ເປັນຫຍັງເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດຈໍາເປັນຕ້ອງຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນມໍເຕີ? ຕົວເຂົ້າລະຫັດເຮັດວຽກແນວໃດ?

1​, ຕົວ​ລະ​ຫັດ​ແມ່ນ​ຫຍັງ​

ໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານຂອງ ກມໍເຕີເກຍເກຍ N20 DC, ຕົວກໍານົດການເຊັ່ນ: ປັດຈຸບັນ, ຄວາມໄວແລະຕໍາແຫນ່ງພີ່ນ້ອງຂອງທິດທາງ circumferential ຂອງ shaft rotating ແມ່ນຕິດຕາມກວດກາໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງເພື່ອກໍານົດສະຖານະຂອງ motor ຮ່າງກາຍແລະອຸປະກອນກໍາລັງ towed, ແລະນອກຈາກນັ້ນເພື່ອຄວບຄຸມສະພາບການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີແລະອຸປະກອນໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ, ດັ່ງນັ້ນ realizing ຫນ້າທີ່ສະເພາະຈໍານວນຫຼາຍເຊັ່ນ: servo ແລະລະບຽບຄວາມໄວ. ໃນທີ່ນີ້, ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດເປັນອົງປະກອບການວັດແທກດ້ານຫນ້າບໍ່ພຽງແຕ່ເຮັດໃຫ້ລະບົບການວັດແທກງ່າຍຂຶ້ນ, ແຕ່ຍັງມີຄວາມຊັດເຈນ, ເຊື່ອຖືໄດ້ແລະມີອໍານາດ. ຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ນເຊັນເຊີ rotary ທີ່ປ່ຽນປະລິມານທາງກາຍະພາບຂອງຕໍາແຫນ່ງແລະການເຄື່ອນຍ້າຍຂອງພາກສ່ວນຫມຸນເຂົ້າໄປໃນຊຸດຂອງສັນຍານກໍາມະຈອນດິຈິຕອນ, ເຊິ່ງໄດ້ຖືກລວບລວມແລະປຸງແຕ່ງໂດຍລະບົບການຄວບຄຸມເພື່ອອອກຊຸດຄໍາສັ່ງເພື່ອປັບແລະປ່ຽນສະຖານະການປະຕິບັດງານຂອງອຸປະກອນ. ຖ້າຕົວເຂົ້າລະຫັດຖືກລວມເຂົ້າກັບແຖບເກຍຫຼືສະກູສະກູ, ມັນຍັງສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອວັດແທກຕໍາແຫນ່ງແລະການເຄື່ອນຍ້າຍຂອງພາກສ່ວນການເຄື່ອນຍ້າຍເສັ້ນ.

2​, ການ​ຈັດ​ປະ​ເພດ​ຕົວ​ລະ​ຫັດ​

ການ​ຈັດ​ປະ​ເພດ​ພື້ນ​ຖານ​ຕົວ​ລະ​ຫັດ​:

Encoder ເປັນເຄື່ອງກົນຈັກແລະເອເລັກໂຕຣນິກປະສົມປະສານຢ່າງໃກ້ຊິດຂອງອຸປະກອນການວັດແທກຄວາມແມ່ນຍໍາ, ສັນຍານຫຼືຂໍ້ມູນຈະຖືກເຂົ້າລະຫັດ, ການແປງ, ສໍາລັບການສື່ສານ, ການສົ່ງແລະການເກັບຮັກສາຂໍ້ມູນສັນຍານ. ອີງຕາມຄຸນລັກສະນະທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດຖືກຈັດປະເພດດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

● ແຜ່ນລະຫັດ ແລະຂະໜາດລະຫັດ. ຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ປ່ຽນການເຄື່ອນຍ້າຍເສັ້ນເປັນສັນຍານໄຟຟ້າເອີ້ນວ່າ code scale, ແລະຕົວທີ່ປ່ຽນການຍ້າຍເປັນລ່ຽມເປັນໂທລະຄົມແມ່ນແຜ່ນລະຫັດ.

● ຕົວເຂົ້າລະຫັດແບບເພີ່ມ. ສະຫນອງຂໍ້ມູນເຊັ່ນ: ຕໍາແຫນ່ງ, ມຸມແລະຈໍານວນຂອງການຫັນ, ແລະກໍານົດອັດຕາຕາມລໍາດັບໂດຍຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນຕໍ່ລ້ຽວ.

● ຕົວເຂົ້າລະຫັດຢ່າງແທ້ຈິງ. ສະຫນອງຂໍ້ມູນເຊັ່ນ: ຕໍາແຫນ່ງ, ມຸມ, ແລະຈໍານວນຂອງການຫັນເປັນມຸມສາກ, ແລະການເພີ່ມຂຶ້ນແຕ່ລະມຸມຖືກມອບຫມາຍລະຫັດເປັນເອກະລັກ.

● ຕົວເຂົ້າລະຫັດແບບສົມບູນແບບປະສົມ. ຕົວເຂົ້າລະຫັດແບບສົມບູນແບບປະສົມໃຫ້ຂໍ້ມູນສອງຊຸດ: ຂໍ້ມູນຊຸດໜຶ່ງຖືກໃຊ້ເພື່ອກວດຫາຕຳແໜ່ງຂອງໂປລແກລມທີ່ມີຟັງຊັນຂໍ້ມູນຢ່າງແທ້ຈິງ, ແລະຊຸດອື່ນແມ່ນຄືກັນກັບຂໍ້ມູນຜົນຜະລິດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ.

ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດທີ່ໃຊ້ທົ່ວໄປໃນມໍເຕີ:

●ຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ

ໂດຍກົງໂດຍນໍາໃຊ້ຫຼັກການການແປງ photoelectric ເພື່ອຜົນຜະລິດສາມຊຸດຂອງກໍາມະຈອນຄື້ນສີ່ຫລ່ຽມ A, B ແລະ Z. ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງໄລຍະລະຫວ່າງສອງຊຸດຂອງກໍາມະຈອນ A ແລະ B ແມ່ນ 90o, ດັ່ງນັ້ນທິດທາງຂອງການຫມຸນສາມາດຕັດສິນໄດ້ງ່າຍ; ໄລ​ຍະ Z ແມ່ນ​ຫນຶ່ງ​ກໍາ​ມະ​ຈອນ​ຕໍ່​ການ​ປະ​ຕິ​ວັດ​ແລະ​ຖືກ​ນໍາ​ໃຊ້​ສໍາ​ລັບ​ການ​ຕໍາ​ແຫນ່ງ​ຈຸດ​ອ້າງ​ອີງ​. ຂໍ້ໄດ້ປຽບ: ການກໍ່ສ້າງຫຼັກການງ່າຍດາຍ, ຊີວິດກົນຈັກສະເລ່ຍສາມາດຫຼາຍກວ່າສິບພັນຊົ່ວໂມງ, ຄວາມສາມາດຕ້ານການແຊກແຊງທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງ, ແລະເຫມາະສົມສໍາລັບການສົ່ງທາງໄກ. ຂໍ້​ເສຍ​: ບໍ່​ສາ​ມາດ​ທີ່​ຈະ​ອອກ​ຂໍ້​ມູນ​ຕໍາ​ແຫນ່ງ​ຢ່າງ​ແທ້​ຈິງ​ຂອງ​ການ​ຫມຸນ shaft​.

● ຕົວເຂົ້າລະຫັດຢ່າງແທ້ຈິງ

ມີຫຼາຍຊ່ອງລະຫັດ concentric ຕາມທິດທາງ radial ໃນແຜ່ນລະຫັດວົງຂອງເຊັນເຊີ, ແລະແຕ່ລະຊ່ອງແມ່ນປະກອບດ້ວຍຂະແຫນງການຖ່າຍທອດແສງສະຫວ່າງແລະບໍ່ແສງ, ແລະຈໍານວນຂອງຂະແຫນງການຂອງຊ່ອງລະຫັດທີ່ຕິດກັນແມ່ນສອງເທົ່າ, ແລະຈໍານວນຂອງຊ່ອງລະຫັດໃນແຜ່ນລະຫັດແມ່ນຈໍານວນຂອງຕົວເລກສອງ. ໃນເວລາທີ່ແຜ່ນລະຫັດຢູ່ໃນຕໍາແຫນ່ງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ແຕ່ລະອົງປະກອບ photosensitive ຖືກປ່ຽນເປັນສັນຍານລະດັບທີ່ສອດຄ້ອງກັນຕາມແສງສະຫວ່າງຫຼືບໍ່, ກອບເປັນຈໍານວນສອງ.

ປະເພດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດນີ້ແມ່ນມີລັກສະນະໂດຍຄວາມຈິງທີ່ວ່າບໍ່ມີການຕ້ານການຈໍາເປັນຕ້ອງມີແລະລະຫັດດິຈິຕອນຄົງທີ່ທີ່ສອດຄ້ອງກັນກັບຕໍາແຫນ່ງສາມາດອ່ານໄດ້ຢູ່ທຸກຕໍາແຫນ່ງຂອງແກນ rotary. ແນ່ນອນ, ຊ່ອງທາງລະຫັດຫຼາຍ, ຄວາມລະອຽດສູງ, ແລະສໍາລັບຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ມີຄວາມລະອຽດສອງ N-bit, ແຜ່ນລະຫັດຕ້ອງມີຊ່ອງລະຫັດ N. ໃນປັດຈຸບັນ, ມີຜະລິດຕະພັນຕົວເຂົ້າລະຫັດຢ່າງແທ້ຈິງ 16-bit ໃນປະເທດຈີນ.

3​, ຫຼັກ​ການ​ເຮັດ​ວຽກ​ຂອງ​ການ​ເຂົ້າ​ລະ​ຫັດ​

ໂດຍແຜ່ນລະຫັດ photoelectric ທີ່ມີແກນຢູ່ໃນໃຈກາງ, ມີເສັ້ນ inscription ເປັນວົງມົນແລະຊ້ໍາຢູ່ໃນມັນ, ແລະມີອຸປະກອນການສົ່ງແລະຮັບ photoelectric ເພື່ອອ່ານມັນ, ແລະສີ່ກຸ່ມຂອງສັນຍານຄື້ນ sine ໄດ້ຖືກລວມເຂົ້າກັນເປັນ A, B, C ແລະ D. ແຕ່ລະຄື້ນ sine ແຕກຕ່າງກັນໂດຍໄລຍະ 90 ອົງສາແຕກຕ່າງກັນ (360 ອົງສາທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຄື້ນເປັນວົງກົມ), ແລະໄລຍະ B ແລະ super reversed, ແລະ C. ສາມາດເສີມຂະຫຍາຍສັນຍານທີ່ຫມັ້ນຄົງ; ແລະກໍາມະຈອນໄລຍະ Z ອື່ນແມ່ນຜົນຜະລິດສໍາລັບແຕ່ລະການປະຕິວັດເພື່ອສະແດງຕໍາແຫນ່ງອ້າງອີງຕໍາແຫນ່ງສູນ.

ເນື່ອງຈາກສອງໄລຍະ A ແລະ B ແມ່ນແຕກຕ່າງກັນໂດຍ 90 ອົງສາ, ມັນສາມາດປຽບທຽບໄດ້ວ່າໄລຍະ A ແມ່ນຢູ່ທາງຫນ້າຫຼືໄລຍະ B ແມ່ນຢູ່ທາງຫນ້າເພື່ອແນມເບິ່ງການຫມຸນໄປຂ້າງຫນ້າແລະປີ້ນຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ແລະຈຸດອ້າງອີງສູນຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດສາມາດໄດ້ຮັບໂດຍຜ່ານສູນກໍາມະຈອນ. ວັດສະດຸແຜ່ນລະຫັດ Encoder ແມ່ນແກ້ວ, ໂລຫະ, ພາດສະຕິກ, ແຜ່ນລະຫັດແກ້ວຖືກຝາກໄວ້ໃນແກ້ວບາງໆ, ຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງຄວາມຮ້ອນຂອງມັນແມ່ນດີ, ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ແຜ່ນລະຫັດໂລຫະໂດຍກົງຜ່ານແລະບໍ່ຖືກແກະສະຫລັກ, ບໍ່ອ່ອນເພຍ, ແຕ່ເນື່ອງຈາກວ່າໂລຫະມີຄວາມຫນາທີ່ແນ່ນອນ, ຄວາມຖືກຕ້ອງແມ່ນຈໍາກັດ, ຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງຄວາມຮ້ອນແມ່ນເປັນຄໍາສັ່ງຂອງຂະຫນາດທີ່ຮ້າຍແຮງກວ່າແກ້ວ, ແຜ່ນລະຫັດພາດສະຕິກແມ່ນຫນ້ອຍ, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການຮັກສາຄວາມຮ້ອນແມ່ນຫນ້ອຍ, ສະຖຽນລະພາບທາງດ້ານເສດຖະກິດ.

Resolution – encoder to provide how many through or dark engraved lines per 360 degrees of rotation is called ຄວາມລະອຽດ, ຍັງເອີ້ນວ່າການແກ້ໄຂດັດສະນີ, ຫຼືໂດຍກົງວິທີການຈໍານວນຫຼາຍສາຍ, ໂດຍທົ່ວໄປໃນ 5 ~ 10000 ເສັ້ນຕໍ່ indexing ປະຕິວັດ.

4​, ການ​ວັດ​ແທກ​ຕໍາ​ແຫນ່ງ​ແລະ​ຫຼັກ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ຄໍາ​ຄຶດ​ຄໍາ​ເຫັນ​

Encoders ຄອບຄອງຕໍາແຫນ່ງທີ່ສໍາຄັນທີ່ສຸດໃນລິຟ, ເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກ, ການປຸງແຕ່ງວັດສະດຸ, ລະບົບຄວາມຄິດເຫັນຂອງມໍເຕີ, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບອຸປະກອນການວັດແທກແລະການຄວບຄຸມ. ຕົວເຂົ້າລະຫັດໃຊ້ grating ແລະແຫຼ່ງແສງ infrared ເພື່ອປ່ຽນສັນຍານ optical ເປັນສັນຍານໄຟຟ້າຂອງ TTL (HTL) ຜ່ານເຄື່ອງຮັບ. ໂດຍການວິເຄາະຄວາມຖີ່ຂອງລະດັບ TTL ແລະຈໍານວນລະດັບສູງ, ມຸມຫມຸນແລະຕໍາແຫນ່ງຫມຸນຂອງມໍເຕີແມ່ນສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນສາຍຕາ.

ເນື່ອງຈາກມຸມແລະຕໍາແຫນ່ງສາມາດວັດແທກໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດແລະ inverter ສາມາດຖືກສ້າງຂື້ນເປັນລະບົບການຄວບຄຸມແບບວົງປິດເພື່ອເຮັດໃຫ້ການຄວບຄຸມທີ່ຖືກຕ້ອງຫຼາຍ, ເຊິ່ງເປັນເຫດຜົນທີ່ວ່າລິຟ, ເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກ, ແລະອື່ນໆສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງແນ່ນອນ.

5, ສະຫຼຸບ 

ສະຫລຸບລວມແລ້ວ, ພວກເຮົາເຂົ້າໃຈວ່າຕົວເຂົ້າລະຫັດຖືກແບ່ງອອກເປັນ incremental ແລະ absolute ຕາມໂຄງສ້າງຂອງມັນ, ແລະພວກເຂົາທັງສອງປ່ຽນສັນຍານອື່ນໆ, ເຊັ່ນ: ສັນຍານ optical, ເປັນສັນຍານໄຟຟ້າທີ່ສາມາດວິເຄາະແລະຄວບຄຸມ. ຟແລະເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກທົ່ວໄປໃນຊີວິດຂອງພວກເຮົາເກີດຂື້ນໂດຍອີງໃສ່ການປັບຕົວທີ່ຊັດເຈນຂອງມໍເຕີ, ແລະໂດຍຜ່ານການຄວບຄຸມແບບປິດວົງຈອນຂອງສັນຍານໄຟຟ້າ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດກັບ inverter ຍັງເປັນວິທີທໍາມະຊາດເພື່ອບັນລຸການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນ.