ເຄື່ອງຈັກຫຼັກຂອງການທົດສອບຄວາມແມ່ນຍໍາ: ການນໍາໃຊ້ມໍເຕີ stepper ຂະໜາດນ້ອຍໃນຕົວປັບທົດສອບເຂັມເອເລັກໂຕຣນິກ

ໃນຂົງເຂດການຜະລິດເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ມີຄວາມໄວສູງ ແລະ ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ຕົວປັບທົດສອບເຂັມເອເລັກໂຕຣນິກເຮັດໜ້າທີ່ເປັນຜູ້ຮັກສາປະຕູທີ່ຮັບປະກັນຄຸນນະພາບຂອງ PCBs, ຊິບ ແລະ ໂມດູນ. ເນື່ອງຈາກໄລຍະຫ່າງຂອງ pin ຂອງອົງປະກອບມີຂະໜາດນ້ອຍລົງເລື້ອຍໆ ແລະ ຄວາມສັບສົນຂອງການທົດສອບເພີ່ມຂຶ້ນ, ຄວາມຕ້ອງການຄວາມແມ່ນຍໍາ ແລະ ຄວາມໜ້າເຊື່ອຖືໃນການທົດສອບໄດ້ບັນລຸລະດັບສູງສຸດທີ່ບໍ່ເຄີຍມີມາກ່ອນ. ໃນການປະຕິວັດຂອງການວັດແທກຄວາມແມ່ນຍໍານີ້, ມໍເຕີ stepper ຂະໜາດນ້ອຍມີບົດບາດທີ່ຂາດບໍ່ໄດ້ໃນຖານະເປັນ "ກ້າມຊີ້ນທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາ". ບົດຄວາມນີ້ຈະຄົ້ນຄວ້າວິທີການທີ່ແກນພະລັງງານຂະໜາດນ້ອຍນີ້ເຮັດວຽກຢ່າງຊັດເຈນໃນຕົວປັບທົດສອບເຂັມເອເລັກໂຕຣນິກ, ເຊິ່ງຊຸກຍູ້ການທົດສອບເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ທັນສະໄໝເຂົ້າສູ່ຍຸກໃໝ່.

一.ບົດນຳ: ເມື່ອຄວາມແມ່ນຍຳຂອງການທົດສອບຕ້ອງຢູ່ໃນລະດັບໄມຄຣອນ

ວິທີການທົດສອບແບບດັ້ງເດີມໄດ້ກາຍເປັນບໍ່ພຽງພໍສຳລັບຄວາມຕ້ອງການການທົດສອບຂອງຊຸດ BGA, QFP, ແລະ CSP ຂະໜາດນ້ອຍໃນປະຈຸບັນ. ໜ້າວຽກຫຼັກຂອງຕົວປັບທົດສອບເຂັມເອເລັກໂຕຣນິກແມ່ນການຂັບເຄື່ອນໂພຣບທົດສອບຫຼາຍສິບຫຼືແມ່ນແຕ່ຫຼາຍພັນອັນເພື່ອສ້າງການເຊື່ອມຕໍ່ທາງກາຍະພາບ ແລະ ໄຟຟ້າທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ກັບຈຸດທົດສອບໃນໜ່ວຍທີ່ກຳລັງທົດສອບ. ການຈັດລຽນທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງເລັກນ້ອຍ, ຄວາມກົດດັນທີ່ບໍ່ສະເໝີພາບ, ຫຼື ການຕິດຕໍ່ທີ່ບໍ່ໝັ້ນຄົງສາມາດນຳໄປສູ່ຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງການທົດສອບ, ການຕັດສິນຜິດພາດ, ຫຼື ແມ່ນແຕ່ຄວາມເສຍຫາຍຂອງຜະລິດຕະພັນ. ມໍເຕີສະເຕບເປີຂະໜາດນ້ອຍ, ດ້ວຍການຄວບຄຸມດິຈິຕອນທີ່ເປັນເອກະລັກ ແລະ ຄຸນລັກສະນະຄວາມແມ່ນຍຳສູງ, ໄດ້ກາຍເປັນທາງອອກທີ່ດີທີ່ສຸດເພື່ອແກ້ໄຂບັນຫາເຫຼົ່ານີ້.

一.ກົນໄກການເຮັດວຽກຂອງຫຼັກຂອງມໍເຕີ stepper ຂະໜາດນ້ອຍໃນອະແດບເຕີ

ການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີສະເຕບເປີຂະໜາດນ້ອຍໃນອະແດບເຕີທົດສອບເຂັມເອເລັກໂຕຣນິກບໍ່ແມ່ນການໝຸນງ່າຍໆ, ແຕ່ເປັນຊຸດຂອງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ປະສານງານກັນຢ່າງແນ່ນອນ ແລະ ຄວບຄຸມໄດ້. ຂະບວນການເຮັດວຽກຂອງມັນສາມາດແບ່ງອອກເປັນຂັ້ນຕອນຫຼັກຕໍ່ໄປນີ້:

1. ການຈັດລຽງ ແລະ ການວາງຕຳແໜ່ງເບື້ອງຕົ້ນຢ່າງແນ່ນອນ

ຂັ້ນຕອນການເຮັດວຽກ:

ການຮັບຄຳແນະນຳ:ຄອມພິວເຕີໂຮດ (ໂຮດທົດສອບ) ສົ່ງຂໍ້ມູນພິກັດຂອງອົງປະກອບທີ່ຈະທົດສອບໄປຫາບັດຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ, ເຊິ່ງປ່ຽນມັນໄປເປັນຊຸດສັນຍານກຳມະຈອນ.

ການເຄື່ອນໄຫວການປ່ຽນກຳມະຈອນ:ສັນຍານກຳມະຈອນເຫຼົ່ານີ້ຖືກສົ່ງໄປຫາຕົວຂັບຂອງມໍເຕີສະເຕບເປີຂະໜາດນ້ອຍ. ສັນຍານກຳມະຈອນແຕ່ລະອັນຈະຂັບເພົາມໍເຕີໃຫ້ໝຸນມຸມຄົງທີ່ - "ມຸມຂັ້ນໄດ". ຜ່ານເທັກໂນໂລຢີການຂັບສະເຕບເປີຂະໜາດນ້ອຍທີ່ກ້າວໜ້າ, ມຸມຂັ້ນໄດທີ່ສົມບູນສາມາດແບ່ງອອກເປັນ 256 ຂັ້ນໄດ ຫຼືຫຼາຍກວ່ານັ້ນ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງບັນລຸການຄວບຄຸມການຍ້າຍລະດັບໄມໂຄຣແມັດ ຫຼື ແມ່ນແຕ່ລະດັບຊັບໄມໂຄຣແມັດ.

ການວາງຕຳແໜ່ງການປະຕິບັດ:ມໍເຕີ, ຜ່ານກົນໄກການສົ່ງສັນຍານເຊັ່ນ: ສະກູນຳທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ ຫຼື ສາຍແອວເວລາ, ຈະຂັບເຄື່ອນລົດບັນທຸກທີ່ບັນທຸກດ້ວຍໂພຣບທົດສອບເພື່ອເຄື່ອນຍ້າຍໃນລະນາບແກນ X ແລະ ແກນ Y. ລະບົບຈະຍ້າຍອາເຣໂພຣບໄປຫາຕຳແໜ່ງທີ່ຢູ່ເໜືອຈຸດທີ່ຈະທົດສອບຢ່າງຊັດເຈນໂດຍການສົ່ງຈຳນວນກຳມະຈອນສະເພາະ.

2. ການຄວບຄຸມການບີບອັດ ແລະ ການຄວບຄຸມຄວາມກົດດັນ

ຂັ້ນຕອນການເຮັດວຽກ:

ການປະມານແກນ Z:ຫຼັງຈາກສຳເລັດການວາງຕຳແໜ່ງແບບຮາບພຽງແລ້ວ, ມໍເຕີສະເຕບເປີຂະໜາດນ້ອຍທີ່ຮັບຜິດຊອບການເຄື່ອນໄຫວຂອງແກນ Z ຈະເລີ່ມເຮັດວຽກ. ມັນໄດ້ຮັບຄຳແນະນຳ ແລະ ຂັບເຄື່ອນຫົວທົດສອບທັງໝົດ ຫຼື ໂມດູນໂພຣບດຽວໃຫ້ເຄື່ອນຍ້າຍລົງຕາມແນວຕັ້ງຕາມແກນ Z.

ການຄວບຄຸມການເດີນທາງທີ່ຊັດເຈນ:ມໍເຕີຈະກົດລົງຢ່າງລຽບງ່າຍໃນຂັ້ນຕອນນ້ອຍໆ, ຄວບຄຸມໄລຍະທາງການເດີນທາງຂອງເຄື່ອງກົດໄດ້ຢ່າງແນ່ນອນ. ນີ້ແມ່ນສິ່ງສຳຄັນ, ເພາະວ່າໄລຍະທາງການເດີນທາງທີ່ສັ້ນເກີນໄປສາມາດນຳໄປສູ່ການສຳຜັດທີ່ບໍ່ດີ, ໃນຂະນະທີ່ໄລຍະທາງການເດີນທາງທີ່ຍາວເກີນໄປອາດຈະເຮັດໃຫ້ສະປິງໂພຣບຖືກບີບອັດເກີນໄປ, ເຊິ່ງສົ່ງຜົນໃຫ້ມີຄວາມກົດດັນຫຼາຍເກີນໄປ ແລະ ຄວາມເສຍຫາຍຕໍ່ແຜ່ນເຊື່ອມ.

ການຮັກສາແຮງບິດເພື່ອຮັກສາຄວາມດັນ:ເມື່ອໂພຣບໄປຮອດຄວາມເລິກຂອງການສຳຜັດທີ່ຕັ້ງໄວ້ລ່ວງໜ້າກັບຈຸດທົດສອບ, ມໍເຕີສະເຕບເປີຂະໜາດນ້ອຍຈະຢຸດໝຸນ. ໃນຈຸດນີ້, ມໍເຕີ, ດ້ວຍແຮງບິດທີ່ຖືສູງໂດຍທຳມະຊາດ, ຈະຖືກລັອກຢ່າງແໜ້ນໜາ, ຮັກສາແຮງລົງທີ່ຄົງທີ່ ແລະ ໜ້າເຊື່ອຖືໂດຍບໍ່ຕ້ອງໃຊ້ແຫຼ່ງພະລັງງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ສິ່ງນີ້ຮັບປະກັນຄວາມໝັ້ນຄົງຂອງການເຊື່ອມຕໍ່ໄຟຟ້າຕະຫຼອດວົງຈອນການທົດສອບທັງໝົດ. ໂດຍສະເພາະສຳລັບການທົດສອບສັນຍານຄວາມຖີ່ສູງ, ການສຳຜັດທາງກົນຈັກທີ່ໝັ້ນຄົງແມ່ນພື້ນຖານຂອງຄວາມສົມບູນຂອງສັນຍານ.

3. ການສະແກນຫຼາຍຈຸດ ແລະ ການທົດສອບເສັ້ນທາງທີ່ສັບສົນ

ຂັ້ນຕອນການເຮັດວຽກ:

ສຳລັບ PCB ທີ່ສັບສົນທີ່ຕ້ອງການການທົດສອບອົງປະກອບຕ່າງໆໃນຫຼາຍພື້ນທີ່ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ ຫຼື ຢູ່ໃນລະດັບຄວາມສູງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ຕົວປັບຈະປະສົມປະສານມໍເຕີສະເຕບເປີຂະໜາດນ້ອຍຫຼາຍອັນເພື່ອສ້າງລະບົບການເຄື່ອນໄຫວຫຼາຍແກນ.

ລະບົບຈະປະສານງານການເຄື່ອນໄຫວຂອງມໍເຕີຕ່າງໆຕາມລຳດັບການທົດສອບທີ່ຕັ້ງໂປຣແກຣມໄວ້ລ່ວງໜ້າ. ຕົວຢ່າງ, ມັນຈະທົດສອບພື້ນທີ່ A ກ່ອນ, ຫຼັງຈາກນັ້ນມໍເຕີ XY ຈະເຄື່ອນໄຫວປະສານງານກັນເພື່ອຍ້າຍອາເຣໂພຣບໄປຫາພື້ນທີ່ B, ແລະມໍເຕີແກນ Z ຈະກົດລົງອີກຄັ້ງເພື່ອທົດສອບ. ໂໝດ "ການທົດສອບການບິນ" ນີ້ຊ່ວຍປັບປຸງປະສິດທິພາບການທົດສອບຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.

ຕະຫຼອດຂະບວນການທັງໝົດ, ຄວາມສາມາດໃນການຈື່ຈຳຕຳແໜ່ງທີ່ແນ່ນອນຂອງມໍເຕີຮັບປະກັນຄວາມສາມາດໃນການເຮັດຊ້ຳຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕຳແໜ່ງສຳລັບແຕ່ລະການເຄື່ອນໄຫວ, ກຳຈັດຄວາມຜິດພາດທີ່ສະສົມ.

一.ເປັນຫຍັງຕ້ອງເລືອກມໍເຕີສະເຕບເປີຂະໜາດນ້ອຍ? - ຂໍ້ດີທີ່ຢູ່ເບື້ອງຫຼັງກົນໄກການເຮັດວຽກ

ກົນໄກການເຮັດວຽກທີ່ຊັດເຈນທີ່ໄດ້ກ່າວມາຂ້າງເທິງນັ້ນແມ່ນມາຈາກລັກສະນະທາງວິຊາການຂອງມໍເຕີ stepper ຂະໜາດນ້ອຍ:

ການປ່ຽນເປັນດິຈິຕອລ ແລະ ການປະສານກຳມະຈອນ:ຕຳແໜ່ງຂອງມໍເຕີແມ່ນຖືກປະສານກັບຈຳນວນກຳມະຈອນຂາເຂົ້າຢ່າງເຂັ້ມງວດ, ເຮັດໃຫ້ສາມາດເຊື່ອມໂຍງເຂົ້າກັບຄອມພິວເຕີ ແລະ PLC ໄດ້ຢ່າງລຽບງ່າຍສຳລັບການຄວບຄຸມດິຈິຕອນຢ່າງຄົບຖ້ວນ. ມັນເປັນທາງເລືອກທີ່ເໝາະສົມສຳລັບການທົດສອບແບບອັດຕະໂນມັດ.

ບໍ່ມີຂໍ້ຜິດພາດສະສົມ:ພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂທີ່ບໍ່ມີການໂຫຼດເກີນ, ຄວາມຜິດພາດຂອງຂັ້ນຂອງມໍເຕີສະເຕບເປີຈະບໍ່ສະສົມເທື່ອລະກ້າວ. ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງແຕ່ລະການເຄື່ອນໄຫວແມ່ນຂຶ້ນກັບປະສິດທິພາບໂດຍກຳເນີດຂອງມໍເຕີ ແລະ ຕົວຂັບເຄື່ອນເທົ່ານັ້ນ, ຮັບປະກັນຄວາມໜ້າເຊື່ອຖືສຳລັບການທົດສອບໃນໄລຍະຍາວ.

ໂຄງສ້າງທີ່ກະທັດຮັດ ແລະ ຄວາມໜາແໜ້ນຂອງແຮງບິດສູງ:ການອອກແບບຂະໜາດນ້ອຍຊ່ວຍໃຫ້ມັນສາມາດຝັງໄດ້ງ່າຍພາຍໃນອຸປະກອນທົດສອບຂະໜາດກະທັດຮັດ, ໃນຂະນະທີ່ໃຫ້ແຮງບິດພຽງພໍທີ່ຈະຂັບເຄື່ອນອາເຣໂພຣບ, ເຊິ່ງບັນລຸຄວາມສົມດຸນທີ່ສົມບູນແບບລະຫວ່າງປະສິດທິພາບແລະຂະໜາດ.

一.ການແກ້ໄຂສິ່ງທ້າທາຍ: ເຕັກໂນໂລຢີເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບການເຮັດວຽກ

ເຖິງວ່າຈະມີຂໍ້ໄດ້ປຽບທີ່ໂດດເດັ່ນ, ແຕ່ໃນການນຳໃຊ້ຕົວຈິງ, ມໍເຕີສະເຕບເປີຂະໜາດນ້ອຍຍັງປະເຊີນກັບສິ່ງທ້າທາຍຕ່າງໆເຊັ່ນ: ການສະທ້ອນ, ການສັ່ນສະເທືອນ, ແລະການສູນເສຍຂັ້ນຕອນທີ່ອາດເກີດຂຶ້ນ. ເພື່ອຮັບປະກັນການເຮັດວຽກທີ່ບໍ່ມີຂໍ້ບົກພ່ອງໃນຕົວປັບທົດສອບເຂັມເອເລັກໂຕຣນິກ, ອຸດສາຫະກຳໄດ້ຮັບຮອງເອົາເຕັກນິກການເພີ່ມປະສິດທິພາບດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

ການນຳໃຊ້ເຕັກໂນໂລຊີການຂັບເຄື່ອນແບບ micro-stepping ຢ່າງເລິກເຊິ່ງ:ຜ່ານການກ້າວກະໂດດແບບຈຸນລະພາກ, ບໍ່ພຽງແຕ່ຄວາມລະອຽດໄດ້ຮັບການປັບປຸງເທົ່ານັ້ນ, ແຕ່ສິ່ງທີ່ສຳຄັນກວ່ານັ້ນ, ການເຄື່ອນໄຫວຂອງມໍເຕີຈະລຽບງ່າຍ, ຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນ ແລະ ສຽງລົບກວນໃນລະຫວ່າງການເລືອຄານດ້ວຍຄວາມໄວຕ່ຳຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ເຮັດໃຫ້ການຕິດຕໍ່ຂອງໂພຣບມີຄວາມສອດຄ່ອງຫຼາຍຂຶ້ນ.

ການນໍາສະເຫນີລະບົບຄວບຄຸມວົງຈອນປິດ:ໃນບາງແອັບພລິເຄຊັນທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການສູງຫຼາຍ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດຈະຖືກເພີ່ມເຂົ້າໃນມໍເຕີສະເຕບເປີຂະໜາດນ້ອຍເພື່ອສ້າງລະບົບຄວບຄຸມແບບວົງປິດ. ລະບົບຈະຕິດຕາມຕຳແໜ່ງຕົວຈິງຂອງມໍເຕີໃນເວລາຈິງ, ແລະເມື່ອກວດພົບການອອກນອກຂັ້ນຕອນ (ຍ້ອນຄວາມຕ້ານທານຫຼາຍເກີນໄປ ຫຼື ເຫດຜົນອື່ນໆ), ມັນຈະແກ້ໄຂມັນທັນທີ, ໂດຍລວມເອົາຄວາມໜ້າເຊື່ອຖືຂອງການຄວບຄຸມແບບວົງເປີດກັບການຮັບປະກັນຄວາມປອດໄພຂອງລະບົບແບບວົງປິດ.

一.ສະຫຼຸບ

ສະຫຼຸບແລ້ວ, ການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີສະເຕບເປີຂະໜາດນ້ອຍໃນຕົວປັບທົດສອບເຂັມເອເລັກໂຕຣນິກເປັນຕົວຢ່າງທີ່ສົມບູນແບບຂອງການປ່ຽນຄຳສັ່ງດິຈິຕອນໃຫ້ເປັນການເຄື່ອນໄຫວທີ່ແນ່ນອນໃນໂລກທາງກາຍະພາບ. ໂດຍການປະຕິບັດການກະທຳທີ່ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ຢ່າງແນ່ນອນ, ລວມທັງການຮັບກຳມະຈອນ, ການເຄື່ອນໄຫວແບບຈຸນລະພາກ, ແລະການຮັກສາຕຳແໜ່ງ, ມັນປະຕິບັດໜ້າວຽກທີ່ສຳຄັນຂອງການຈັດລຽນທີ່ແນ່ນອນ, ການກົດທີ່ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້, ແລະ ການສະແກນທີ່ສັບສົນ. ມັນບໍ່ພຽງແຕ່ເປັນອົງປະກອບປະຕິບັດທີ່ສຳຄັນສຳລັບການບັນລຸການທົດສອບອັດຕະໂນມັດເທົ່ານັ້ນ ແຕ່ຍັງເປັນເຄື່ອງຈັກຫຼັກສຳລັບການປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງ, ຄວາມໜ້າເຊື່ອຖື, ແລະ ປະສິດທິພາບຂອງການທົດສອບ. ໃນຂະນະທີ່ອົງປະກອບເອເລັກໂຕຣນິກສືບຕໍ່ພັດທະນາໄປສູ່ການຫຍໍ້ຂະໜາດ ແລະ ຄວາມໜາແໜ້ນສູງ, ເຕັກໂນໂລຊີຂອງມໍເຕີສະເຕບເປີຂະໜາດນ້ອຍ, ໂດຍສະເພາະແມ່ນເຕັກໂນໂລຊີການຄວບຄຸມແບບຈຸນລະພາກ ແລະ ວົງຈອນປິດ, ຈະສືບຕໍ່ຊຸກຍູ້ເຕັກໂນໂລຊີການທົດສອບເອເລັກໂຕຣນິກໄປສູ່ລະດັບໃໝ່.