
ເວລາປະກາດ: 19-03-2024