ການວິເຄາະສາເຫດຄວາມຮ້ອນຂອງມໍເຕີ stepper

ເຫດຜົນຫນຶ່ງ.

ຫນຶ່ງໃນຂໍ້ໄດ້ປຽບທີ່ມີຄວາມຫມາຍທີ່ສຸດຂອງມໍເຕີ stepperແມ່ນການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນທີ່ສາມາດບັນລຸໄດ້ໃນລະບົບເປີດ loop. ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ວົງ​ການ​ເປີດ​ຫມາຍ​ຄວາມ​ວ່າ​ບໍ່​ມີ​ຂໍ້​ມູນ​ຄໍາ​ຄຶດ​ຄໍາ​ເຫັນ​ກ່ຽວ​ກັບ​ຕໍາ​ແຫນ່ງ (rotor​) ແມ່ນ​ຕ້ອງ​ການ​.

ການຄວບຄຸມນີ້ຫຼີກເວັ້ນການນໍາໃຊ້ເຊັນເຊີລາຄາແພງແລະອຸປະກອນຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນເຊັ່ນ optical encoders, ເນື່ອງຈາກວ່າພຽງແຕ່ input stepping pulses ຕ້ອງໄດ້ຮັບການຕິດຕາມເພື່ອຮູ້ຕໍາແຫນ່ງຂອງ (rotor). ບໍ່ດົນມານີ້, ລູກຄ້າບາງຄົນໄດ້ສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນເຖິງວິສະວະກອນມໍເຕີ Shangshe ຂອງພວກເຮົາວ່າມໍເຕີ stepper ຍັງມີຄວາມສ່ຽງຕໍ່ບັນຫາຄວາມຮ້ອນ, ດັ່ງນັ້ນວິທີການແກ້ໄຂສະຖານະການນີ້ແນວໃດ? 

1​, ຫຼຸດ​ຜ່ອນ​ມໍເຕີ stepperຄວາມຮ້ອນ, ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຮ້ອນແມ່ນເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການສູນເສຍທອງແດງແລະການສູນເສຍທາດເຫຼັກ. ຫຼຸດຜ່ອນການສູນເສຍທອງແດງໃນສອງທິດທາງ, ຫຼຸດຜ່ອນ yin ໄຟຟ້າແລະປະຈຸບັນ, ເຊິ່ງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການເລືອກຄວາມຕ້ານທານຂະຫນາດນ້ອຍແລະ rated ໃນປະຈຸບັນເປັນຂະຫນາດນ້ອຍເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້ໃນເວລາທີ່ມໍເຕີ, motor stepper ສອງໄລຍະ, ສາມາດໄດ້ຮັບການນໍາໃຊ້ໃນ motor series ບໍ່ແມ່ນ motor ຂະຫນານ, ແຕ່ນີ້ມັກຈະຂັດກັບຄວາມຕ້ອງການຂອງແຮງບິດແລະຄວາມໄວສູງ.

2, ສໍາລັບມໍເຕີໄດ້ຖືກເລືອກ, ຄວນຈະນໍາໃຊ້ຢ່າງເຕັມທີ່ຂອງການຄວບຄຸມເຄິ່ງປະຈຸບັນອັດຕະໂນມັດຂອງໄດແລະຟັງຊັນອອຟໄລ, ອະດີດອັດຕະໂນມັດຫຼຸດລົງປະຈຸບັນໃນເວລາທີ່ມໍເຕີຢູ່ພັກຜ່ອນ, ສຸດທ້າຍພຽງແຕ່ຕັດກະແສໄຟຟ້າ.

3, ນອກຈາກນັ້ນ, subdivision stepper motor drive ເນື່ອງຈາກຮູບແບບຄື້ນໃນປະຈຸບັນແມ່ນໃກ້ຊິດກັບ sinusoidal, harmonics ຫນ້ອຍ, ຄວາມຮ້ອນ motor ຈະຫນ້ອຍ. ມີວິທີຫນ້ອຍທີ່ຈະຫຼຸດຜ່ອນການສູນເສຍທາດເຫຼັກ, ລະດັບແຮງດັນແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັບມັນ, ມໍເຕີຂັບແຮງດັນສູງເຖິງແມ່ນວ່າມັນຈະນໍາເອົາການເພີ່ມຂື້ນຂອງຄຸນລັກສະນະຄວາມໄວສູງ, ແຕ່ຍັງເຮັດໃຫ້ການຜະລິດຄວາມຮ້ອນເພີ່ມຂຶ້ນ. 

4, ຄວນເລືອກລະດັບແຮງດັນ motor ໄດທີ່ເຫມາະສົມ, ຄໍານຶງເຖິງແຖບສູງ, ກ້ຽງແລະຄວາມຮ້ອນ, ສິ່ງລົບກວນແລະຕົວຊີ້ວັດອື່ນໆ.

ເຫດຜົນສອງ.

ຄວາມຮ້ອນຂອງມໍເຕີ stepper ເຖິງແມ່ນວ່າໂດຍທົ່ວໄປບໍ່ມີຜົນກະທົບຕໍ່ຊີວິດຂອງມໍເຕີ, ສໍາລັບລູກຄ້າສ່ວນໃຫຍ່ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງເອົາໃຈໃສ່. ແຕ່ຢ່າງຈິງຈັງຈະນໍາເອົາຜົນກະທົບທາງລົບບາງຢ່າງ. ເຊັ່ນ: stepper motor ຕົວຄູນການຂະຫຍາຍຄວາມຮ້ອນພາຍໃນຂອງແຕ່ລະພາກສ່ວນຂອງຄວາມກົດດັນໂຄງສ້າງທີ່ແຕກຕ່າງກັນແລະການປ່ຽນແປງຂະຫນາດນ້ອຍໃນຊ່ອງຫວ່າງອາກາດພາຍໃນ, ຈະມີຜົນກະທົບການຕອບສະຫນອງແບບເຄື່ອນໄຫວຂອງ stepper motor, ຄວາມໄວສູງຈະງ່າຍທີ່ຈະສູນເສຍຂັ້ນຕອນ. ຕົວຢ່າງອີກອັນຫນຶ່ງແມ່ນວ່າບາງໂອກາດບໍ່ອະນຸຍາດໃຫ້ການຜະລິດຄວາມຮ້ອນຫຼາຍເກີນໄປຂອງມໍເຕີ stepper, ເຊັ່ນອຸປະກອນທາງການແພດແລະອຸປະກອນການທົດສອບຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ. ດັ່ງນັ້ນ, ຄວາມຮ້ອນຂອງມໍເຕີ stepper ຄວນມີຄວາມຈໍາເປັນໃນການຄວບຄຸມ. ຄວາມຮ້ອນຂອງມໍເຕີແມ່ນເກີດຈາກລັກສະນະເຫຼົ່ານີ້.

1, ປະຈຸບັນທີ່ກໍານົດໄວ້ໂດຍຄົນຂັບແມ່ນຂະຫນາດໃຫຍ່ກ່ວາໃນປະຈຸບັນຈັດອັນດັບຂອງມໍເຕີ

2, ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີແມ່ນໄວເກີນໄປ

3, motor ຕົວຂອງມັນເອງມີ inertia ຂະຫນາດໃຫຍ່ແລະ torque ຕໍາແຫນ່ງ, ດັ່ງນັ້ນເຖິງແມ່ນວ່າການດໍາເນີນງານຂະຫນາດກາງຈະຮ້ອນ, ແຕ່ບໍ່ມີຜົນກະທົບຊີວິດຂອງ motor ໄດ້. ຈຸດ demagnetization ຂອງມໍເຕີໃນ 130-200 ℃, ສະນັ້ນມໍເຕີໃນ 70-90 ℃ເປັນປະກົດການປົກກະຕິ, ຕາບໃດທີ່ຫນ້ອຍກ່ວາ 130 ℃ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນບໍ່ມີບັນຫາ, ຖ້າຫາກວ່າທ່ານມີຄວາມຮູ້ສຶກ overheated, ປະຈຸບັນຂັບໄດ້ກໍານົດໄວ້ປະມານ 70% ຂອງ motor rating ໃນປັດຈຸບັນຫຼືຄວາມໄວ motor ທີ່ຈະຫຼຸດລົງບາງ.

ເຫດຜົນສາມ.

Stepper motor ເປັນອົງປະກອບ actuating ດິຈິຕອນ, ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ. ຜູ້ໃຊ້ຫຼາຍຄົນແລະຫມູ່ເພື່ອນໃນການນໍາໃຊ້ມໍເຕີ stepper, ຮູ້ສຶກວ່າມໍເຕີເຮັດວຽກດ້ວຍຄວາມຮ້ອນຂະຫນາດໃຫຍ່, ມີຄວາມສົງໃສ, ບໍ່ຮູ້ວ່າປະກົດການນີ້ແມ່ນເປັນປົກກະຕິ. ໃນຄວາມເປັນຈິງ, ຄວາມຮ້ອນແມ່ນປະກົດການທົ່ວໄປຂອງມໍເຕີ stepper, ແຕ່ລະດັບຄວາມຮ້ອນໃດທີ່ຖືວ່າເປັນປົກກະຕິ, ແລະວິທີການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຮ້ອນຂອງມໍເຕີ stepper?

 

ຕໍ່​ໄປ​ນີ້​ພວກ​ເຮົາ​ເຮັດ​ບາງ​ປະ​ເພດ​ງ່າຍ​ດາຍ​, ຫວັງ​ເປັນ​ຢ່າງ​ຍິ່ງ​ໃນ​ການ​ເຮັດ​ວຽກ​ຂອງ​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ຕົວ​ຈິງ​:​.

1 ຫຼັກການຄວາມຮ້ອນຂອງມໍເຕີ

ພວກເຮົາປົກກະຕິແລ້ວເຫັນທຸກປະເພດຂອງມໍເຕີ, ແກນພາຍໃນແລະມ້ວນ winding. winding ມີຄວາມຕ້ານທານ, energized ຈະຜະລິດການສູນເສຍ, ຂະຫນາດຂອງການສູນເສຍແລະການຕໍ່ຕ້ານແລະປະຈຸບັນ squared ອັດຕາສ່ວນການສູນເສຍ, ເຊິ່ງມັກຈະເອີ້ນວ່າການສູນເສຍທອງແດງ, ຖ້າຫາກວ່າປະຈຸບັນບໍ່ແມ່ນມາດຕະຖານ DC ຫຼື sine wave, ແຕ່ຍັງການສູນເສຍປະສົມກົມກຽວ; core ມີຜົນກະທົບ hysteresis eddy ໃນປັດຈຸບັນ, ໃນສະຫນາມແມ່ເຫຼັກສະລັບກັນຍັງຈະຜະລິດການສູນເສຍ, ຂະຫນາດຂອງວັດສະດຸ, ໃນປະຈຸບັນ, ຄວາມຖີ່, ແຮງດັນ, ເຊິ່ງເອີ້ນວ່າການສູນເສຍທາດເຫຼັກ. ການສູນເສຍທອງແດງແລະການສູນເສຍທາດເຫຼັກຈະສະແດງອອກໃນຮູບແບບຂອງຄວາມຮ້ອນ, ດັ່ງນັ້ນຜົນກະທົບຕໍ່ປະສິດທິພາບຂອງມໍເຕີ. ມໍເຕີ stepper ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວປະຕິບັດຕາມຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງແລະຜົນຜະລິດແຮງບິດ, ປະສິດທິພາບແມ່ນຂ້ອນຂ້າງຕ່ໍາ, ປະຈຸບັນແມ່ນຂ້ອນຂ້າງຂ້ອນຂ້າງ, ແລະອົງປະກອບປະສົມກົມກຽວສູງ, ຄວາມຖີ່ຂອງການສະຫຼັບໃນປະຈຸບັນຍັງແຕກຕ່າງກັນກັບຄວາມໄວ, ແລະດັ່ງນັ້ນ motors stepper ໂດຍທົ່ວໄປມີຄວາມຮ້ອນ, ແລະສະຖານະການແມ່ນຮ້າຍແຮງກວ່າ motor AC ທົ່ວໄປ.

2 stepper motor ຄວາມຮ້ອນລະດັບຄວາມສົມເຫດສົມຜົນ

ຂອບເຂດທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ຜະລິດຄວາມຮ້ອນຂອງມໍເຕີແມ່ນສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນຂຶ້ນກັບລະດັບ insulation ພາຍໃນຂອງມໍເຕີ. insulation ພາຍໃນຈະຖືກທໍາລາຍພຽງແຕ່ຢູ່ໃນອຸນຫະພູມສູງ (ສູງກວ່າ 130 ອົງສາ). ດັ່ງນັ້ນຕາບໃດທີ່ພາຍໃນບໍ່ເກີນ 130 ອົງສາ, ມໍເຕີຈະບໍ່ທໍາລາຍວົງແຫວນ, ແລະອຸນຫະພູມຫນ້າດິນຈະຕໍ່າກວ່າ 90 ອົງສາໃນຈຸດນັ້ນ. ດັ່ງນັ້ນ, ອຸນຫະພູມດ້ານ stepper motor ໃນ 70-80 ອົງສາແມ່ນປົກກະຕິ. ວິທີການວັດແທກອຸນຫະພູມແບບງ່າຍດາຍຈຸດທີ່ມີປະໂຫຍດ, ທ່ານຍັງສາມາດກໍານົດປະມານ: ດ້ວຍມືສາມາດສໍາຜັດຫຼາຍກວ່າ 1-2 ວິນາທີ, ບໍ່ເກີນ 60 ອົງສາ; ດ້ວຍມືສາມາດແຕະພຽງແຕ່, ປະມານ 70-80 ອົງສາ; ສອງສາມຢອດຂອງນ້ໍາ vaporized ຢ່າງໄວວາ, ມັນແມ່ນຫຼາຍກ່ວາ 90 ອົງສາ

3 stepper motor heating ກັບການປ່ຽນແປງຄວາມໄວ

ໃນເວລາທີ່ການນໍາໃຊ້ເຕັກໂນໂລຊີຂັບໃນປະຈຸບັນຄົງທີ່, ມໍເຕີ stepper ຢູ່ທີ່ສະຖິດແລະຄວາມໄວຕ່ໍາ, ປະຈຸບັນຈະຄົງທີ່ເພື່ອຮັກສາຜົນຜະລິດ torque ຄົງທີ່. ເມື່ອຄວາມໄວສູງເຖິງລະດັບທີ່ແນ່ນອນ, ທ່າແຮງຕ້ານການພາຍໃນຂອງມໍເຕີເພີ່ມຂຶ້ນ, ປະຈຸບັນຈະຄ່ອຍໆຫຼຸດລົງ, ແລະແຮງບິດກໍ່ຈະຫຼຸດລົງ. ດັ່ງນັ້ນ, ສະພາບຄວາມຮ້ອນເນື່ອງຈາກການສູນເສຍທອງແດງຈະຂຶ້ນກັບຄວາມໄວ. ຄວາມໄວຄົງທີ່ແລະຕ່ໍາໂດຍທົ່ວໄປສ້າງຄວາມຮ້ອນສູງ, ໃນຂະນະທີ່ຄວາມໄວສູງສ້າງຄວາມຮ້ອນຕ່ໍາ. ແຕ່ການສູນເສຍທາດເຫຼັກ (ເຖິງແມ່ນວ່າອັດຕາສ່ວນນ້ອຍກວ່າ) ການປ່ຽນແປງບໍ່ຄືກັນ, ແລະຄວາມຮ້ອນຂອງມໍເຕີທັງຫມົດແມ່ນຜົນລວມຂອງສອງ, ດັ່ງນັ້ນຂ້າງເທິງແມ່ນພຽງແຕ່ສະຖານະການທົ່ວໄປ.

4 ຄວາມຮ້ອນໄດ້ນໍາເອົາໂດຍຜົນກະທົບ

ເຖິງແມ່ນວ່າຄວາມຮ້ອນຂອງມໍເຕີໂດຍທົ່ວໄປບໍ່ມີຜົນກະທົບຕໍ່ຊີວິດຂອງມໍເຕີ, ລູກຄ້າສ່ວນໃຫຍ່ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງເອົາໃຈໃສ່. ແຕ່ຢ່າງຈິງຈັງຈະນໍາເອົາຜົນກະທົບທາງລົບບາງຢ່າງ. ເຊັ່ນ: ຄ່າສໍາປະສິດທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງການຂະຫຍາຍຕົວຄວາມຮ້ອນຂອງພາກສ່ວນພາຍໃນຂອງມໍເຕີນໍາໄປສູ່ການປ່ຽນແປງຂອງຄວາມກົດດັນໂຄງສ້າງແລະການປ່ຽນແປງຂະຫນາດນ້ອຍໃນຊ່ອງຫວ່າງອາກາດພາຍໃນ, ຈະມີຜົນກະທົບການຕອບສະຫນອງແບບເຄື່ອນໄຫວຂອງມໍເຕີ, ຄວາມໄວສູງຈະງ່າຍທີ່ຈະສູນເສຍຈັງຫວະ. ຕົວຢ່າງອີກອັນຫນຶ່ງແມ່ນວ່າບາງໂອກາດບໍ່ອະນຸຍາດໃຫ້ມີຄວາມຮ້ອນຫຼາຍເກີນໄປຂອງມໍເຕີ, ເຊັ່ນອຸປະກອນທາງການແພດແລະອຸປະກອນການທົດສອບຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ. ດັ່ງນັ້ນ, ການຜະລິດຄວາມຮ້ອນຂອງມໍເຕີຄວນໄດ້ຮັບການຄວບຄຸມຕາມຄວາມຈໍາເປັນ.

 5 ວິທີການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຮ້ອນຂອງມໍເຕີ

ຫຼຸດຜ່ອນການຜະລິດຄວາມຮ້ອນ, ແມ່ນເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການສູນເສຍທອງແດງແລະການສູນເສຍທາດເຫຼັກ. ຫຼຸດຜ່ອນການສູນເສຍທອງແດງໃນສອງທິດທາງ, ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຕ້ານທານແລະກະແສໄຟຟ້າ, ເຊິ່ງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການເລືອກຄວາມຕ້ານທານຂະຫນາດນ້ອຍແລະປະຈຸບັນການຈັດອັນດັບຂະຫນາດນ້ອຍເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້ເມື່ອມໍເຕີ, ມໍເຕີສອງເຟດສາມາດນໍາໃຊ້ມໍເຕີໃນຊຸດໂດຍບໍ່ມີມໍເຕີຂະຫນານ. ແຕ່ນີ້ມັກຈະຂັດກັບຄວາມຕ້ອງການຂອງແຮງບິດແລະຄວາມໄວສູງ. ສໍາລັບມໍເຕີທີ່ເລືອກ, ຟັງຊັນການຄວບຄຸມເຄິ່ງປະຈຸບັນອັດຕະໂນມັດຂອງໄດແລະຟັງຊັນອອບໄລນ໌ຄວນຈະຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງເຕັມສ່ວນ, ອະດີດຈະຫຼຸດລົງອັດຕະໂນມັດໃນເວລາທີ່ມໍເຕີຢູ່, ແລະສຸດທ້າຍພຽງແຕ່ຕັດກະແສໄຟຟ້າ. ນອກຈາກນັ້ນ, ຂັບ subdivision, ເນື່ອງຈາກວ່າ waveform ໃນປະຈຸບັນແມ່ນຢູ່ໃກ້ກັບ sinusoidal, harmonics ຫນ້ອຍ, ຄວາມຮ້ອນ motor ຍັງຈະຫນ້ອຍ. ມີວິທີຫນ້ອຍທີ່ຈະຫຼຸດຜ່ອນການສູນເສຍທາດເຫຼັກ, ແລະລະດັບແຮງດັນແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັບມັນ. ເຖິງແມ່ນວ່າມໍເຕີທີ່ຂັບເຄື່ອນໂດຍແຮງດັນສູງຈະເຮັດໃຫ້ຄຸນລັກສະນະຄວາມໄວສູງເພີ່ມຂຶ້ນ, ມັນຍັງເຮັດໃຫ້ການຜະລິດຄວາມຮ້ອນເພີ່ມຂຶ້ນ. ດັ່ງນັ້ນຄວນເລືອກລະດັບແຮງດັນຂອງໄດທີ່ເຫມາະສົມ, ຄໍານຶງເຖິງຄວາມໄວສູງ, ຄວາມລຽບແລະຄວາມຮ້ອນ, ສິ່ງລົບກວນແລະຕົວຊີ້ວັດອື່ນໆ.

ສໍາລັບທຸກປະເພດຂອງມໍເຕີ stepper, ພາຍໃນແມ່ນປະກອບດ້ວຍແກນທາດເຫຼັກແລະມ້ວນ winding. winding ມີຄວາມຕ້ານທານ, energized ຈະຜະລິດການສູນເສຍ, ຂະຫນາດຂອງການສູນເສຍແມ່ນອັດຕາສ່ວນກັບສີ່ຫລ່ຽມຂອງຄວາມຕ້ານທານແລະປະຈຸບັນ, ເຊິ່ງມັກຈະເອີ້ນວ່າ meteor ທອງແດງ, ຖ້າຫາກວ່າປະຈຸບັນບໍ່ແມ່ນມາດຕະຖານ DC ຫຼືຄື້ນ sine, ແຕ່ຍັງການສູນເສຍປະສົມກົມກຽວ; core ມີຜົນກະທົບ hysteresis eddy ໃນປັດຈຸບັນ, ໃນສະຫນາມແມ່ເຫຼັກສະລັບກັນຍັງຈະຜະລິດການສູນເສຍ, ຂະຫນາດຂອງວັດສະດຸ, ໃນປະຈຸບັນ, ຄວາມຖີ່, ແຮງດັນ, ເຊິ່ງເອີ້ນວ່າການສູນເສຍທາດເຫຼັກ. ການສູນເສຍທອງແດງແລະການສູນເສຍທາດເຫຼັກຈະສະແດງອອກໃນຮູບແບບຂອງຄວາມຮ້ອນ, ດັ່ງນັ້ນຜົນກະທົບຕໍ່ປະສິດທິພາບຂອງມໍເຕີ. ມໍເຕີ stepper ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວປະຕິບັດຕາມຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງແລະຜົນຜະລິດແຮງບິດ, ປະສິດທິພາບແມ່ນຂ້ອນຂ້າງຕ່ໍາ, ປະຈຸບັນແມ່ນຂ້ອນຂ້າງຂ້ອນຂ້າງ, ແລະອົງປະກອບປະສົມກົມກຽວສູງ, ຄວາມຖີ່ຂອງການສະຫຼັບໃນປະຈຸບັນຍັງແຕກຕ່າງກັນກັບຄວາມໄວ, ແລະດັ່ງນັ້ນ motors stepper ໂດຍທົ່ວໄປມີຄວາມຮ້ອນ, ແລະສະຖານະການແມ່ນຮ້າຍແຮງກວ່າ motor AC ທົ່ວໄປ.