ມໍເຕີ stepperຫຼັກການເຮັດວຽກ
ໂດຍປົກກະຕິ, rotor ຂອງມໍເຕີເປັນແມ່ເຫຼັກຖາວອນ. ໃນເວລາທີ່ກະແສໄຟຟ້າໄຫຼຜ່ານ stator winding, stator winding ຜະລິດສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ vector. ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກນີ້ເຮັດໃຫ້ rotor rotor ໂດຍມຸມເພື່ອໃຫ້ທິດທາງຂອງຄູ່ rotor ຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກກົງກັນກັບພາກສະຫນາມຂອງ stator ໄດ້. ເມື່ອສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ vector ຂອງ stator rotates ໂດຍມຸມ.
ມໍເຕີ stepperແມ່ນປະເພດຂອງມໍເຕີ induction, ຫຼັກການການເຮັດວຽກຂອງມັນແມ່ນການນໍາໃຊ້ວົງຈອນເອເລັກໂຕຣນິກ, ກະແສໄຟຟ້າໂດຍກົງເຂົ້າໃນການສະຫນອງພະລັງງານແບ່ງປັນເວລາ, multiphase ຄວບຄຸມປະຈຸບັນ, ມີປະຈຸບັນນີ້ສໍາລັບການສະຫນອງພະລັງງານ motor stepper, stepper motor ສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ໄດເວີແມ່ນສໍາລັບການສະຫນອງພະລັງງານແບ່ງປັນເວລາ motor stepper, multiphase ຄວບຄຸມໄລຍະເວລາ.
ແຕ່ລະ input ເປັນກໍາມະຈອນໄຟຟ້າ, motor rotates ມຸມໄປຂ້າງຫນ້າຫນຶ່ງຂັ້ນຕອນ. ການຍ້າຍເປັນລ່ຽມຂອງຜົນຜະລິດຂອງມັນແມ່ນອັດຕາສ່ວນກັບຈໍານວນຂອງການປ້ອນຂໍ້ມູນກໍາມະຈອນ, ຄວາມໄວແມ່ນອັດຕາສ່ວນກັບຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນ. ການປ່ຽນແປງຄໍາສັ່ງຂອງພະລັງງານ winding, motor ຈະປີ້ນກັບກັນ. ດັ່ງນັ້ນທ່ານສາມາດຄວບຄຸມຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນເຕັ້ນ, ຄວາມຖີ່ແລະຄໍາສັ່ງຂອງ energizing ແຕ່ລະໄລຍະຂອງ motor winding ເພື່ອຄວບຄຸມການຫມຸນຂອງ stepper motor ໄດ້.
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມໍເຕີ stepper ທົ່ວໄປແມ່ນ 3-5% ຂອງມຸມ stepper, ແລະມັນບໍ່ໄດ້ສະສົມ.
ແຮງບິດຂອງມໍເຕີ stepper ຈະຫຼຸດລົງຍ້ອນວ່າຄວາມໄວເພີ່ມຂຶ້ນ. ໃນຂະນະທີ່ມໍເຕີ stepper rotates, inductance ຂອງແຕ່ລະໄລຍະຂອງ motor winding ຈະປະກອບເປັນທ່າແຮງໄຟຟ້າປີ້ນກັບກັນ; ຄວາມຖີ່ສູງຂື້ນ, ທ່າແຮງໄຟຟ້າປີ້ນກັບກັນຫຼາຍຂື້ນ. ພາຍໃຕ້ການປະຕິບັດຂອງມັນ, ມໍເຕີທີ່ມີຄວາມຖີ່ (ຫຼືຄວາມໄວ) ເພີ່ມຂຶ້ນແລະໄລຍະປະຈຸບັນຫຼຸດລົງ, ເຊິ່ງນໍາໄປສູ່ການຫຼຸດລົງຂອງແຮງບິດ.
ມໍເຕີ Stepper ສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ຕາມປົກກະຕິຢູ່ທີ່ຄວາມໄວຕ່ໍາ, ແຕ່ຖ້າສູງກວ່າຄວາມໄວທີ່ແນ່ນອນຈະບໍ່ເລີ່ມຕົ້ນ, ແລະມາພ້ອມກັບສຽງ whistling.
ມໍເຕີ Stepper ມີຕົວກໍານົດດ້ານວິຊາການ: ຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນບໍ່ມີການໂຫຼດ, ນັ້ນແມ່ນ, ມໍເຕີ stepper ໃນກໍລະນີຂອງຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນທີ່ບໍ່ມີການໂຫຼດສາມາດເລີ່ມຕົ້ນໄດ້ຕາມປົກກະຕິ, ຖ້າຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນແມ່ນສູງກວ່າມູນຄ່າ, ມໍເຕີບໍ່ສາມາດເລີ່ມຕົ້ນໄດ້ຕາມປົກກະຕິ, ອາດຈະເກີດຂື້ນຈາກຂັ້ນຕອນຫຼືຂັດຂວາງ.
ໃນກໍລະນີຂອງການໂຫຼດ, ຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນຄວນຈະຕ່ໍາ. ຖ້າມໍເຕີແມ່ນເພື່ອບັນລຸການຫມຸນຄວາມໄວສູງ, ຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນຄວນຈະມີຂະບວນການເລັ່ງ, ie, ຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນແມ່ນຕ່ໍາ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນເພີ່ມຂຶ້ນເຖິງຄວາມຖີ່ສູງທີ່ຕ້ອງການ (ຄວາມໄວ motor ຈາກຄວາມໄວຕ່ໍາຫາຄວາມໄວສູງ) ໃນຄວາມເລັ່ງທີ່ແນ່ນອນ.
ເປັນຫຍັງມໍເຕີ stepperຕ້ອງໄດ້ຮັບການຄວບຄຸມດ້ວຍການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວ
ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ stepper ແມ່ນຂຶ້ນກັບຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນ, ຈໍານວນຂອງແຂ້ວ rotor ແລະຈໍານວນຂອງ beats. ຄວາມໄວເປັນລ່ຽມຂອງມັນແມ່ນອັດຕາສ່ວນກັບຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນແລະຖືກ synchronized ໃນເວລາກັບກໍາມະຈອນ. ດັ່ງນັ້ນ, ຖ້າຈໍານວນຂອງແຂ້ວ rotor ແລະຈໍານວນຂອງຈັງຫວະແລ່ນແມ່ນແນ່ນອນ, ຄວາມໄວທີ່ຕ້ອງການສາມາດໄດ້ຮັບໂດຍການຄວບຄຸມຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນ. ນັບຕັ້ງແຕ່ມໍເຕີ stepper ແມ່ນເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍການຊ່ວຍເຫຼືອຂອງແຮງບິດ synchronous ຂອງມັນ, ຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນແມ່ນບໍ່ສູງເພື່ອບໍ່ໃຫ້ສູນເສຍຂັ້ນຕອນ. ໂດຍສະເພາະເມື່ອພະລັງງານເພີ່ມຂຶ້ນ, ເສັ້ນຜ່າສູນກາງຂອງ rotor ເພີ່ມຂຶ້ນ, inertia ເພີ່ມຂຶ້ນ, ແລະຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນແລະຄວາມຖີ່ຂອງການແລ່ນສູງສຸດອາດຈະແຕກຕ່າງກັນຫຼາຍເທົ່າທີ່ສິບເທົ່າ.
ຄຸນລັກສະນະຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນຂອງມໍເຕີ stepper ດັ່ງນັ້ນການເລີ່ມຕົ້ນ motor stepper ບໍ່ສາມາດບັນລຸຄວາມຖີ່ຂອງການດໍາເນີນການໂດຍກົງ, ແຕ່ມີຂະບວນການເລີ່ມຕົ້ນ, ນັ້ນແມ່ນ, ຈາກຄວາມໄວຕ່ໍາຄ່ອຍໆ ramp ເຖິງຄວາມໄວປະຕິບັດງານ. ການຢຸດເຊົາໃນເວລາທີ່ຄວາມຖີ່ຂອງການດໍາເນີນງານບໍ່ສາມາດຫຼຸດລົງທັນທີທັນໃດເປັນສູນ, ແຕ່ເພື່ອໃຫ້ມີຄວາມໄວທີ່ຫຼຸດລົງເທື່ອລະກ້າວທີ່ມີຄວາມໄວສູງໄປສູ່ສູນຂະບວນການ.
ດັ່ງນັ້ນ, ການດໍາເນີນງານຂອງມໍເຕີ stepper ໂດຍທົ່ວໄປຈະຕ້ອງໄປໂດຍຜ່ານການເລັ່ງ, ຄວາມໄວເປັນເອກະພາບ, ການຊ້າລົງສາມຂັ້ນຕອນ, ຂະບວນການເລັ່ງແລະ deceleration ສັ້ນເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້, ໄລຍະເວລາຄວາມໄວຄົງທີ່ເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້. ໂດຍສະເພາະໃນການເຮັດວຽກທີ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຕອບສະຫນອງໄວ, ເວລາທີ່ຕ້ອງການແລ່ນຈາກຈຸດເລີ່ມຕົ້ນໄປຫາຈຸດສຸດທ້າຍແມ່ນສັ້ນທີ່ສຸດ, ເຊິ່ງຕ້ອງໃຊ້ຂະບວນການເລັ່ງແລະຄວາມໄວທີ່ສັ້ນທີ່ສຸດ, ແລະຄວາມໄວສູງສຸດໃນຄວາມໄວຄົງທີ່.
ສູດການເລັ່ງແລະການຫຼຸດຄວາມໄວແມ່ນຫນຶ່ງໃນເຕັກໂນໂລຢີທີ່ສໍາຄັນໃນການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ, ແລະຫນຶ່ງໃນປັດໃຈສໍາຄັນເພື່ອບັນລຸຄວາມໄວສູງແລະປະສິດທິພາບສູງ. ໃນການຄວບຄຸມອຸດສາຫະກໍາ, ໃນອີກດ້ານຫນຶ່ງ, ຂະບວນການປຸງແຕ່ງແມ່ນຕ້ອງການທີ່ຈະກ້ຽງແລະຫມັ້ນຄົງ, ມີຜົນກະທົບຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂະຫນາດນ້ອຍ; ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ມັນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີເວລາຕອບສະຫນອງໄວແລະປະຕິກິລິຍາໄວ. ໃນການຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຄວບຄຸມເພື່ອປັບປຸງປະສິດທິພາບການປຸງແຕ່ງ, ເພື່ອບັນລຸການເຄື່ອນໄຫວກົນຈັກກ້ຽງແລະຫມັ້ນຄົງ, ແມ່ນການປຸງແຕ່ງອຸດສາຫະກໍາໃນປະຈຸບັນໄດ້ແກ້ໄຂບັນຫາທີ່ສໍາຄັນ. ສູດການເລັ່ງແລະການຫຼຸດຄວາມໄວທີ່ໃຊ້ທົ່ວໄປໃນລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວໃນປະຈຸບັນສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນປະກອບມີ: ການເລັ່ງແລະການຫຼຸດລົງຂອງເສັ້ນໂຄ້ງ trapezoidal, ການເລັ່ງແລະການຫຼຸດລົງຂອງເສັ້ນໂຄ້ງ exponential, ການເລັ່ງແລະການເລັ່ງເສັ້ນໂຄ້ງ S-shaped, ການເລັ່ງເສັ້ນໂຄ້ງ parabolic ແລະການຫຼຸດລົງ, ແລະອື່ນໆ.
ການເລັ່ງ ແລະ ການເລັ່ງເສັ້ນໂຄ້ງ Trapezoidal
ຄໍານິຍາມ: ການເລັ່ງ / ການຊ້າລົງໃນລັກສະນະເສັ້ນ (ການເລັ່ງ / ການຊ້າຈາກຄວາມໄວເລີ່ມຕົ້ນໄປຫາຄວາມໄວເປົ້າຫມາຍ) ດ້ວຍອັດຕາສ່ວນທີ່ແນ່ນອນ
ສູດຄຳນວນ: v(t)=Vo+at
ຂໍ້ດີແລະຂໍ້ເສຍ: ເສັ້ນໂຄ້ງ Trapezoidal ມີລັກສະນະງ່າຍດາຍ, ໃຊ້ເວລາຫນ້ອຍ, ການຕອບສະຫນອງໄວ, ປະສິດທິພາບສູງແລະການປະຕິບັດງ່າຍ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ຂັ້ນຕອນການເລັ່ງ ແລະ ການເລັ່ງທີ່ເປັນເອກະພາບບໍ່ສອດຄ່ອງກັບກົດໝາຍການປ່ຽນແປງຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ stepper, ແລະຈຸດປ່ຽນລະຫວ່າງຄວາມໄວທີ່ປ່ຽນແປງແລະຄວາມໄວທີ່ເປັນເອກະພາບບໍ່ສາມາດລຽບງ່າຍ. ດັ່ງນັ້ນ, ສູດການຄິດໄລ່ນີ້ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນໃຊ້ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບຂະບວນການເລັ່ງແລະ deceleration ບໍ່ສູງ.
ການເລັ່ງ ແລະ ການເລັ່ງເສັ້ນໂຄ້ງ exponential
ຄໍານິຍາມ: ມັນຫມາຍເຖິງການເລັ່ງແລະການຫຼຸດລົງໂດຍຟັງຊັນ exponential.
ດັດຊະນີການຄວບຄຸມການເລັ່ງແລະການຫຼຸດຜ່ອນ:
1, ຄວາມຜິດພາດ trajectory ຂອງເຄື່ອງຈັກແລະຕໍາແຫນ່ງຄວນຈະເປັນຂະຫນາດນ້ອຍເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້
2, ຂະບວນການເຄື່ອນໄຫວຂອງເຄື່ອງແມ່ນກ້ຽງ, jitter ຂະຫນາດນ້ອຍ, ແລະການຕອບສະຫນອງແມ່ນໄວ
3, ສູດການເລັ່ງແລະ deceleration ຄວນຈະເປັນງ່າຍດາຍທີ່ເປັນໄປໄດ້, ງ່າຍທີ່ຈະປະຕິບັດ, ແລະສາມາດຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການໃນການຄວບຄຸມໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ.
ຖ້າທ່ານຕ້ອງການຕິດຕໍ່ສື່ສານແລະຮ່ວມມືກັບພວກເຮົາ, ກະລຸນາຕິດຕໍ່ຫາພວກເຮົາ.
ພວກເຮົາພົວພັນຢ່າງໃກ້ຊິດກັບລູກຄ້າຂອງພວກເຮົາ, ຟັງຄວາມຕ້ອງການຂອງເຂົາເຈົ້າແລະປະຕິບັດຕາມຄໍາຮ້ອງຂໍຂອງເຂົາເຈົ້າ. ພວກເຮົາເຊື່ອວ່າການຮ່ວມມື win-win ແມ່ນອີງໃສ່ຄຸນນະພາບຜະລິດຕະພັນແລະການບໍລິການລູກຄ້າ.
Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd ເປັນອົງການຄົ້ນຄ້ວາແລະການຜະລິດມືອາຊີບທີ່ສຸມໃສ່ການຄົ້ນຄວ້າແລະການພັດທະນາ motor, ການແກ້ໄຂໂດຍລວມສໍາລັບການນໍາໃຊ້ motor, ແລະການປຸງແຕ່ງແລະການຜະລິດຜະລິດຕະພັນ motor. Ltd. ໄດ້ຮັບການຊ່ຽວຊານໃນການຜະລິດ motors ຈຸນລະພາກແລະອຸປະກອນເສີມນັບຕັ້ງແຕ່ 2011. ຜະລິດຕະພັນຕົ້ນຕໍຂອງພວກເຮົາ: ມໍເຕີ stepper miniature, motors gear, geared motors, underwater thrusters ແລະ motor drivers and controllers.
ທີມງານຂອງພວກເຮົາມີປະສົບການຫຼາຍກວ່າ 20 ປີໃນການອອກແບບ, ພັດທະນາແລະຜະລິດເຄື່ອງຈັກຈຸລະພາກ, ແລະສາມາດພັດທະນາຜະລິດຕະພັນແລະຊ່ວຍເຫຼືອລູກຄ້າໃນການອອກແບບຕາມຄວາມຕ້ອງການພິເສດ! ໃນປັດຈຸບັນ, ພວກເຮົາສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນຂາຍໃຫ້ລູກຄ້າໃນຫຼາຍຮ້ອຍປະເທດໃນອາຊີ, ອາເມລິກາເຫນືອແລະເອີຣົບ, ເຊັ່ນ: ອາເມລິກາ, ອັງກິດ, ເກົາຫຼີ, ເຢຍລະມັນ, ການາດາ, ສະເປນ, ແລະອື່ນໆ "ຄວາມຊື່ສັດແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື, ຮັດກຸມຄຸນນະພາບ" ປັດຊະຍາທຸລະກິດ, "ລູກຄ້າທໍາອິດ" ຄ່າມາດຕະຖານ advocate ການປະຕິບັດ - ຮັດກຸມນະວັດກໍາ, ການຮ່ວມມື, ປະສິດທິພາບຈິດໃຈຂອງວິສາຫະກິດ, to establish a maximum value for customers' build.
ເວລາປະກາດ: 27-06-2023