ຫຼັກການການຜະລິດຄວາມຮ້ອນຂອງມໍເຕີ stepper.
1, ປົກກະຕິແລ້ວເບິ່ງທຸກປະເພດຂອງມໍເຕີ, ພາຍໃນແມ່ນແກນທາດເຫຼັກແລະມ້ວນ winding.winding ມີຄວາມຕ້ານທານ, energized ຈະຜະລິດການສູນເສຍ, ຂະຫນາດຂອງການສູນເສຍແມ່ນອັດຕາສ່ວນກັບສີ່ຫລ່ຽມຂອງຄວາມຕ້ານທານແລະປະຈຸບັນ, ເຊິ່ງມັກຈະເອີ້ນວ່າການສູນເສຍທອງແດງ, ຖ້າຫາກວ່າປະຈຸບັນບໍ່ແມ່ນມາດຕະຖານ DC ຫຼື sine wave, ຍັງຈະຜະລິດການສູນເສຍປະສົມກົມກຽວ; core ມີຜົນກະທົບ hysteresis eddy ໃນປັດຈຸບັນ, ໃນສະຫນາມແມ່ເຫຼັກສະລັບກັນຍັງຈະຜະລິດການສູນເສຍ, ຂະຫນາດແລະອຸປະກອນການຂອງຕົນ, ປະຈຸບັນ, ຄວາມຖີ່, ແຮງດັນ, ເຊິ່ງເອີ້ນວ່າການສູນເສຍທາດເຫຼັກ. ການສູນເສຍທອງແດງແລະການສູນເສຍທາດເຫຼັກຈະສະແດງອອກໃນຮູບແບບຂອງຄວາມຮ້ອນ, ດັ່ງນັ້ນຜົນກະທົບຕໍ່ປະສິດທິພາບຂອງມໍເຕີ. ມໍເຕີ stepper ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວປະຕິບັດຕາມຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງແລະຜົນຜະລິດແຮງບິດ, ປະສິດທິພາບແມ່ນຂ້ອນຂ້າງຕ່ໍາ, ປະຈຸບັນແມ່ນຂ້ອນຂ້າງໃຫຍ່, ແລະອົງປະກອບປະສົມກົມກຽວສູງ, ຄວາມຖີ່ຂອງການສະຫຼັບໃນປະຈຸບັນຍັງແຕກຕ່າງກັນກັບຄວາມໄວ, ແລະດັ່ງນັ້ນ motors stepper ໂດຍທົ່ວໄປມີຄວາມຮ້ອນ, ແລະສະຖານະການແມ່ນຮ້າຍແຮງກວ່າ motor AC ທົ່ວໄປ.
2, ລະດັບຄວາມສົມເຫດສົມຜົນຂອງມໍເຕີ stepperຄວາມຮ້ອນ.
ຄວາມຮ້ອນຂອງມໍເຕີອະນຸຍາດໃຫ້ຢູ່ໃນຂອບເຂດໃດກໍ່ຕາມ, ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນຂຶ້ນກັບລະດັບ insulation ພາຍໃນຂອງມໍເຕີ. ການປະຕິບັດການສນວນພາຍໃນທີ່ອຸນຫະພູມສູງ (130 ອົງສາຫຼືຫຼາຍກວ່ານັ້ນ) ກ່ອນທີ່ຈະຖືກທໍາລາຍ. ດັ່ງນັ້ນຕາບໃດທີ່ພາຍໃນບໍ່ເກີນ 130 ອົງສາ, ມໍເຕີຈະບໍ່ສູນເສຍວົງແຫວນ, ແລະອຸນຫະພູມຫນ້າດິນຈະຕໍ່າກວ່າ 90 ອົງສາໃນເວລານີ້.
ດັ່ງນັ້ນ, ອຸນຫະພູມດ້ານ stepper motor ໃນ 70-80 ອົງສາແມ່ນປົກກະຕິ. ວິທີການວັດແທກອຸນຫະພູມແບບງ່າຍດາຍຈຸດທີ່ມີປະໂຫຍດ, ທ່ານຍັງສາມາດກໍານົດປະມານ: ດ້ວຍມືສາມາດສໍາຜັດຫຼາຍກວ່າ 1-2 ວິນາທີ, ບໍ່ເກີນ 60 ອົງສາ; ດ້ວຍມືສາມາດແຕະພຽງແຕ່, ປະມານ 70-80 ອົງສາ; ສອງສາມຢອດຂອງນ້ໍາ vaporized ຢ່າງໄວວາ, ມັນແມ່ນຫຼາຍກ່ວາ 90 ອົງສາ.
3, ມໍເຕີ stepperການໃຫ້ຄວາມຮ້ອນກັບການປ່ຽນແປງຄວາມໄວ.
ໃນເວລາທີ່ການນໍາໃຊ້ເຕັກໂນໂລຊີຂັບໃນປະຈຸບັນຄົງທີ່, ມໍເຕີ stepper ຢູ່ທີ່ສະຖິດແລະຄວາມໄວຕ່ໍາ, ປະຈຸບັນຈະຄົງທີ່ເພື່ອຮັກສາຜົນຜະລິດ torque ຄົງທີ່. ເມື່ອຄວາມໄວສູງເຖິງລະດັບໃດຫນຶ່ງ, ທ່າແຮງຕ້ານການພາຍໃນຂອງມໍເຕີເພີ່ມຂຶ້ນ, ປະຈຸບັນຈະຄ່ອຍໆຫຼຸດລົງ, ແລະແຮງບິດກໍ່ຈະຫຼຸດລົງ.
ດັ່ງນັ້ນ, ສະພາບຄວາມຮ້ອນເນື່ອງຈາກການສູນເສຍທອງແດງຈະຂຶ້ນກັບຄວາມໄວ. ຄວາມໄວຄົງທີ່ແລະຕ່ໍາໂດຍທົ່ວໄປສ້າງຄວາມຮ້ອນສູງ, ໃນຂະນະທີ່ຄວາມໄວສູງສ້າງຄວາມຮ້ອນຕ່ໍາ. ແຕ່ການສູນເສຍທາດເຫຼັກ (ເຖິງແມ່ນວ່າອັດຕາສ່ວນນ້ອຍກວ່າ) ການປ່ຽນແປງບໍ່ຄືກັນ, ແລະມໍເຕີເປັນຄວາມຮ້ອນທັງຫມົດແມ່ນຜົນລວມຂອງສອງ, ດັ່ງນັ້ນຂ້າງເທິງແມ່ນພຽງແຕ່ສະຖານະການທົ່ວໄປ.
4, ຜົນກະທົບຂອງຄວາມຮ້ອນ.
ເຖິງແມ່ນວ່າຄວາມຮ້ອນຂອງມໍເຕີໂດຍທົ່ວໄປບໍ່ມີຜົນກະທົບຕໍ່ຊີວິດຂອງມໍເຕີ, ລູກຄ້າສ່ວນໃຫຍ່ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງເອົາໃຈໃສ່. ແຕ່ຢ່າງຈິງຈັງຈະນໍາເອົາຜົນກະທົບທາງລົບບາງຢ່າງ. ເຊັ່ນ: ຄ່າສໍາປະສິດທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງການຂະຫຍາຍຕົວຄວາມຮ້ອນຂອງພາກສ່ວນພາຍໃນຂອງມໍເຕີນໍາໄປສູ່ການປ່ຽນແປງໃນຄວາມກົດດັນໂຄງສ້າງແລະການປ່ຽນແປງຂະຫນາດນ້ອຍໃນຊ່ອງຫວ່າງອາກາດພາຍໃນ, ຈະມີຜົນກະທົບການຕອບສະຫນອງແບບເຄື່ອນໄຫວຂອງມໍເຕີ, ຄວາມໄວສູງຈະງ່າຍທີ່ຈະສູນເສຍຂັ້ນຕອນ. ຕົວຢ່າງອີກອັນຫນຶ່ງແມ່ນວ່າບາງໂອກາດບໍ່ອະນຸຍາດໃຫ້ມີຄວາມຮ້ອນຫຼາຍເກີນໄປຂອງມໍເຕີ, ເຊັ່ນອຸປະກອນທາງການແພດແລະອຸປະກອນການທົດສອບຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ແລະອື່ນໆ. ດັ່ງນັ້ນ, ຄວາມຮ້ອນຂອງມໍເຕີຄວນຈະມີຄວາມຈໍາເປັນໃນການຄວບຄຸມ.
5, ວິທີການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຮ້ອນຂອງມໍເຕີ.
ຫຼຸດຜ່ອນການຜະລິດຄວາມຮ້ອນ, ແມ່ນເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການສູນເສຍທອງແດງແລະການສູນເສຍທາດເຫຼັກ. ຫຼຸດຜ່ອນການສູນເສຍທອງແດງໃນສອງທິດທາງ, ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຕ້ານທານແລະປະຈຸບັນ, ເຊິ່ງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຄັດເລືອກຂອງຄວາມຕ້ານທານຂະຫນາດນ້ອຍແລະ rated ໃນປະຈຸບັນຂອງມໍເຕີຫຼາຍເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້, ມໍເຕີສອງເຟດ, ມໍເຕີສາມາດນໍາໃຊ້ໃນຊຸດທີ່ບໍ່ມີມໍເຕີຂະຫນານ. ແຕ່ນີ້ມັກຈະຂັດກັບຄວາມຕ້ອງການຂອງແຮງບິດແລະຄວາມໄວສູງ. ສໍາລັບມໍເຕີທີ່ເລືອກ, ຟັງຊັນການຄວບຄຸມເຄິ່ງປະຈຸບັນອັດຕະໂນມັດຂອງໄດແລະຟັງຊັນອອບໄລນ໌ຄວນຈະຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງເຕັມສ່ວນ, ອະດີດຈະຫຼຸດລົງອັດຕະໂນມັດໃນເວລາທີ່ມໍເຕີຢູ່, ແລະສຸດທ້າຍພຽງແຕ່ຕັດກະແສໄຟຟ້າ.
ນອກຈາກນັ້ນ, ຂັບ subdivision, ເນື່ອງຈາກວ່າ waveform ໃນປະຈຸບັນແມ່ນຢູ່ໃກ້ກັບ sinusoidal, harmonics ຫນ້ອຍ, ຄວາມຮ້ອນ motor ຍັງຈະຫນ້ອຍ. ມີວິທີຫນ້ອຍທີ່ຈະຫຼຸດຜ່ອນການສູນເສຍທາດເຫຼັກ, ແລະລະດັບແຮງດັນແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັບມັນ. ເຖິງແມ່ນວ່າມໍເຕີທີ່ຂັບເຄື່ອນໂດຍແຮງດັນສູງຈະເຮັດໃຫ້ຄຸນລັກສະນະຄວາມໄວສູງເພີ່ມຂຶ້ນ, ມັນຍັງເຮັດໃຫ້ການຜະລິດຄວາມຮ້ອນເພີ່ມຂຶ້ນ. ດັ່ງນັ້ນພວກເຮົາຄວນເລືອກລະດັບແຮງດັນຂອງໄດທີ່ເຫມາະສົມ, ຄໍານຶງເຖິງຄວາມໄວສູງ, ກ້ຽງແລະຄວາມຮ້ອນ, ສິ່ງລົບກວນແລະຕົວຊີ້ວັດອື່ນໆ.
ເຕັກນິກການຄວບຄຸມສໍາລັບການເລັ່ງແລະ deceleration ຂະບວນການ motors stepper.
ດ້ວຍການນໍາໃຊ້ຢ່າງແຜ່ຫຼາຍຂອງມໍເຕີ stepper, ການສຶກສາການຄວບຄຸມມໍເຕີ stepper ຍັງເພີ່ມຂຶ້ນ, ໃນການເລີ່ມຕົ້ນຫຼືການເລັ່ງຖ້າກໍາມະຈອນ stepper ປ່ຽນແປງໄວເກີນໄປ, rotor ເນື່ອງຈາກ inertia ແລະບໍ່ປະຕິບັດຕາມການປ່ຽນແປງຂອງສັນຍານໄຟຟ້າ, ເຮັດໃຫ້ເກີດການຂັດຂວາງຫຼືສູນເສຍຂັ້ນຕອນໃນການຢຸດຫຼື deceleration ສໍາລັບເຫດຜົນດຽວກັນອາດຈະຜະລິດ overstepping. ເພື່ອປ້ອງກັນການຂັດຂວາງ, ການສູນເສຍຂັ້ນຕອນແລະ overshoot, ປັບປຸງຄວາມຖີ່ຂອງການເຮັດວຽກ, stepper motor ເພື່ອຍົກການຄວບຄຸມຄວາມໄວ.
ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ stepper ແມ່ນຂຶ້ນກັບຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນ, ຈໍານວນຂອງແຂ້ວ rotor ແລະຈໍານວນຂອງ beats. ຄວາມໄວເປັນລ່ຽມຂອງມັນແມ່ນອັດຕາສ່ວນກັບຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນແລະຖືກ synchronized ໃນເວລາກັບກໍາມະຈອນ. ດັ່ງນັ້ນ, ຖ້າຈໍານວນຂອງແຂ້ວ rotor ແລະຈໍານວນຂອງຈັງຫວະແລ່ນແມ່ນແນ່ນອນ, ຄວາມໄວທີ່ຕ້ອງການສາມາດໄດ້ຮັບໂດຍການຄວບຄຸມຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນ. ນັບຕັ້ງແຕ່ມໍເຕີ stepper ແມ່ນເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍການຊ່ວຍເຫຼືອຂອງແຮງບິດ synchronous ຂອງມັນ, ຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນແມ່ນບໍ່ສູງເພື່ອບໍ່ໃຫ້ສູນເສຍຂັ້ນຕອນ. ໂດຍສະເພາະເມື່ອພະລັງງານເພີ່ມຂຶ້ນ, ເສັ້ນຜ່າສູນກາງຂອງ rotor ເພີ່ມຂຶ້ນ, inertia ເພີ່ມຂຶ້ນ, ແລະຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນແລະຄວາມຖີ່ຂອງການແລ່ນສູງສຸດອາດຈະແຕກຕ່າງກັນຫຼາຍເທົ່າທີ່ສິບເທົ່າ.
ຄຸນລັກສະນະຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນຂອງມໍເຕີ stepper ດັ່ງນັ້ນການເລີ່ມຕົ້ນ motor stepper ບໍ່ສາມາດບັນລຸຄວາມຖີ່ຂອງການດໍາເນີນການໂດຍກົງ, ແຕ່ມີຂະບວນການເລີ່ມຕົ້ນ, ນັ້ນແມ່ນ, ຈາກຄວາມໄວຕ່ໍາຄ່ອຍໆ ramp ເຖິງຄວາມໄວປະຕິບັດງານ. ການຢຸດເຊົາໃນເວລາທີ່ຄວາມຖີ່ຂອງການປະຕິບັດງານບໍ່ສາມາດຖືກຫຼຸດລົງທັນທີທັນໃດເປັນສູນ, ແຕ່ເພື່ອໃຫ້ມີການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວໃນຄວາມໄວທີ່ສູງຂື້ນເປັນສູນຂະບວນການ.
ແຮງບິດຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີ stepper ຫຼຸດລົງກັບການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນ, ຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນທີ່ສູງຂຶ້ນ, torque ເລີ່ມຕົ້ນຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ, ຄວາມສາມາດໃນການຂັບລົດການໂຫຼດຕ່ໍາ, ການເລີ່ມຕົ້ນຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການສູນເສຍຂັ້ນຕອນ, ແລະໃນການຢຸດຈະເກີດຂື້ນເມື່ອ overshoot. ເພື່ອເຮັດໃຫ້ມໍເຕີ stepper ບັນລຸຄວາມໄວທີ່ກໍານົດໄວ້ຢ່າງໄວວາແລະບໍ່ສູນເສຍຂັ້ນຕອນຫຼື overshoot, ທີ່ສໍາຄັນແມ່ນເພື່ອເຮັດໃຫ້ຂະບວນການເລັ່ງ, torque ເລັ່ງທີ່ຕ້ອງການເພື່ອເຮັດໃຫ້ການນໍາໃຊ້ຢ່າງເຕັມທີ່ຂອງແຮງບິດທີ່ສະຫນອງໂດຍ stepper motor ໃນແຕ່ລະຄວາມຖີ່ຂອງການດໍາເນີນການ, ແລະບໍ່ເກີນ torque ນີ້. ດັ່ງນັ້ນ, ການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີ stepper ໂດຍທົ່ວໄປຈະຕ້ອງໄປໂດຍຜ່ານການເລັ່ງ, ຄວາມໄວເປັນເອກະພາບ, ການຊ້າລົງສາມຂັ້ນຕອນ, ໄລຍະເວລາຂະບວນການເລັ່ງແລະ deceleration ສັ້ນເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້, ໄລຍະເວລາຄວາມໄວຄົງທີ່ເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້. ໂດຍສະເພາະໃນການເຮັດວຽກທີ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຕອບສະຫນອງຢ່າງໄວວາ, ຈາກຈຸດເລີ່ມຕົ້ນຈົນເຖິງຈຸດສິ້ນສຸດຂອງເວລາແລ່ນຕ້ອງສັ້ນທີ່ສຸດ, ເຊິ່ງຕ້ອງໃຊ້ຄວາມເລັ່ງ, ຂະບວນການເລັ່ງແມ່ນສັ້ນທີ່ສຸດ, ໃນຂະນະທີ່ຄວາມໄວສູງສຸດໃນຄວາມໄວຄົງທີ່.
ນັກວິທະຍາສາດແລະນັກວິຊາການພາຍໃນແລະຕ່າງປະເທດໄດ້ດໍາເນີນການຄົ້ນຄ້ວາຫຼາຍກ່ຽວກັບເຕັກໂນໂລຊີການຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງ stepper motors, ແລະໄດ້ສ້າງຕັ້ງຄວາມຫລາກຫລາຍຂອງຕົວແບບຄະນິດສາດການຄວບຄຸມການເລັ່ງແລະ deceleration, ເຊັ່ນ: ຮູບແບບ exponential, ຮູບແບບເສັ້ນ, ແລະອື່ນໆ, ແລະບົນພື້ນຖານຂອງການອອກແບບນີ້ແລະການພັດທະນາຂອງວົງຈອນການຄວບຄຸມທີ່ຫລາກຫລາຍເພື່ອປັບປຸງລັກສະນະການເຄື່ອນໄຫວຂອງ stepper motors, ເພື່ອສົ່ງເສີມການຂອງ motor exponential ໄລຍະການ exponential. ເຂົ້າໄປໃນບັນຊີຂອງລັກສະນະຄວາມຖີ່ຂອງປັດຈຸບັນຂອງມໍເຕີ stepper, ທັງສອງເພື່ອຮັບປະກັນວ່າມໍເຕີ stepper ໃນການເຄື່ອນໄຫວໂດຍບໍ່ມີການສູນເສຍຂັ້ນຕອນ, ແຕ່ຍັງໃຫ້ຫຼິ້ນຢ່າງເຕັມທີ່ກັບລັກສະນະປະກົດຕົວຂອງມໍເຕີ, ຫຼຸດເວລາຄວາມໄວຍົກ, ແຕ່ເນື່ອງຈາກການປ່ຽນແປງຂອງການໂຫຼດມໍເຕີ, ມັນເປັນການຍາກທີ່ຈະບັນລຸໄດ້ໃນຂະນະທີ່ການເລັ່ງ linear ແລະ deceleration ພຽງແຕ່ພິຈາລະນາ motor ໃນລະດັບຄວາມອາດສາມາດການໂຫຼດຂອງ fluctuation ແລະອັດຕາສ່ວນຂອງ angular ໄດ້. ການສະຫນອງແຮງດັນ, ສະພາບແວດລ້ອມການໂຫຼດແລະລັກສະນະຂອງການປ່ຽນແປງ, ວິທີການເລັ່ງຄວາມໄວນີ້ແມ່ນຄົງທີ່, ຂໍ້ເສຍແມ່ນວ່າມັນບໍ່ໄດ້ພິຈາລະນາຢ່າງເຕັມສ່ວນ torque ຜົນຜະລິດ stepper motor ກັບລັກສະນະຂອງການປ່ຽນແປງຄວາມໄວ, motor stepper ທີ່ມີຄວາມໄວສູງຈະເກີດຂຶ້ນອອກຈາກຂັ້ນຕອນ.
ນີ້ແມ່ນການແນະນໍາກ່ຽວກັບຫຼັກການໃຫ້ຄວາມຮ້ອນແລະເຕັກໂນໂລຊີການຄວບຄຸມຂະບວນການເລັ່ງ / deceleration ຂອງມໍເຕີ stepper.
ຖ້າທ່ານຕ້ອງການຕິດຕໍ່ສື່ສານແລະຮ່ວມມືກັບພວກເຮົາ, ກະລຸນາຕິດຕໍ່ພວກເຮົາ!
ພວກເຮົາພົວພັນຢ່າງໃກ້ຊິດກັບລູກຄ້າຂອງພວກເຮົາ, ຟັງຄວາມຕ້ອງການຂອງເຂົາເຈົ້າແລະປະຕິບັດຕາມຄໍາຮ້ອງຂໍຂອງເຂົາເຈົ້າ. ພວກເຮົາເຊື່ອວ່າການຮ່ວມມື win-win ແມ່ນອີງໃສ່ຄຸນນະພາບຜະລິດຕະພັນແລະການບໍລິການລູກຄ້າ.
ເວລາປະກາດ: 27-04-2023