ເປັນຫຍັງຂ້ອຍຈຶ່ງຕ້ອງການຕົວເຂົ້າລະຫັດໃນມໍເຕີຂອງຂ້ອຍ? ຕົວເຂົ້າລະຫັດເຮັດວຽກແນວໃດ?

ຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ນຫຍັງ?

ໃນ​ລະ​ຫວ່າງ​ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ​ມໍ​ເຕີ​, ການ​ຕິດ​ຕາມ​ທີ່​ໃຊ້​ເວ​ລາ​ທີ່​ແທ້​ຈິງ​ຂອງ​ຕົວ​ກໍາ​ນົດ​ການ​ເຊັ່ນ​: ປັດ​ຈຸ​ບັນ​, ຄວາມ​ໄວ​ການ​ຫມຸນ​, ແລະ​ຕໍາ​ແຫນ່ງ​ຂອງ​ທິດ​ທາງ circumferential ຂອງ shaft rotating ກໍາ​ນົດ​ສະ​ຖາ​ນະ​ພາບ​ຂອງ​.ມໍເຕີຮ່າງກາຍແລະອຸປະກອນທີ່ຖືກ towed, ແລະນອກຈາກນັ້ນ, ການຄວບຄຸມທີ່ໃຊ້ເວລາທີ່ແທ້ຈິງຂອງມໍເຕີແລະສະພາບການເຮັດວຽກຂອງອຸປະກອນ, ດັ່ງນັ້ນ realizing servoing, ລະບຽບຄວາມໄວ, ແລະຫຼາຍຫນ້າທີ່ສະເພາະອື່ນໆ.

ໃນທີ່ນີ້, ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດເປັນອົງປະກອບການວັດແທກດ້ານຫນ້າບໍ່ພຽງແຕ່ເຮັດໃຫ້ລະບົບການວັດແທກງ່າຍດາຍຫຼາຍ, ແຕ່ຍັງຊັດເຈນ, ເຊື່ອຖືໄດ້ແລະມີອໍານາດ.

Encoder ເປັນເຊັນເຊີ rotary ທີ່ແປງຕໍາແຫນ່ງແລະການເຄື່ອນຍ້າຍຂອງພາກສ່ວນ rotating ເຂົ້າໄປໃນຊຸດຂອງສັນຍານກໍາມະຈອນດິຈິຕອນ, ເຊິ່ງໄດ້ຖືກເກັບກໍາແລະປະມວນຜົນໂດຍລະບົບການຄວບຄຸມທີ່ຈະອອກຊຸດຂອງຄໍາສັ່ງທີ່ຈະປັບແລະການປ່ຽນແປງສະຖານະການປະຕິບັດງານຂອງອຸປະກອນ. ຖ້າຕົວເຂົ້າລະຫັດຖືກລວມເຂົ້າກັບແຖບເກຍຫຼືສະກູສະກູ, ມັນຍັງສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອວັດແທກປະລິມານທາງກາຍະພາບຂອງຕໍາແຫນ່ງແລະການເຄື່ອນຍ້າຍຂອງພາກສ່ວນການເຄື່ອນຍ້າຍເສັ້ນ.

ການຈັດປະເພດພື້ນຖານຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ

Encoder ເປັນ​ການ​ປະ​ສົມ​ຢ່າງ​ໃກ້​ຊິດ​ກົນ​ຈັກ​ແລະ​ເອ​ເລັກ​ໂຕຣ​ນິກ​ຂອງ​ອຸ​ປະ​ກອນ​ການ​ວັດ​ແທກ​ຄວາມ​ແມ່ນ​ຍໍາ​, ສັນ​ຍານ​ຫຼື​ຂໍ້​ມູນ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ເຂົ້າ​ລະ​ຫັດ​, ການ​ປ່ຽນ​ແປງ​, ສໍາ​ລັບ​ການ​ສື່​ສານ​, ການ​ສົ່ງ​ແລະ​ການ​ເກັບ​ຮັກ​ສາ​ຂໍ້​ມູນ​ສັນ​ຍານ​.
ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດແມ່ນອຸປະກອນວັດແທກຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ປະສົມປະສານອົງປະກອບກົນຈັກແລະເອເລັກໂຕຣນິກເພື່ອເຂົ້າລະຫັດ, ປ່ຽນ, ຕິດຕໍ່ສື່ສານ, ສົ່ງແລະເກັບຮັກສາສັນຍານແລະຂໍ້ມູນ. ອີງຕາມລັກສະນະທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ການຈັດປະເພດຕົວເຂົ້າລະຫັດມີດັ່ງນີ້: ແຜ່ນລະຫັດແລະຂະຫນາດລະຫັດ: ການຍ້າຍເສັ້ນເຂົ້າໄປໃນສັນຍານໄຟຟ້າທີ່ເອີ້ນວ່າຕົວເຂົ້າລະຫັດຂະຫນາດລະຫັດ, ການຍ້າຍມຸມເຂົ້າໄປໃນໂທລະຄົມນາຄົມສໍາລັບແຜ່ນລະຫັດ, - ຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ: ເພື່ອສະຫນອງຕໍາແຫນ່ງ, ມຸມແລະຈໍານວນຂອງ laps, ແລະອື່ນໆ, ຈໍານວນຂອງ pulses ຕໍ່ຫັນເພື່ອກໍານົດອັດຕາການແຍກຕ່າງຫາກ. -Absolute encoder: ໃຫ້ຂໍ້ມູນເຊັ່ນ: ຕໍາແໜ່ງ, ມຸມ ແລະຈໍານວນຂອງການປະຕິວັດໃນການເພີ່ມຂຶ້ນເປັນລ່ຽມ, ແຕ່ລະມຸມທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນແມ່ນໃຫ້ລະຫັດສະເພາະ.
-Hybrid absolute encoders: Hybrid absolute encoders ຜະລິດຂໍ້ມູນ 2 ຊຸດ: ຂໍ້ມູນຊຸດໜຶ່ງໃຊ້ເພື່ອກວດຫາຕຳແໜ່ງຂອງຂົ້ວແມ່ເຫຼັກ, ມີໜ້າທີ່ຂອງຂໍ້ມູນຢ່າງແທ້ຈິງ; ຊຸດອື່ນແມ່ນຄືກັນກັບຂໍ້ມູນຜົນຜະລິດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ.

ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດທີ່ໃຊ້ທົ່ວໄປສໍາລັບມໍເຕີ

ຕົວເຂົ້າລະຫັດແບບເພີ່ມ

ໂດຍກົງໂດຍນໍາໃຊ້ຫຼັກການຂອງການແປງ photoelectric ກັບຜົນຜະລິດສາມຊຸດຂອງກໍາມະຈອນເຕັ້ນຄື້ນຮຽບຮ້ອຍ A, B ແລະ Z. A, B ສອງຊຸດຂອງກໍາມະຈອນເຕັ້ນໄລຍະຄວາມແຕກຕ່າງຂອງ 90o, ໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍສາມາດກໍານົດທິດທາງຂອງການຫມຸນ; Z-phase ທຸກໆ turn a pulse, ໃຊ້ສໍາລັບການຕັ້ງຈຸດອ້າງອີງ. ຂໍ້ໄດ້ປຽບ: ຫຼັກການງ່າຍດາຍຂອງການກໍ່ສ້າງ, ຊີວິດກົນຈັກສະເລ່ຍຂອງຫຼາຍສິບພັນຊົ່ວໂມງຫຼືຫຼາຍກວ່ານັ້ນ, ຄວາມສາມາດຕ້ານການແຊກແຊງທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງ, ເຫມາະສໍາລັບການສົ່ງທາງໄກ. ຂໍ້​ເສຍ​: ບໍ່​ສາ​ມາດ​ທີ່​ຈະ​ອອກ​ຂໍ້​ມູນ​ຕໍາ​ແຫນ່ງ​ຢ່າງ​ແທ້​ຈິງ​ຂອງ​ການ​ຫມຸນ shaft​.

ຕົວເຂົ້າລະຫັດຢ່າງແທ້ຈິງ

ເຊັນເຊີດິຈິຕອນຜົນຜະລິດໂດຍກົງ, ແຜ່ນລະຫັດເຊັນເຊີວົງຮອບຕາມທິດທາງ radial ຂອງຈໍານວນຊ່ອງລະຫັດຈຸດສູນກາງ, ແຕ່ລະຊ່ອງໂດຍຂະແຫນງແສງສະຫວ່າງ - ໂປ່ງໃສແລະແສງສະຫວ່າງ - impermeable ລະຫວ່າງອົງປະກອບຂອງຈໍານວນຊ່ອງລະຫັດທີ່ຕິດກັນແມ່ນຄວາມສໍາພັນສອງເທົ່າລະຫວ່າງຈໍານວນຊ່ອງລະຫັດໃນແຜ່ນລະຫັດແມ່ນຈໍານວນຕົວເລກຖານສອງໃນຈໍານວນຊ່ອງລະຫັດຂອງລະຫັດແມ່ນຈໍານວນລະຫັດຂອງແຜ່ນ, ດ້ານຂ້າງຂອງແຜ່ນ. ຂ້າງຂອງທີ່ສອດຄ້ອງກັນກັບແຕ່ລະຊ່ອງລະຫັດມີອົງປະກອບທີ່ອ່ອນໄຫວ; ໃນເວລາທີ່ແຜ່ນລະຫັດຢູ່ໃນຕໍາແຫນ່ງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ອົງປະກອບທີ່ອ່ອນໄຫວຕາມແສງສະຫວ່າງຫຼືບໍ່ປ່ຽນສັນຍານລະດັບທີ່ສອດຄ້ອງກັນເພື່ອສ້າງເປັນຕົວເລກຖານສອງ. ໃນເວລາທີ່ແຜ່ນລະຫັດຢູ່ໃນຕໍາແຫນ່ງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ແຕ່ລະອົງປະກອບ photosensitive ຈະແປງສັນຍານລະດັບທີ່ສອດຄ້ອງກັນໂດຍອີງຕາມວ່າມັນແມ່ນ illuminated ຫຼືບໍ່ເພື່ອສ້າງເປັນຕົວເລກຖານສອງ.

ປະເພດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດນີ້ແມ່ນມີລັກສະນະໂດຍຄວາມຈິງທີ່ວ່າມັນບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີເຄື່ອງຕ້ານການແລະລະຫັດດິຈິຕອນຄົງທີ່ທີ່ສອດຄ້ອງກັນກັບຕໍາແຫນ່ງສາມາດອ່ານອອກໄດ້ຢູ່ທຸກຕໍາແຫນ່ງຂອງ shaft rotating. ແນ່ນອນ, ຫຼາຍຊ່ອງທາງລະຫັດ, ຄວາມລະອຽດສູງ, ສໍາລັບຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ມີຄວາມລະອຽດຖານສອງ N-bit, ແຜ່ນລະຫັດຕ້ອງມີຊ່ອງ N barcode. ໃນປັດຈຸບັນ, ມີຜະລິດຕະພັນຕົວເຂົ້າລະຫັດຢ່າງແທ້ຈິງ 16-bit.

ຫຼັກການເຮັດວຽກຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ

ໂດຍສູນກາງທີ່ມີ shaft ຂອງແຜ່ນລະຫັດ photoelectric, ທີ່ມີວົງຜ່ານເສັ້ນຊ້ໍາ, ມີອຸປະກອນ transmitter photoelectric ແລະຮັບການອ່ານ, ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຮັບສີ່ຊຸດຂອງສັນຍານຄື້ນ sine ປະສົມປະສານເຂົ້າໄປໃນ A, B, C, D, ແຕ່ລະຄື້ນ sine ມີຄວາມແຕກຕ່າງກັນໄລຍະຂອງ 90 ອົງສາ (ພີ່ນ້ອງກັບຄື້ນ circumferential ສໍາລັບ 360 ອົງສາ, ສັນຍານ B, super B, C. two-phase, ເຊິ່ງສາມາດໄດ້ຮັບການປັບປຸງເພື່ອສະຖຽນລະພາບສັນຍານ; ແລະ​ອື່ນໆ​ທຸກ​ເຮັດ​ໃຫ້​ຜົນ​ຜະ​ລິດ​ກໍາ​ມະ​ຈອນ​ໄລ​ຍະ Z ໃນ​ນາມ​ຂອງ​ຕໍາ​ແຫນ່ງ​ສູນ​ການ​ອ້າງ​ອີງ​.
ໃນຖານະເປັນ A, B ສອງໄລຍະຄວາມແຕກຕ່າງຂອງ 90 ອົງສາ, ສາມາດປຽບທຽບກັບໄລຍະ A ໃນດ້ານຫນ້າຫຼືໄລຍະ B ໃນດ້ານຫນ້າ, ໃນຄໍາສັ່ງທີ່ຈະແນມເບິ່ງການຫມູນວຽນຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດໃນທາງບວກແລະປີ້ນກັບກັນ, ໂດຍຜ່ານສູນກໍາມະຈອນ, ທ່ານສາມາດໄດ້ຮັບຕໍາແຫນ່ງອ້າງອີງສູນຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ.

ວັດສະດຸແຜ່ນ Encoder ມີແກ້ວ, ໂລຫະ, ພາດສະຕິກ, ແຜ່ນແກ້ວຖືກຝາກໄວ້ໃນແກ້ວໃນເສັ້ນ engraved ບາງໆ, ຄວາມຫມັ້ນຄົງຄວາມຮ້ອນຂອງມັນແມ່ນດີ, ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ແຜ່ນໂລຫະໂດຍກົງຜ່ານແລະບໍ່ຜ່ານເສັ້ນ engraved, ບໍ່ fragile, ແຕ່ເນື່ອງຈາກວ່າຄວາມຫນາທີ່ແນ່ນອນຂອງໂລຫະ, ຄວາມແມ່ນຍໍາແມ່ນຈໍາກັດ, ແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຄວາມຮ້ອນຂອງມັນຈະຮ້າຍແຮງກວ່າເກົ່າກ່ວາແກ້ວຂອງຄໍາສັ່ງຂອງຂະຫນາດ, ຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງຊີວິດຄວາມຮ້ອນແມ່ນຕ່ໍາ, ແຜ່ນພາດສະຕິກຂອງມັນແມ່ນ. ຄວາມຄາດຫວັງແມ່ນຮ້າຍແຮງກວ່າເກົ່າ. ແຜ່ນພາດສະຕິກແມ່ນປະຫຍັດ, ແຕ່ຄວາມຖືກຕ້ອງ, ຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງຄວາມຮ້ອນ, ແລະໄລຍະເວລາຊີວິດແມ່ນຮ້າຍແຮງກວ່າເກົ່າ.

Resolution – encoder to provide how many through or dark lines per 360 degrees of rotation is called the resolution , also known as the resolution of the index , ຫຼື​ເອີ້ນ​ໂດຍ​ກົງ​ວ່າ​ວິ​ທີ​ການ​ຫຼາຍ​ເສັ້ນ​, ໂດຍ​ທົ່ວ​ໄປ 5 ~ 10,000 ເສັ້ນ​ຕໍ່​ດັດ​ຊະ​ນີ​ການ​ປະ​ຕິ​ວັດ​.

ການວັດແທກຕໍາແໜ່ງ ແລະຫຼັກການຄວບຄຸມການຕິຊົມ

Encoders ຄອບຄອງຕໍາແຫນ່ງທີ່ສໍາຄັນທີ່ສຸດໃນເຄື່ອງຍົກ, ເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກ, ການປຸງແຕ່ງວັດສະດຸ, ລະບົບການຕອບໂຕ້ motor ແລະອຸປະກອນການວັດແທກແລະການຄວບຄຸມ. Encoders ໃຊ້ optical gratings ແລະແຫຼ່ງແສງສະຫວ່າງ infrared ເພື່ອປ່ຽນສັນຍານ optical ເປັນ TTL (HTL) ສັນຍານໄຟຟ້າໂດຍຜ່ານເຄື່ອງຮັບ, ເຊິ່ງສາຍຕາສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນມຸມຫມຸນແລະຕໍາແຫນ່ງຂອງມໍເຕີໂດຍການວິເຄາະຄວາມຖີ່ຂອງລະດັບ TTL ແລະຈໍານວນຂອງລະດັບສູງ.

ເນື່ອງຈາກມຸມແລະຕໍາແຫນ່ງສາມາດວັດແທກໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະສ້າງລະບົບການຄວບຄຸມແບບປິດດ້ວຍຕົວເຂົ້າລະຫັດແລະ inverter ເພື່ອເຮັດໃຫ້ການຄວບຄຸມມີຄວາມຊັດເຈນຫຼາຍ, ເຊິ່ງເປັນເຫດຜົນທີ່ວ່າເຄື່ອງຍົກ, ເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກ, ແລະອື່ນໆສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ.

ສະຫຼຸບ

ສະຫຼຸບແລ້ວ, ພວກເຮົາເຂົ້າໃຈວ່າຕົວເຂົ້າລະຫັດຖືກແບ່ງອອກເປັນ incremental ແລະ absolute ສອງຊະນິດຕາມໂຄງສ້າງ, ພວກເຂົາຍັງເປັນສັນຍານອື່ນໆ, ເຊັ່ນ: ສັນຍານ optical, ເຂົ້າໄປໃນສັນຍານໄຟຟ້າທີ່ສາມາດວິເຄາະແລະຄວບຄຸມ. ແລະພວກເຮົາອາໄສຢູ່ໃນການຍົກທົ່ວໄປ, ເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກແມ່ນພຽງແຕ່ອີງໃສ່ລະບຽບທີ່ຊັດເຈນຂອງມໍເຕີ, ໂດຍຜ່ານຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຂອງສັນຍານໄຟຟ້າຄວບຄຸມວົງປິດ, ການເຂົ້າລະຫັດກັບຕົວແປງຄວາມຖີ່ຍັງເປັນເລື່ອງຂອງການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນ.