ມໍເຕີເປັນອົງປະກອບພະລັງງານທີ່ສໍາຄັນຫຼາຍກ່ຽວກັບເຄື່ອງພິມ 3 ມິຕິ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມັນແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັບຜົນກະທົບການພິມ 3D ດີຫຼືບໍ່ດີ, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວການພິມ 3D ກ່ຽວກັບການນໍາໃຊ້ stepper motor.
ດັ່ງນັ້ນມີເຄື່ອງພິມ 3D ທີ່ໃຊ້ເຄື່ອງຈັກ servo ບໍ? ມັນເປັນທີ່ຫນ້າຫວາດສຽວແລະຖືກຕ້ອງ, ແຕ່ເປັນຫຍັງຈຶ່ງບໍ່ນໍາໃຊ້ມັນໃນເຄື່ອງພິມ 3D ປົກກະຕິ?
ຂໍ້ເສຍໜຶ່ງ: ມັນແພງເກີນໄປ! ເມື່ອປຽບທຽບກັບເຄື່ອງພິມ 3D ທໍາມະດາແມ່ນບໍ່ຄຸ້ມຄ່າ. ຖ້າຫາກວ່າມັນດີກວ່າສໍາລັບເຄື່ອງພິມອຸດສາຫະກໍາແມ່ນຫຼາຍຫຼືຫນ້ອຍດຽວກັນ, ສາມາດປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງເລັກນ້ອຍ.
ໃນທີ່ນີ້ພວກເຮົາຈະເອົາມໍເຕີສອງອັນນີ້, ການວິເຄາະການປຽບທຽບຢ່າງລະອຽດເພື່ອເບິ່ງຄວາມແຕກຕ່າງ.
ຄໍານິຍາມທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
ມໍເຕີ stepperເປັນອຸປະກອນການເຄື່ອນໄຫວແຍກຕ່າງຫາກ, ມັນແຕກຕ່າງຈາກ AC ປະຊຸມສະໄຫມແລະມໍເຕີ DC, motors ທໍາມະດາກັບໄຟຟ້າທີ່ຈະຫັນ, ແຕ່ motor stepper ບໍ່ແມ່ນ, stepper motor ແມ່ນເພື່ອໄດ້ຮັບຄໍາສັ່ງເພື່ອປະຕິບັດຂັ້ນຕອນ.
ມໍເຕີເຊີໂວແມ່ນເຄື່ອງຈັກທີ່ຄວບຄຸມການເຮັດວຽກຂອງອົງປະກອບກົນຈັກໃນລະບົບ servo ເຊິ່ງສາມາດເຮັດໃຫ້ຄວາມໄວໃນການຄວບຄຸມ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງຫຼາຍ, ແລະສາມາດປ່ຽນສັນຍານແຮງດັນເປັນແຮງບິດແລະຄວາມໄວເພື່ອຂັບລົດວັດຖຸຄວບຄຸມ.
ເຖິງແມ່ນວ່າທັງສອງແມ່ນຄ້າຍຄືກັນໃນໂຫມດຄວບຄຸມ (ສາຍສະຕິງກໍາມະຈອນແລະສັນຍານທິດທາງ), ມີຄວາມແຕກຕ່າງທີ່ສໍາຄັນໃນການນໍາໃຊ້ການປະຕິບັດແລະໂອກາດຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ. ໃນປັດຈຸບັນເປັນການປຽບທຽບການນໍາໃຊ້ຂອງທັງສອງການປະຕິບັດ.
ການຄວບຄຸມຄວາມຖືກຕ້ອງແມ່ນແຕກຕ່າງກັນ.
ສອງໄລຍະມໍເຕີ stepper ປະສົມມຸມຂັ້ນຕອນແມ່ນໂດຍທົ່ວໄປ, 1.8 °, 0.9 °
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຄວບຄຸມຂອງມໍເຕີ AC servo ແມ່ນຮັບປະກັນໂດຍຕົວເຂົ້າລະຫັດ rotary ຢູ່ດ້ານຫລັງຂອງ shaft motor. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ສໍາລັບມໍເຕີ AC servo ດິຈິຕອນເຕັມຂອງ Panasonic, ສໍາລັບມໍເຕີທີ່ມີຕົວເຂົ້າລະຫັດມາດຕະຖານ 2500 ເສັ້ນ, ອັດຕາທຽບເທົ່າຂອງກໍາມະຈອນແມ່ນ 360 ° / 10000 = 0.036 °ເນື່ອງຈາກເຕັກໂນໂລຊີຄວາມຖີ່ quadruple ທີ່ໃຊ້ພາຍໃນໄດ.
ສໍາລັບມໍເຕີທີ່ມີຕົວເຂົ້າລະຫັດ 17-ບິດ, ໄດໄດ້ຮັບ 217 = 131072 pulses ຕໍ່ການປະຕິວັດມໍເຕີ, ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າການທຽບເທົ່າຂອງກໍາມະຈອນຂອງມັນແມ່ນ 360 ° / 131072 = 9.89 ວິນາທີ, ຊຶ່ງເປັນ 1/655 ຂອງກໍາມະຈອນທຽບເທົ່າຂອງມໍເຕີ stepper18 °.
ລັກສະນະຄວາມຖີ່ຕ່ໍາທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
ມໍເຕີ stepper ຢູ່ທີ່ຄວາມໄວຕ່ໍາຈະປາກົດປະກົດການສັ່ນສະເທືອນຄວາມຖີ່ຕ່ໍາ. ຄວາມຖີ່ຂອງການສັ່ນສະເທືອນແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັບເງື່ອນໄຂການໂຫຼດແລະການປະຕິບັດຂອງໄດ, ແລະໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຖືວ່າເປັນເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນທີ່ບໍ່ມີການໂຫຼດຂອງມໍເຕີ.
ນີ້ປະກົດການສັ່ນສະເທືອນຄວາມຖີ່ຕ່ໍາທີ່ກໍານົດໂດຍຫຼັກການການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີ stepper ແມ່ນເປັນອັນຕະລາຍຫຼາຍຕໍ່ການເຮັດວຽກປົກກະຕິຂອງເຄື່ອງ. ເມື່ອມໍເຕີ stepper ເຮັດວຽກຢູ່ທີ່ຄວາມໄວຕ່ໍາ, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວເທກໂນໂລຍີ damping ຄວນຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອເອົາຊະນະປະກົດການສັ່ນສະເທືອນຄວາມຖີ່ຕ່ໍາ, ເຊັ່ນການເພີ່ມ dampers ກັບມໍເຕີ, ຫຼືການນໍາໃຊ້ເຕັກໂນໂລຊີ subdivision ໃນໄດ.
ມໍເຕີ AC servo ເຮັດວຽກໄດ້ກ້ຽງຫຼາຍແລະບໍ່ສັ່ນສະເທືອນເຖິງແມ່ນວ່າຢູ່ໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ. ລະບົບ AC servo ມີຫນ້າທີ່ສະກັດກັ້ນ resonance, ເຊິ່ງສາມາດກວມເອົາການຂາດຄວາມເຂັ້ມງວດຂອງເຄື່ອງຈັກ, ແລະລະບົບມີຫນ້າທີ່ແກ້ໄຂຄວາມຖີ່ພາຍໃນ, ເຊິ່ງສາມາດກວດພົບຈຸດ resonance ຂອງເຄື່ອງຈັກແລະສະດວກໃນການປັບລະບົບ.
ການປະຕິບັດການປະຕິບັດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
ການຄວບຄຸມມໍເຕີແບບ Stepper ແມ່ນການຄວບຄຸມແບບເປີດ, ຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນສູງເກີນໄປຫຼືການໂຫຼດຂະຫນາດໃຫຍ່ເກີນໄປມັກຈະເກີດປະກົດການຂອງຂັ້ນຕອນທີ່ສູນເສຍຫຼືຂັດຂວາງ, ຄວາມໄວສູງເກີນໄປໃນເວລາທີ່ການຢຸດແມ່ນມັກຈະ overshoot, ດັ່ງນັ້ນເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຄວບຄຸມຂອງມັນ, ຄວນຈັດການກັບບັນຫາຄວາມໄວຂຶ້ນແລະລົງ.
ລະບົບຂັບ AC servo ສໍາລັບການຄວບຄຸມປິດວົງ, ຜູ້ຂັບຂີ່ສາມາດຕົວຢ່າງໂດຍກົງຂອງສັນຍານຕິຊົມຕົວເຂົ້າລະຫັດ motor, ອົງປະກອບພາຍໃນຂອງ loop ຕໍາແຫນ່ງແລະ loop ຄວາມໄວ, ໂດຍທົ່ວໄປຈະບໍ່ປາກົດ stepper motor ການສູນເສຍຂັ້ນຕອນຫຼື overshoot ປະກົດການ, ປະສິດທິພາບການຄວບຄຸມແມ່ນເຊື່ອຖືໄດ້ຫຼາຍ.
ສະຫຼຸບແລ້ວ, ລະບົບ AC servo ໃນຫຼາຍດ້ານຂອງການປະຕິບັດແມ່ນດີກ່ວາມໍເຕີ stepper. ແຕ່ໃນບາງໂອກາດທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການຫນ້ອຍກໍ່ມັກຈະໃຊ້ມໍເຕີ stepper ເພື່ອເຮັດມໍເຕີປະຕິບັດ. ເຄື່ອງພິມ 3D ແມ່ນໂອກາດທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການຫນ້ອຍ, ແລະມໍເຕີ servo ແມ່ນລາຄາແພງຫຼາຍ, ດັ່ງນັ້ນທາງເລືອກທົ່ວໄປຂອງມໍເຕີ stepper.
ເວລາປະກາດ: Feb-05-2023