Linear stepper motor, ເອີ້ນກັນວ່າມໍເຕີ stepper ເສັ້ນ, ເປັນຫຼັກ rotor ສະນະແມ່ເຫຼັກໂດຍການປະຕິສໍາພັນກັບສະຫນາມແມ່ເຫຼັກກໍາມະຈອນເຕັ້ນຜະລິດໂດຍ stator ຜະລິດພືດຫມູນວຽນ, ມໍເຕີ stepper linear ພາຍໃນມໍເຕີເພື່ອປ່ຽນການເຄື່ອນໄຫວ rotary ເປັນການເຄື່ອນໄຫວເສັ້ນ. ມໍເຕີ stepper ເສັ້ນສາມາດເຮັດການເຄື່ອນໄຫວ linear ຫຼື linear reciprocating motion ໂດຍກົງ. ຖ້າເຄື່ອງຈັກ rotary ຖືກນໍາໃຊ້ເປັນແຫຼ່ງພະລັງງານເພື່ອປ່ຽນເປັນການເຄື່ອນໄຫວເສັ້ນ, ເກຍ, ໂຄງສ້າງ cam ແລະກົນໄກເຊັ່ນສາຍແອວຫຼືສາຍແມ່ນຈໍາເປັນ. ການນໍາສະເຫນີຄັ້ງທໍາອິດຂອງມໍເຕີ stepper linear ແມ່ນໃນປີ 1968, ແລະຕົວເລກຕໍ່ໄປນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນບາງ motors stepper linear ປົກກະຕິ.
ຫຼັກການພື້ນຖານຂອງ motors linear ຂັບເຄື່ອນພາຍນອກ
rotor ຂອງມໍເຕີ stepper linear ຂັບເຄື່ອນພາຍນອກແມ່ນແມ່ເຫຼັກຖາວອນ. ເມື່ອກະແສໄຟຟ້າໄຫຼຜ່ານ stator winding, stator winding ຈະສ້າງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ vector. ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກນີ້ເຮັດໃຫ້ rotor rotor ໃນມຸມສະເພາະໃດຫນຶ່ງ, ດັ່ງນັ້ນທິດທາງຂອງຄູ່ rotor ຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ coincides ກັບທິດທາງຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ stator ໄດ້. ເມື່ອສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ vector ຂອງ stator rotates ໂດຍມຸມ. rotor ຍັງ rotates ໃນມຸມທີ່ມີສະຫນາມແມ່ເຫຼັກນີ້. ສໍາລັບການປ້ອນຂໍ້ມູນກໍາມະຈອນໄຟຟ້າແຕ່ລະຄົນ, rotor ໄຟຟ້າ rotates ໂດຍມຸມຫນຶ່ງແລະຍ້າຍຫນຶ່ງກ້າວໄປຂ້າງຫນ້າ. ມັນສົ່ງຜົນການຍ້າຍເປັນລ່ຽມຕາມອັດຕາສ່ວນກັບຈໍານວນຂອງການປ້ອນຂໍ້ມູນກໍາມະຈອນແລະຄວາມໄວອັດຕາສ່ວນກັບຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນ. ການປ່ຽນແປງຄໍາສັ່ງຂອງພະລັງງານ winding reverses motor ໄດ້. ດັ່ງນັ້ນການຫມຸນ motor stepper ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ໂດຍການຄວບຄຸມຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນເຕັ້ນ, ຄວາມຖີ່ແລະຄໍາສັ່ງຂອງ energizing motor windings ຂອງແຕ່ລະໄລຍະ.
ມໍເຕີໃຊ້ສະກູເປັນແກນຂາອອກ, ແລະຫມາກແຫ້ງເປືອກແຂງຂອງຂັບພາຍນອກແມ່ນມີສ່ວນຮ່ວມກັບສະກູຢູ່ນອກມໍເຕີ, ປະຕິບັດບາງວິທີເພື່ອປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ screw nut ຫັນໄປຫາກັນແລະກັນ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງບັນລຸການເຄື່ອນໄຫວເສັ້ນຊື່. ຜົນໄດ້ຮັບແມ່ນການອອກແບບທີ່ງ່າຍດາຍຫຼາຍທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ນໍາໃຊ້ມໍເຕີ stepper linear ໂດຍກົງສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວເສັ້ນທີ່ຊັດເຈນໃນຫຼາຍໆຄໍາຮ້ອງສະຫມັກໂດຍບໍ່ມີການຕິດຕັ້ງການເຊື່ອມຕໍ່ກົນຈັກພາຍນອກ.
ຂໍ້ໄດ້ປຽບຂອງ motors linear ຂັບເຄື່ອນພາຍນອກ
ມໍເຕີ stepper screw ເສັ້ນຊັດເຈນສາມາດທົດແທນກະບອກສູບໃນບາງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ບັນລຸຂໍ້ໄດ້ປຽບເຊັ່ນ: ຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ, ຄວາມໄວທີ່ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້, ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ. Linear screw stepper motors ຖືກນໍາໃຊ້ໃນຂອບເຂດກ້ວາງຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກລວມທັງການຜະລິດ, ການປັບຄວາມແມ່ນຍໍາ, ການວັດແທກນ້ໍາຄວາມແມ່ນຍໍາ, ການເຄື່ອນໄຫວຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ, ແລະພື້ນທີ່ອື່ນໆຈໍານວນຫຼາຍທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ.
▲ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງທີ່ເຮັດຊ້ໍາໄດ້ເຖິງ ± 0.01mm
Linear screw stepping motor ຫຼຸດຜ່ອນບັນຫາຂອງ interpolation lag ເນື່ອງຈາກກົນໄກການສົ່ງຜ່ານງ່າຍດາຍ, ຕໍາແຫນ່ງຄວາມຖືກຕ້ອງ, repeatability ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຢ່າງແທ້ຈິງ. ມັນງ່າຍທີ່ຈະບັນລຸໄດ້ກ່ວາ "ມໍເຕີ rotary + screw". ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງຊ້ໍາຊ້ອນຂອງສະກູທໍາມະດາຂອງມໍເຕີ stepping screw linear ສາມາດບັນລຸ± 0.05mm, ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງຊ້ໍາຂອງ screw ບານສາມາດບັນລຸ 0.01mm.
▲ ຄວາມໄວສູງເຖິງ 300m / ນາທີ
ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີສະກູເສັ້ນເສັ້ນແມ່ນ 300m / ນາທີແລະຄວາມເລັ່ງແມ່ນ 10g, ໃນຂະນະທີ່ຄວາມໄວຂອງ screw ບານແມ່ນ 120m / ນາທີແລະຄວາມເລັ່ງແມ່ນ 1.5g. ແລະຄວາມໄວຂອງ linear screw stepping motor ຈະໄດ້ຮັບການປັບປຸງຕື່ມອີກຫຼັງຈາກສົບຜົນສໍາເລັດການແກ້ໄຂບັນຫາຄວາມຮ້ອນ, ໃນຂະນະທີ່ "rotary ຄວາມໄວຂອງ "servo motor & ball screw" ແມ່ນຈໍາກັດໃນຄວາມໄວ, ແຕ່ວ່າມັນເປັນການຍາກທີ່ຈະປັບປຸງຫຼາຍ.
ຊີວິດສູງແລະການບໍາລຸງຮັກສາງ່າຍ
ມໍເຕີ stepping screw linear ແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບຄວາມແມ່ນຍໍາສູງເນື່ອງຈາກວ່າບໍ່ມີການຕິດຕໍ່ລະຫວ່າງພາກສ່ວນເຄື່ອນຍ້າຍແລະພາກສ່ວນຄົງທີ່ເນື່ອງຈາກຊ່ອງຫວ່າງ mounting ແລະບໍ່ສວມເນື່ອງຈາກການເຄື່ອນໄຫວ reciprocating ຄວາມໄວສູງຂອງ movers ໄດ້. ສະກູບານບໍ່ສາມາດຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການເຄື່ອນໄຫວ reciprocating ຄວາມໄວສູງ, ແລະຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງຄວາມໄວສູງຈະເຮັດໃຫ້ການສວມໃສ່ຂອງຫມາກແຫ້ງເປືອກແຂງ, ເຊິ່ງຈະສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການເຄື່ອນໄຫວແລະບໍ່ສາມາດຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ.
ການເລືອກ motor linear drive ພາຍນອກ
ໃນເວລາທີ່ເຮັດໃຫ້ຜະລິດຕະພັນຫຼືວິທີແກ້ໄຂທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການເຄື່ອນໄຫວເສັ້ນ, ພວກເຮົາແນະນໍາໃຫ້ວິສະວະກອນສຸມໃສ່ຈຸດດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້.
1. ການໂຫຼດຂອງລະບົບແມ່ນຫຍັງ?
ການໂຫຼດຂອງລະບົບປະກອບມີການໂຫຼດຄົງທີ່ແລະການໂຫຼດແບບເຄື່ອນໄຫວ, ແລະເລື້ອຍໆຂະຫນາດຂອງການໂຫຼດກໍານົດຂະຫນາດພື້ນຖານຂອງມໍເຕີ.
ການໂຫຼດຄົງທີ່: ແຮງດັນສູງສຸດທີ່ສະກູສາມາດທົນໄດ້ໃນເວລາພັກຜ່ອນ.
ການໂຫຼດແບບໄດນາມິກ: ແຮງດັນສູງສຸດທີ່ສະກູສາມາດທົນໄດ້ໃນເວລາທີ່ມັນຢູ່ໃນການເຄື່ອນໄຫວ.
2. ຄວາມໄວແລ່ນເສັ້ນຊື່ຂອງມໍເຕີແມ່ນຫຍັງ?
ຄວາມໄວແລ່ນຂອງມໍເຕີເສັ້ນຊື່ແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງຢ່າງໃກ້ຊິດກັບການນໍາຂອງສະກູ, ການປະຕິວັດຫນຶ່ງຂອງສະກູແມ່ນຫນຶ່ງນໍາຂອງຫມາກແຫ້ງເປືອກແຂງ. ສໍາລັບຄວາມໄວຕ່ໍາ, ຄວນເລືອກສະກູທີ່ມີຫົວຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ, ແລະສໍາລັບຄວາມໄວສູງ, ຄວນເລືອກ screw ຂະຫນາດໃຫຍ່.
3. ຄວາມຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະບົບແມ່ນຫຍັງ?
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ Screw: ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ screw ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນວັດແທກໂດຍຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງເສັ້ນ, ie ຄວາມຜິດພາດລະຫວ່າງການເດີນທາງຕົວຈິງແລະການເດີນທາງທິດສະດີຫຼັງຈາກ screw rotates ສໍາລັບວົງແຫ້ງຂົມ.
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງຊ້ໍາຊ້ອນ: ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງຊ້ໍາກັນແມ່ນຖືກກໍານົດວ່າເປັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະບົບເພື່ອໃຫ້ສາມາດບັນລຸຕໍາແຫນ່ງທີ່ກໍານົດຊ້ໍາຊ້ອນ, ເຊິ່ງເປັນຕົວຊີ້ວັດທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບລະບົບ.
Backlash: backlash ຂອງ screw ແລະ nut ພັກຜ່ອນໃນເວລາທີ່ທັງສອງ axial ປະລິມານທີ່ເຄື່ອນຍ້າຍໄດ້. ເມື່ອເວລາເຮັດວຽກເພີ່ມຂຶ້ນ, backlash ຍັງຈະເພີ່ມຂຶ້ນເນື່ອງຈາກການສວມໃສ່. ການຊົດເຊີຍຫຼືການແກ້ໄຂຂອງ backlash ສາມາດບັນລຸໄດ້ໂດຍຫມາກແຫ້ງເປືອກແຂງລົບລ້າງ backlash. ໃນເວລາທີ່ຕ້ອງການຕໍາແຫນ່ງສອງທິດທາງ, backlash ແມ່ນຄວາມກັງວົນ.
4. ການຄັດເລືອກອື່ນໆ
ບັນຫາຕໍ່ໄປນີ້ຍັງຕ້ອງໄດ້ຮັບການພິຈາລະນາໃນຂະບວນການຄັດເລືອກ: ການຕິດຕັ້ງມໍເຕີ stepper linear ແມ່ນສອດຄ່ອງກັບການອອກແບບກົນຈັກບໍ? ທ່ານຈະເຊື່ອມຕໍ່ວັດຖຸເຄື່ອນທີ່ກັບຫມາກແຫ້ງເປືອກແຂງແນວໃດ? ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນປະສິດທິພາບຂອງ rod screw ແມ່ນຫຍັງ? ປະເພດໃດແດ່ທີ່ຈະໄດ້ຮັບການຈັບຄູ່?
ເວລາປະກາດ: 16-11-2022