ຫນຶ່ງໃນ, ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາໄດ້ກາຍເປັນສ່ວນຫນຶ່ງທີ່ສໍາຄັນຂອງສາຍການຜະລິດອຸດສາຫະກໍາທີ່ທັນສະໄຫມ.
ດ້ວຍການມາຮອດຂອງຍຸກອຸດສາຫະກໍາ 4.0, ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາໄດ້ກາຍເປັນສ່ວນຫນຶ່ງທີ່ສໍາຄັນຂອງສາຍການຜະລິດອຸດສາຫະກໍາທີ່ທັນສະໄຫມ. ໃນຖານະເປັນອຸປະກອນຂັບເຄື່ອນຫຼັກຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ, ການພັດທະນາຂອງເຕັກໂນໂລຊີ motor ໂດຍກົງຜົນກະທົບຕໍ່ປະສິດທິພາບແລະປະສິດທິພາບຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ. ມໍເຕີ stepper, ເປັນປະເພດຂອງມໍເຕີທີ່ສາມາດຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງແລະຄວາມໄວໄດ້ຊັດເຈນ, ມີບົດບາດສໍາຄັນໃນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ. ໃນເອກະສານນີ້, ພວກເຮົາຈະເລີ່ມຕົ້ນຈາກຄໍານິຍາມແລະລັກສະນະຂອງມໍເຕີ stepper, ປຶກສາຫາລືກ່ຽວກັບການນໍາໃຊ້ໃນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາໃນລາຍລະອຽດ, ແລະວິເຄາະມັນກັບກໍລະນີທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ, ເພື່ອສະຫນອງການອ້າງອີງສໍາລັບການພັດທະນາເຕັກໂນໂລຊີຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ.
ຄໍານິຍາມແລະລັກສະນະຂອງ stepper motor
ມໍເຕີ stepper ແມ່ນປະເພດຂອງມໍເຕີທີ່ປ່ຽນສັນຍານກໍາມະຈອນໄຟຟ້າໄປສູ່ການຍ້າຍມຸມຫຼືການຍ້າຍສາຍ. ມັນແມ່ນອີງໃສ່ຫຼັກການພື້ນຖານຂອງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າທີ່ສຸດ, ແລະໂດຍການຄວບຄຸມຄວາມຖີ່ແລະຈໍານວນຂອງສັນຍານກໍາມະຈອນ, ມັນຮັບຮູ້ການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນຂອງມຸມຫມຸນມໍເຕີແລະຄວາມໄວ. ມໍເຕີ stepper ມີລັກສະນະດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
ການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນ:Stepping motor ສາມາດຮັບຮູ້ການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນໂດຍການຄວບຄຸມກໍາມະຈອນທີ່ຊັດເຈນ, ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງສາມາດບັນລຸ 0.001 °.
ຮູບແບບການຄວບຄຸມງ່າຍດາຍ:ການຄວບຄຸມຂອງ stepping motor ແມ່ນຂ້ອນຂ້າງງ່າຍດາຍ, ພຽງແຕ່ຕ້ອງການທີ່ຈະຄວບຄຸມຄວາມຖີ່ແລະທິດທາງຂອງສັນຍານກໍາມະຈອນເພື່ອຮັບຮູ້ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ, ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງດໍາເນີນການປັບຕໍານິຕິຊົມສະລັບສັບຊ້ອນ.
ຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງສູງ:ມໍເຕີ stepper ມີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງ, ແລະສາມາດເຮັດວຽກເປັນເວລາດົນນານໂດຍບໍ່ມີຄວາມເສຍຫາຍຫຼືຄວາມລົ້ມເຫຼວ. ເມື່ອປຽບທຽບກັບມໍເຕີປະເພດອື່ນໆ, ມໍເຕີ stepper ບໍ່ມີແປງແລະ commutators ແລະພາກສ່ວນສວມໃສ່ອື່ນໆ, ດັ່ງນັ້ນຊີວິດແມ່ນຍາວກວ່າ, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການຮັກສາແລະການສ້ອມແປງແມ່ນຕ່ໍາ.
ຄວາມໄວຕ່ໍາ, torque ຄຸນລັກສະນະສູງ:ມໍເຕີ stepper ມີຄວາມສາມາດຜະລິດແຮງບິດສູງໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ, ເຊິ່ງອະນຸຍາດໃຫ້ນໍາໃຊ້ໃນສະຖານະການທີ່ຕ້ອງການຜົນຜະລິດແຮງບິດສູງ.
ການບໍລິໂພກພະລັງງານຕ່ໍາ:ມໍເຕີ stepper ປົກກະຕິແລ້ວໃຊ້ພະລັງງານພຽງແຕ່ໃນເວລາທີ່ເຂົາເຈົ້າຕ້ອງການສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວ, ແລະບໍລິໂພກເກືອບບໍ່ມີພະລັງງານໃນເວລາທີ່ເຂົາເຈົ້າຖືຕໍາແຫນ່ງ, ສະນັ້ນພວກເຂົາເຈົ້າມີການບໍລິໂພກພະລັງງານຕ່ໍາ.
三, ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງມໍເຕີ stepper ໃນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ
ການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນແລະການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ
ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງແລະທັດສະນະຄະຕິຂອງ end-effector ຢ່າງຖືກຕ້ອງເພື່ອເຮັດສໍາເລັດວຽກງານທີ່ສັບສົນຫຼາຍ. ມໍເຕີ stepper ສາມາດຮັບຮູ້ຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງແລະການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງຜົນກະທົບສຸດທ້າຍຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາໂດຍຜ່ານການຄວບຄຸມກໍາມະຈອນທີ່ຊັດເຈນ. ຕົວຢ່າງ, ໃນລະຫວ່າງການປະກອບ, ມໍເຕີ stepper ສາມາດຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງແຂນແລະນິ້ວມືຂອງຫຸ່ນຍົນຢ່າງແນ່ນອນເພື່ອຮັບປະກັນວ່າພາກສ່ວນຕ່າງໆໄດ້ຖືກຈັດໃສ່ຢ່າງຖືກຕ້ອງໃນສະຖານທີ່ກໍານົດຂອງພວກເຂົາ. ການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນນີ້ປັບປຸງປະສິດທິພາບຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແລະຄຸນນະພາບຂອງຜະລິດຕະພັນ.
ການຄວບຄຸມຮ່ວມກັນຂອງຫຸ່ນຍົນ
ຂໍ້ຕໍ່ຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແມ່ນມັກຈະຂັບເຄື່ອນໂດຍ motors ຫຼາຍເພື່ອບັນລຸ trajectories ການເຄື່ອນໄຫວສະລັບສັບຊ້ອນ. ມໍເຕີ stepper ແມ່ນທາງເລືອກສໍາລັບມໍເຕີຂັບຮ່ວມກັນ, ແລະວິທີການຄວບຄຸມຄວາມແມ່ນຍໍາສູງແລະງ່າຍດາຍຂອງພວກເຂົາເຮັດໃຫ້ການຄວບຄຸມຮ່ວມກັນງ່າຍຂຶ້ນ. ໂດຍການຄວບຄຸມມຸມຫມຸນແລະຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ stepper, ການເຄື່ອນໄຫວຮ່ວມກັນຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ຊັດເຈນເພື່ອຮັບຮູ້ຄວາມຫລາກຫລາຍຂອງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສັບສົນແລະທ່າທາງ.
ການຄວບຄຸມຜົນກະທົບສຸດທ້າຍ
End-effector ແມ່ນເຄື່ອງມືໂດຍກົງສໍາລັບຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາເພື່ອເຮັດສໍາເລັດວຽກງານ, ເຊັ່ນ: gripper, ປືນເຊື່ອມ, ແລະອື່ນໆ motors Stepper ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຂັບການເຄື່ອນໄຫວຂອງ end-effector ເພື່ອຮັບຮູ້ clamping ຊັດເຈນ, ປ່ອຍ, ການເຊື່ອມໂລຫະແລະການດໍາເນີນງານອື່ນໆ. ເນື່ອງຈາກຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງມໍເຕີ stepper, ມັນສາມາດຮັບປະກັນຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງ end-effector ໃນການເຮັດວຽກທີ່ຍາວນານ.
ການຄວບຄຸມເວທີການເຄື່ອນໄຫວ
ໃນລະບົບຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ, ເວທີການເຄື່ອນໄຫວໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອປະຕິບັດຮ່າງກາຍຫຸ່ນຍົນແລະ end-ffector ເພື່ອຮັບຮູ້ການເຄື່ອນໄຫວໂດຍລວມແລະຕໍາແຫນ່ງ. Stepping motors ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຂັບລົດການເຄື່ອນໄຫວຂອງເວທີການເຄື່ອນໄຫວເພື່ອຮັບຮູ້ການຈັດຕໍາແຫນ່ງຄວາມແມ່ນຍໍາສູງໂດຍລວມແລະການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນ. ໂດຍການຄວບຄຸມ trajectory ແລະຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ stepper, ຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຫຸ່ນຍົນສາມາດໄດ້ຮັບການຮັບປະກັນ.
ກໍລະນີຄໍາຮ້ອງສະຫມັກພາກປະຕິບັດ
ເອົາຫຸ່ນຍົນເຊື່ອມຂອງຜູ້ຜະລິດລົດໃຫຍ່ເປັນຕົວຢ່າງ, ຫຸ່ນຍົນຮັບຮອງເອົາມໍເຕີ stepper ເປັນມໍເຕີຂັບເຄື່ອນຮ່ວມກັນ. ໂດຍການຄວບຄຸມມຸມຫມຸນແລະຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ stepper ຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ຫຸ່ນຍົນສາມາດຍ້າຍປືນເຊື່ອມໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງກັບຕໍາແຫນ່ງທີ່ກໍານົດໄວ້ແລະປະຕິບັດການເຊື່ອມໂລຫະທີ່ຊັດເຈນ. ເມື່ອປຽບທຽບກັບມໍເຕີ servo ທໍາມະດາ, ມໍເຕີ stepper ບໍ່ພຽງແຕ່ສະຫນອງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງທີ່ສູງຂຶ້ນແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງ, ແຕ່ຍັງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາແລະການຄວບຄຸມທີ່ງ່າຍດາຍ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນການເຊື່ອມໂລຫະນີ້ບັນລຸຜົນໄດ້ຮັບທີ່ໂດດເດັ່ນໃນການປັບປຸງຜົນຜະລິດແລະການຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການຜະລິດ.
四, ສະຫຼຸບ
ມໍເຕີ stepper ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາສໍາລັບການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນ, ວິທີການຄວບຄຸມທີ່ງ່າຍດາຍ, ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງ. ໂດຍການຄວບຄຸມມຸມຫມຸນແລະຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ stepper ຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ມັນສາມາດຮັບຮູ້ການຄວບຄຸມຄວາມແມ່ນຍໍາສູງຂອງ end-effector, ຂໍ້ຕໍ່ແລະເວທີການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ, ແລະປັບປຸງປະສິດທິພາບການເຮັດວຽກແລະຄຸນນະພາບຜະລິດຕະພັນຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ. ດ້ວຍການມາຮອດຂອງອຸດສາຫະກໍາ 4.0 ຍຸກແລະການພັດທະນາຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງການຜະລິດອັດສະລິຍະ, ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງ stepper motors ໃນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາຈະມີອະນາຄົດຢ່າງກວ້າງຂວາງ.
ເວລາປະກາດ: ຕຸລາ 31-2024