1,ຄຸນລັກສະນະ bipolar ແລະ unipolar ຂອງມໍເຕີແມ່ນຫຍັງ?
ມໍເຕີ Bipolar:
ມໍເຕີ bipolar ຂອງພວກເຮົາໂດຍທົ່ວໄປມີພຽງແຕ່ສອງໄລຍະ, ໄລຍະ A ແລະໄລຍະ B, ແລະແຕ່ລະໄລຍະມີສອງສາຍອອກ, ເຊິ່ງເປັນ winding ແຍກຕ່າງຫາກ. ບໍ່ມີການເຊື່ອມຕໍ່ລະຫວ່າງສອງໄລຍະ. ມໍເຕີ bipolar ມີ 4 ສາຍຂາອອກ.
ມໍເຕີ Unipolar:
ມໍເຕີ unipolar ຂອງພວກເຮົາໂດຍທົ່ວໄປມີສີ່ໄລຍະ. ບົນພື້ນຖານຂອງສອງໄລຍະຂອງມໍເຕີ bipolar, ສອງສາຍທົ່ວໄປໄດ້ຖືກເພີ່ມ.
ຖ້າສາຍໄຟທົ່ວໄປເຊື່ອມຕໍ່ກັນ, ສາຍອອກແມ່ນ 5 ສາຍ.
ຖ້າສາຍໄຟທົ່ວໄປບໍ່ໄດ້ເຊື່ອມຕໍ່ກັນ, ສາຍອອກແມ່ນ 6 ສາຍ.
ມໍເຕີ unipolar ມີ 5 ຫຼື 6 ສາຍຂາອອກ.
2,ຄວາມຖີ່ຂອງການດໍາເນີນການສູງສຸດ / ຄວາມຖີ່ຂອງການດຶງອອກສູງສຸດແມ່ນຫຍັງ?
ຄວາມຖີ່ຂອງການແລ່ນສູງສຸດ/ຄວາມຖີ່ການດຶງອອກສູງສຸດ
ຄວາມຖີ່ຂອງການແລ່ນສູງສຸດ, ຊຶ່ງເອີ້ນກັນວ່າຄວາມຖີ່ slewing ສູງສຸດ / ຄວາມຖີ່ຂອງການດຶງອອກສູງສຸດ, ແມ່ນຄວາມຖີ່ສູງສຸດທີ່ມໍເຕີສາມາດຮັກສາການຫມຸນພາຍໃຕ້ຮູບແບບການຂັບຂີ່ທີ່ແນ່ນອນ, ແຮງດັນແລະກະແສໄຟຟ້າ, ໂດຍບໍ່ມີການເພີ່ມການໂຫຼດ.
ເນື່ອງຈາກ inertia ຂອງ rotor, motor rotating ຕ້ອງການ torque ຫນ້ອຍເພື່ອ spin ເມື່ອທຽບກັບ motor stationary, ສະນັ້ນຄວາມຖີ່ຂອງການແລ່ນສູງສຸດຈະໃຫຍ່ກວ່າຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນຕົນເອງສູງສຸດ.
3,ແຮງບິດດຶງແລະແຮງບິດດຶງຂອງມໍເຕີ stepper ແມ່ນຫຍັງ?
ແຮງບິດດຶງອອກ
ແຮງບິດດຶງອອກແມ່ນແຮງບິດສູງສຸດທີ່ສາມາດສົ່ງໄດ້ໂດຍບໍ່ມີການສູນເສຍຂັ້ນຕອນ. ມັນໄປຮອດຂອງມັນ
ສູງສຸດຢູ່ທີ່ຄວາມຖີ່ ຫຼືຄວາມໄວຕໍ່າສຸດ, ແລະຫຼຸດລົງເມື່ອຄວາມຖີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ. ຖ້າຫາກວ່າການໂຫຼດສຸດ
stepping motor ໃນໄລຍະການຫມຸນເພີ່ມຂຶ້ນເກີນ torque ດຶງອອກ, motor ຈະຕົກອອກຈາກຂັ້ນຕອນ
ແລະການປະຕິບັດທີ່ຖືກຕ້ອງຈະບໍ່ເປັນໄປໄດ້.
ແຮງບິດດຶງ
Pull-in torque ແມ່ນແຮງບິດສູງສຸດທີ່ມໍເຕີສາມາດເລີ່ມຕົ້ນການຫມຸນໃນຄວາມຖີ່ທີ່ກໍານົດຈາກ.
ສະຖານະ stationary. Stepper ບໍ່ສາມາດເລີ່ມການຫມຸນດ້ວຍແຮງບິດໂຫຼດເກີນແຮງບິດດຶງ.
ແຮງບິດດຶງເຂົ້າແມ່ນນ້ອຍກວ່າແຮງບິດດຶງອອກ, ເນື່ອງຈາກ inertia ຂອງ rotor ຂອງມໍເຕີ.
4,ແຮງບິດຕັ້ງຕົວຕົນຂອງມໍເຕີ stepper ແມ່ນຫຍັງ?
Detent torque ແມ່ນ torque ທີ່ມີຢູ່ໃນລັດ unenergized ເນື່ອງຈາກການໂຕ້ຕອບຂອງຖາວອນ
ແມ່ເຫຼັກແລະແຂ້ວ stator. ການລົບກວນທີ່ສັງເກດເຫັນຫຼື cogging ສາມາດຮູ້ສຶກໄດ້ໂດຍການຫມຸນມໍເຕີໂດຍ
ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, motor stepper ຈະສູນເສຍການ synchronization ເມື່ອ torque ດຶງອອກແມ່ນເກີນຍ້ອນການ.
ເກີນ. ມໍເຕີມັກຈະຖືກເລືອກແລະປະເມີນໂດຍໃຊ້ຄ່າແຮງບິດດຶງອອກຂ້າງເທິງ
ຂໍ້ກໍານົດສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເພື່ອປ້ອງກັນການສູນເສຍການນັບຫຼືມໍເຕີ.
5,ຮູບແບບການຂັບຂີ່ຂອງມໍເຕີ stepper ແມ່ນຫຍັງ?
Wave/one-phase-on driving ເຮັດວຽກພຽງແຕ່ໄລຍະດຽວ
ເປີດໃນເວລາໜຶ່ງ, ສະແດງຢູ່ໃນຮູບປະກອບດ້ານຂວາ. ເມື່ອຂັບເຄື່ອນມີພະລັງແຮງຕໍ່ເສົາໄຟ A (ຂົ້ວໂລກໃຕ້) ທີ່ສະແດງໃຫ້ເຫັນເປັນສີຂຽວ, ມັນຈະດຶງດູດຂົ້ວໂລກເໜືອຂອງ rotor. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ໃນເວລາທີ່ driveenergizes B ແລະ switches A off, rotor rotates 90 °ແລະນີ້ຍັງສືບຕໍ່ເປັນ drive energizes ແຕ່ລະ pole ຫນຶ່ງໃນເວລານັ້ນ.
2-2 Phases Driving ມີຊື່ຂອງຕົນເພາະວ່າສອງໄລຍະແມ່ນກ່ຽວກັບການທີ່ໃຊ້ເວລາ. ຖ້າໄດຂັບເຄື່ອນໃຫ້ທັງສອງຂົ້ວ A ແລະ B ເປັນຂົ້ວໃຕ້ (ສະແດງເປັນສີຂຽວ), ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຂົ້ວເຫນືອຂອງ rotor ຈະດຶງດູດທັງສອງຢ່າງເທົ່າທຽມກັນແລະວາງຢູ່ເຄິ່ງກາງຂອງທັງສອງ. ໃນຂະນະທີ່ລໍາດັບພະລັງງານຍັງສືບຕໍ່ເປັນແບບນີ້, rotor ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງສິ້ນສຸດລົງເຖິງການຈັດຕໍາແຫນ່ງລະຫວ່າງສອງເສົາ. ການຂັບລົດ 2-2 ໄລຍະບໍ່ມີຄວາມລະອຽດຫຼາຍກວ່າໄລຍະຫນຶ່ງ, ແຕ່ມັນຜະລິດແຮງບິດຫຼາຍ. ນີ້ແມ່ນວິທີການຂັບລົດທີ່ພວກເຮົາໃຊ້ຫຼາຍທີ່ສຸດໃນການທົດສອບຂອງພວກເຮົາ, ເຊິ່ງເອີ້ນກັນວ່າ "ການຂັບລົດເຕັມບາດກ້າວ".
ການຂັບລົດ 1-2 ໄລຍະແມ່ນຕັ້ງຊື່ຫຼັງຈາກຜູ້ຂັບຂີ່ປ່ຽນລະຫວ່າງ 1-phase ແລະ 2-phases ຂອງຄວາມຕື່ນເຕັ້ນ. ຂັບເຄື່ອນໃຫ້ມີພະລັງງານ pole A, ຫຼັງຈາກນັ້ນໃຫ້ພະລັງງານທັງສອງ pole A ແລະ B, ຫຼັງຈາກນັ້ນ, energizes pole B, ຫຼັງຈາກນັ້ນພະລັງງານທັງສອງ pole A ແລະ B, ແລະອື່ນໆ. (ສະແດງຢູ່ໃນສ່ວນສີຂຽວໃນດ້ານຂວາ) ການຂັບລົດ 1-2 ໄລຍະໃຫ້ຄວາມລະອຽດການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລະອຽດກວ່າ. ໃນເວລາທີ່ 2 ໄລຍະແມ່ນ energized, motor ມີ torque ຫຼາຍ. ນີ້ແມ່ນການແຈ້ງເຕືອນ: Torque ripple ເປັນຄວາມກັງວົນ, ເພາະວ່າມັນອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການສະທ້ອນແລະການສັ່ນສະເທືອນ. ເມື່ອປຽບທຽບກັບການຂັບຂີ່ແບບເຕັມຂັ້ນຕອນ / ການຂັບລົດ 2-2 ເຟດ, ມຸມຂອງ 1-2 ເຟດແມ່ນຫຼຸດລົງພຽງແຕ່ເຄິ່ງຫນຶ່ງ, ແລະມັນໃຊ້ເວລາສອງຂັ້ນຕອນເພື່ອຫມຸນຮອບຫນຶ່ງ, ດັ່ງນັ້ນການຂັບລົດ 1-2 ໄລຍະຍັງຖືກເອີ້ນວ່າ "ຂັບລົດເຄິ່ງ" 1-2 ໄລຍະການຂັບຍັງສາມາດຖືວ່າເປັນການຂັບຍ່ອຍຂັ້ນພື້ນຖານທີ່ສຸດ.
6,ວິທີການເລືອກມໍເຕີ stepper ທີ່ເຫມາະສົມ?
ສໍາລັບການຄັດເລືອກທີ່ດີທີ່ສຸດ, ເຫຼົ່ານັ້ນ
ກົດລະບຽບທິດສະດີພື້ນຖານຕ້ອງໄດ້ຮັບການເຄົາລົບ:
ວຽກງານທໍາອິດແມ່ນເພື່ອເລືອກມໍເຕີ stepper ທີ່ຖືກຕ້ອງສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ.
1. ເລືອກມໍເຕີໂດຍອີງໃສ່ຈຸດແຮງບິດ / ຄວາມໄວທີ່ສູງທີ່ສຸດທີ່ຕ້ອງການໂດຍຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ (ເລືອກອີງໃສ່ກໍລະນີຮ້າຍແຮງທີ່ສຸດ)
2. ໃຊ້ຂອບການອອກແບບຢ່າງໜ້ອຍ 30% ຈາກແຮງບິດທີ່ເຜີຍແຜ່ທຽບກັບເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມໄວ (ເສັ້ນໂຄ້ງດຶງອອກ).
3. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າແອັບພລິເຄຊັນຈະບໍ່ຖືກຢຸດໂດຍເຫດການພາຍນອກ.
ເວລາປະກາດ: ກັນຍາ-09-2025