ມໍເຕີ stepperສາມາດນໍາໃຊ້ສໍາລັບການຄວບຄຸມຄວາມໄວແລະການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງໂດຍບໍ່ມີການນໍາໃຊ້ອຸປະກອນຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ (ເຊັ່ນ: ການຄວບຄຸມການເປີດ loop), ດັ່ງນັ້ນການແກ້ໄຂການຂັບລົດນີ້ແມ່ນທັງປະຫຍັດແລະເຊື່ອຖືໄດ້. ໃນອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດ, ເຄື່ອງມື, stepper drive ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງຫຼາຍ. ແຕ່ຜູ້ໃຊ້ຈໍານວນຫຼາຍຂອງບຸກຄະລາກອນດ້ານວິຊາການກ່ຽວກັບວິທີການເລືອກ motor stepper ທີ່ເຫມາະສົມ, ເຮັດແນວໃດເພື່ອເຮັດໃຫ້ປະສິດທິພາບທີ່ດີທີ່ສຸດຂອງ stepper drive ຫຼືມີຄໍາຖາມເພີ່ມເຕີມ. ເອກະສານນີ້ປຶກສາຫາລືກ່ຽວກັບການຄັດເລືອກຂອງມໍເຕີ stepper, ສຸມໃສ່ການປະຍຸກໃຊ້ປະສົບການວິສະວະກໍາ stepper motor ບາງ, ຂ້າພະເຈົ້າຫວັງວ່າຄວາມນິຍົມຂອງ motors stepper ໃນອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດມີບົດບາດໃນການອ້າງອິງ.
1, ການນໍາສະເຫນີຂອງມໍເຕີ stepper
ມໍເຕີ stepper ຍັງເປັນທີ່ຮູ້ຈັກເປັນມໍເຕີກໍາມະຈອນຫຼືມໍເຕີຂັ້ນຕອນ. ມັນກ້າວໄປຂ້າງຫນ້າໂດຍມຸມທີ່ແນ່ນອນທຸກຄັ້ງທີ່ສະຖານະຕື່ນເຕັ້ນຖືກປ່ຽນແປງຕາມສັນຍານກໍາມະຈອນທີ່ປ້ອນເຂົ້າ, ແລະຍັງຄົງຢູ່ໃນຕໍາແຫນ່ງທີ່ແນ່ນອນເມື່ອສະຖານະຕື່ນເຕັ້ນບໍ່ປ່ຽນແປງ. ນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ມໍເຕີ stepper ປ່ຽນສັນຍານກໍາມະຈອນປ້ອນເຂົ້າໄປໃນການຍ້າຍມຸມທີ່ສອດຄ້ອງກັນສໍາລັບຜົນຜະລິດ. ໂດຍການຄວບຄຸມຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນປ້ອນ, ທ່ານສາມາດກໍານົດການຍ້າຍເປັນລ່ຽມຂອງຜົນຜະລິດໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງເພື່ອບັນລຸຕໍາແຫນ່ງທີ່ດີທີ່ສຸດ; ແລະໂດຍການຄວບຄຸມຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນປ້ອນຂໍ້ມູນທີ່ທ່ານໄດ້ຖືກຕ້ອງຄວບຄຸມຄວາມໄວເປັນລ່ຽມຂອງຜົນຜະລິດແລະບັນລຸຈຸດປະສົງຂອງລະບຽບການຄວາມໄວໄດ້. ໃນທ້າຍຊຸມປີ 1960, ເຄື່ອງຈັກ stepper ປະຕິບັດໄດ້ຫຼາຍຊະນິດໄດ້ປະກົດຕົວ, ແລະ 40 ປີທີ່ຜ່ານມາໄດ້ເຫັນການພັດທະນາຢ່າງໄວວາ. ມໍເຕີ stepper ໄດ້ສາມາດ motors DC, motors asynchronous, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບ motors synchronous ຄຽງ, ກາຍເປັນປະເພດພື້ນຖານຂອງ motor. ມີສາມປະເພດຂອງມໍເຕີ stepper: ປະຕິກິລິຍາ (ປະເພດ VR), ແມ່ເຫຼັກຖາວອນ (ປະເພດ PM) ແລະປະສົມ (ປະເພດ HB). ມໍເຕີ stepper ປະສົມປະສົມປະສານຄວາມໄດ້ປຽບຂອງສອງຮູບແບບທໍາອິດຂອງມໍເຕີ stepper. ມໍເຕີ stepper ປະກອບດ້ວຍ rotor (ຫຼັກ rotor, ແມ່ເຫຼັກຖາວອນ, shaft, ບານ bearings), stator ( winding, stator core), ຫມວກດ້ານຫນ້າແລະຫລັງ, ແລະອື່ນໆ ມໍເຕີລູກປະສົມສອງເຟດທົ່ວໄປທີ່ສຸດມີ stator ມີ 8 ແຂ້ວຂະຫນາດໃຫຍ່, 40 ແຂ້ວຂະຫນາດນ້ອຍແລະ rotor ມີ 50 ແຂ້ວຂະຫນາດນ້ອຍ; ມໍເຕີສາມເຟດມີ stator ມີ 9 ແຂ້ວຂະຫນາດໃຫຍ່, 45 ແຂ້ວຂະຫນາດນ້ອຍແລະ rotor ມີ 50 ແຂ້ວຂະຫນາດນ້ອຍ.
2, ຫຼັກການຄວບຄຸມ
ໄດ້ມໍເຕີ stepperບໍ່ສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງກັບການສະຫນອງພະລັງງານ, ແລະມັນບໍ່ສາມາດຮັບສັນຍານກໍາມະຈອນໄຟຟ້າໂດຍກົງ, ມັນຕ້ອງໄດ້ຮັບການຮັບຮູ້ໂດຍຜ່ານການໂຕ້ຕອບພິເສດ - ໄດເວີ stepper motor ເພື່ອພົວພັນກັບການສະຫນອງພະລັງງານແລະການຄວບຄຸມ. ໄດເວີມໍເຕີ stepper ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນປະກອບດ້ວຍວົງແຫວນ, ແລະວົງຈອນເຄື່ອງຂະຫຍາຍສຽງ. ວົງແຫວນຮັບສັນຍານຄວບຄຸມຈາກຕົວຄວບຄຸມ. ແຕ່ລະຄັ້ງທີ່ໄດ້ຮັບສັນຍານກໍາມະຈອນ, ຜົນຜະລິດຂອງວົງແຫວນໄດ້ຖືກແປງຄັ້ງດຽວ, ດັ່ງນັ້ນການມີຫຼືບໍ່ມີແລະຄວາມຖີ່ຂອງສັນຍານກໍາມະຈອນສາມາດກໍານົດວ່າຄວາມໄວ stepper motor ສູງຫຼືຕ່ໍາ, ເລັ່ງຫຼື decelerating ເພື່ອເລີ່ມຕົ້ນຫຼືຢຸດ. ຜູ້ຈັດຈໍາຫນ່າຍວົງແຫວນຍັງຕ້ອງຕິດຕາມສັນຍານທິດທາງຈາກຕົວຄວບຄຸມເພື່ອກໍານົດວ່າການຫັນປ່ຽນສະຖານະຜົນຜະລິດຂອງມັນຢູ່ໃນຄໍາສັ່ງໃນທາງບວກຫຼືທາງລົບ, ແລະດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງກໍານົດການຊີ້ນໍາຂອງມໍເຕີ stepper.
3, ຕົວກໍານົດການຕົ້ນຕໍ
①Block ຈໍານວນ: ຕົ້ນຕໍແມ່ນ 20, 28, 35, 42, 57, 60, 86, ແລະອື່ນໆ.
②ຈໍານວນໄລຍະ: ຈໍານວນຂອງວົງຈອນພາຍໃນ stepper motor, ຈໍານວນໄລຍະ stepper motor ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວມີສອງເຟສ, ສາມເຟດ, ຫ້າເຟສ. ຈີນນໍາໃຊ້ມໍເຕີ stepper ສອງເຟສບຸກຕົ້ນຕໍ, ສາມໄລຍະຍັງມີການນໍາໃຊ້ບາງ. ຍີ່ປຸ່ນມັກຈະໃຊ້ມໍເຕີ stepper ຫ້າໄລຍະ
③ມຸມຂັ້ນຕອນ: ທີ່ສອດຄ້ອງກັນກັບສັນຍານກໍາມະຈອນ, ການເຄື່ອນຍ້າຍມຸມຂອງພືດຫມູນວຽນ rotor motor. ສູດການຄິດໄລ່ມຸມ stepper motor ແມ່ນດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້
ມຸມຂັ້ນຕອນ = 360° ÷ (2mz)
m ຈໍານວນຂອງໄລຍະຂອງມໍເຕີ stepper ໄດ້
Z ຈໍານວນຂອງແຂ້ວຂອງ rotor ຂອງ stepper motor ໄດ້.
ອີງຕາມສູດຂ້າງເທິງ, ມຸມຂັ້ນຕອນຂອງມໍເຕີ stepper ສອງເຟດ, ສາມເຟດແລະຫ້າເຟດແມ່ນ 1.8 °, 1,2 °ແລະ 0.72 °ຕາມລໍາດັບ.
④ ແຮງບິດຖື: ແມ່ນແຮງບິດຂອງ stator winding ຂອງມໍເຕີໂດຍຜ່ານກະແສການຈັດອັນດັບ, ແຕ່ rotor ບໍ່ຫມຸນ, stator locks rotor ໄດ້. ຖືແຮງບິດແມ່ນຕົວກໍານົດການທີ່ສໍາຄັນທີ່ສຸດຂອງມໍເຕີ stepper, ແລະເປັນພື້ນຖານຕົ້ນຕໍສໍາລັບການເລືອກມໍເຕີ
⑤ ແຮງບິດວາງຕຳແໜ່ງ: ແມ່ນແຮງບິດທີ່ຕ້ອງການເພື່ອຫັນ rotor ດ້ວຍແຮງພາຍນອກເມື່ອມໍເຕີບໍ່ຜ່ານກະແສໄຟຟ້າ. ແຮງບິດແມ່ນຫນຶ່ງໃນຕົວຊີ້ບອກການປະຕິບັດການປະເມີນມໍເຕີ, ໃນກໍລະນີຂອງຕົວກໍານົດການອື່ນໆແມ່ນຄືກັນ, ແຮງບິດຕໍາແຫນ່ງທີ່ນ້ອຍກວ່າຫມາຍຄວາມວ່າ "ຜົນກະທົບສະລັອດຕິງ" ຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ, ມີປະໂຫຍດຫຼາຍຕໍ່ຄວາມລຽບຂອງມໍເຕີທີ່ແລ່ນດ້ວຍຄວາມໄວຂອງແຮງບິດຄວາມໄວຕ່ໍາ: ສ່ວນຫຼາຍແມ່ນຫມາຍເຖິງຄວາມຖີ່ຂອງແຮງບິດທີ່ຖືກດຶງອອກໂດຍການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີທີ່ຫມັ້ນຄົງ, ລະດັບຄວາມໄວຂອງມໍເຕີສາມາດທົນທານໄດ້. ເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມຖີ່ປັດຈຸບັນຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອອະທິບາຍຄວາມສໍາພັນລະຫວ່າງແຮງບິດສູງສຸດແລະຄວາມໄວ (ຄວາມຖີ່) ໂດຍບໍ່ມີການສູນເສຍຂັ້ນຕອນ. ເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມຖີ່ຂອງແຮງບິດແມ່ນຕົວກໍານົດການທີ່ສໍາຄັນຂອງມໍເຕີ stepper ແລະເປັນພື້ນຖານຕົ້ນຕໍສໍາລັບການເລືອກມໍເຕີ.
⑥ ປະຈຸບັນການຈັດອັນດັບ: ປັດຈຸບັນ winding motor ທີ່ຕ້ອງການເພື່ອຮັກສາແຮງບິດການຈັດອັນດັບ, ມູນຄ່າປະສິດທິຜົນ
4, ການຄັດເລືອກຈຸດ
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອຸດສາຫະກໍາທີ່ໃຊ້ໃນຄວາມໄວ motor stepper ສູງເຖິງ 600 ~ 1500rpm, ຄວາມໄວສູງກວ່າ, ທ່ານສາມາດພິຈາລະນາປິດວົງຈອນ stepper motor drive, ຫຼືເລືອກໂຄງການ servo drive ທີ່ເຫມາະສົມກວ່າຂັ້ນຕອນການຄັດເລືອກ motor stepper (ເບິ່ງຮູບຂ້າງລຸ່ມນີ້).
(1) ທາງເລືອກຂອງມຸມຂັ້ນຕອນ
ອີງຕາມຈໍານວນຂອງໄລຍະຂອງມໍເຕີ, ມີສາມປະເພດຂອງມຸມ: 1.8 ° (ສອງເຟດ), 1.2 ° (ສາມເຟດ), 0.72 ° (ຫ້າໄລຍະ). ແນ່ນອນ, ມຸມຂັ້ນຕອນຫ້າໄລຍະມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງສຸດແຕ່ມໍເຕີແລະໄດເວີຂອງມັນມີລາຄາແພງກວ່າ, ດັ່ງນັ້ນມັນບໍ່ຄ່ອຍໃຊ້ໃນປະເທດຈີນ. ນອກຈາກນັ້ນ, ຜູ້ຂັບຂີ່ stepper ຕົ້ນຕໍໃນປັດຈຸບັນກໍາລັງໃຊ້ເທກໂນໂລຍີຂັບ subdivision, ໃນ 4 subdivision ຂ້າງລຸ່ມນີ້, subdivision step ຄວາມຖືກຕ້ອງຍັງສາມາດຮັບປະກັນໄດ້, ດັ່ງນັ້ນຖ້າຫາກວ່າຕົວຊີ້ວັດຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ stepper ໄດ້ຢ່າງດຽວຈາກການພິຈາລະນາ, motor stepper ຫ້າໄລຍະສາມາດຖືກທົດແທນໂດຍ motor stepper ສອງເຟດຫຼືສາມເຟດ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງບາງປະເພດຂອງການນໍາພາສໍາລັບການໂຫຼດ screw 5 ມມ, ຖ້າຫາກວ່າ motor stepping motor ສອງໄລຍະໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ແລະຂັບໄດ້ຖືກກໍານົດຢູ່ທີ່ 4 subdivisions, ຈໍານວນຂອງ pulses ຕໍ່ການປະຕິວັດຂອງມໍເຕີແມ່ນ 200 x 4 = 800, ແລະກໍາມະຈອນທຽບເທົ່າທີ່ພົບຫຼາຍທີ່ສຸດແມ່ນ 5 ÷ 800 = 5curacy 2mm 25mm ນີ້. ຄວາມຕ້ອງການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ.
(2) ແຮງບິດຄົງທີ່ (ຖືແຮງບິດ) ການຄັດເລືອກ
ກົນໄກການສົ່ງການໂຫຼດທີ່ຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປປະກອບມີສາຍແອວ synchronous, filament bars, rack ແລະ pinion, ແລະອື່ນໆ. ລູກຄ້າທໍາອິດຄິດໄລ່ການໂຫຼດເຄື່ອງຂອງເຂົາເຈົ້າ (ຕົ້ນຕໍແມ່ນ torque ເລັ່ງບວກກັບແຮງບິດ friction) ແປງເປັນແຮງບິດໂຫຼດທີ່ກໍານົດໄວ້ໃນ shaft motor. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ອີງຕາມຄວາມໄວແລ່ນສູງສຸດທີ່ຕ້ອງການໂດຍດອກໄຟໄຟຟ້າ, ສອງກໍລະນີການນໍາໃຊ້ທີ່ແຕກຕ່າງກັນຕໍ່ໄປນີ້ເພື່ອເລືອກແຮງບິດຖືທີ່ເຫມາະສົມຂອງມໍເຕີ stepper ①ສໍາລັບການນໍາໃຊ້ຄວາມໄວມໍເຕີທີ່ຕ້ອງການຂອງ 300pm ຫຼືຫນ້ອຍ: ຖ້າການໂຫຼດເຄື່ອງແມ່ນປ່ຽນເປັນແຮງບິດຂອງມໍເຕີທີ່ຕ້ອງການ T1, ຫຼັງຈາກນັ້ນແຮງບິດການໂຫຼດນີ້ແມ່ນຄູນດ້ວຍປັດໃຈຄວາມປອດໄພ 10, SF. ມໍເຕີ stepper ທີ່ຕ້ອງການຖື torque Tn ②2 ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການຄວາມໄວມໍເຕີຂອງ 300pm ຫຼືຫຼາຍກວ່ານັ້ນ: ກໍານົດຄວາມໄວສູງສຸດ Nmax, ຖ້າການໂຫຼດຂອງເຄື່ອງຈັກໄດ້ຖືກປ່ຽນເປັນ shaft motor, ແຮງບິດໂຫຼດທີ່ຕ້ອງການແມ່ນ T1, ຫຼັງຈາກນັ້ນແຮງບິດໂຫຼດນີ້ແມ່ນຄູນດ້ວຍປັດໄຈຄວາມປອດໄພ SF (ປົກກະຕິແລ້ວ 2.5-3.5 torque), ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ Tn ໄດ້. ເບິ່ງຮູບທີ 4 ແລະເລືອກຮູບແບບທີ່ເຫມາະສົມ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ໃຊ້ເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມຖີ່ຂອງຊ່ວງເວລາເພື່ອກວດສອບແລະປຽບທຽບ: ໃນເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມຖີ່ຂອງຊ່ວງເວລາ, ຄວາມໄວສູງສຸດ Nmax ທີ່ຕ້ອງການໂດຍຜູ້ໃຊ້ກົງກັບແຮງບິດຂັ້ນຕອນທີ່ສູນເສຍສູງສຸດຂອງ T2, ຫຼັງຈາກນັ້ນແຮງບິດຂັ້ນຕອນທີ່ສູນເສຍສູງສຸດ T2 ຄວນຈະມີຂະຫນາດໃຫຍ່ກວ່າ T1 ຫຼາຍກວ່າ 20%. ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນ, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງເລືອກມໍເຕີໃຫມ່ທີ່ມີແຮງບິດໃຫຍ່ກວ່າ, ແລະກວດເບິ່ງແລະປຽບທຽບອີກເທື່ອຫນຶ່ງຕາມເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມຖີ່ຂອງແຮງບິດຂອງມໍເຕີທີ່ເລືອກໃຫມ່.
(3) ຈໍານວນພື້ນຖານຂອງມໍເຕີໃຫຍ່ກວ່າ, ແຮງບິດຖືຂະຫນາດໃຫຍ່.
(4) ອີງຕາມການຈັດອັນດັບປະຈຸບັນເພື່ອຄັດເລືອກເອົາຄົນຂັບ stepper ທີ່ກົງກັນ.
ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ໃນປະຈຸບັນຈັດອັນດັບຂອງມໍເຕີ 57CM23 ແມ່ນ 5A, ຫຼັງຈາກນັ້ນທ່ານກົງກັບກະແສໄຟຟ້າສູງສຸດທີ່ອະນຸຍາດຂອງໄດຫຼາຍກວ່າ 5A (ກະລຸນາສັງເກດວ່າມັນເປັນຄ່າທີ່ມີປະສິດທິພາບຫຼາຍກວ່າຈຸດສູງສຸດ), ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນຖ້າທ່ານເລືອກກະແສໄຟຟ້າສູງສຸດພຽງແຕ່ 3A, ແຮງບິດຜົນຜະລິດສູງສຸດຂອງມໍເຕີສາມາດປະມານ 60% ເທົ່ານັ້ນ!
5, ປະສົບການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
(1) stepper motor ບັນຫາ resonance ຄວາມຖີ່ຕ່ໍາ
subdivision stepper drive ເປັນວິທີການປະສິດທິພາບເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນ resonance ຄວາມຖີ່ຕ່ໍາຂອງ motors stepper. ຕ່ໍາກວ່າ 150rpm, subdivision drive ມີປະສິດທິພາບຫຼາຍໃນການຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນຂອງມໍເຕີ. ໃນທາງທິດສະດີ, ການແບ່ງຍ່ອຍທີ່ໃຫຍ່ກວ່າ, ຜົນກະທົບທີ່ດີກວ່າໃນການຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນ stepper motor, ແຕ່ສະຖານະການຕົວຈິງແມ່ນວ່າ subdivision ເພີ່ມຂຶ້ນເຖິງ 8 ຫຼື 16 ຫຼັງຈາກການປັບປຸງຜົນກະທົບຂອງການຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນ stepper motor ໄດ້ບັນລຸທີ່ສຸດ.
ໃນຊຸມປີມໍ່ໆມານີ້, ມີໄດເວີ stepper resonance ຕ້ານຄວາມຖີ່ຕ່ໍາທີ່ມີລາຍຊື່ຢູ່ໃນບ້ານແລະຕ່າງປະເທດ, ຜະລິດຕະພັນຊຸດ DM, DM-S ຂອງ Leisai, ເຕັກໂນໂລຢີຕ້ານຄວາມຖີ່ຕ່ໍາ resonance. ຊຸດຂອງໄດເວີນີ້ໃຊ້ການຊົດເຊີຍຄວາມກົມກຽວ, ໂດຍຜ່ານການຊົດເຊີຍການຈັບຄູ່ຄວາມກວ້າງໄກແລະໄລຍະ, ສາມາດຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນຄວາມຖີ່ຕ່ໍາຂອງມໍເຕີ stepper ໄດ້ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ເພື່ອບັນລຸການສັ່ນສະເທືອນຕ່ໍາແລະສຽງຕ່ໍາຂອງມໍເຕີ.
(2) ຜົນກະທົບຂອງການຍ່ອຍ motor stepper ກ່ຽວກັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ
Stepper motor subdivision ວົງຈອນຂັບບໍ່ພຽງແຕ່ສາມາດປັບປຸງກ້ຽງຂອງການເຄື່ອນໄຫວອຸປະກອນ, ແຕ່ຍັງປະສິດທິພາບສາມາດປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງອຸປະກອນ. ການທົດສອບສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າ: ໃນເວທີການຂັບເຄື່ອນ synchronous ສາຍແອວ, stepper motor 4 subdivision, motor ສາມາດໄດ້ຮັບຕໍາແຫນ່ງຢ່າງຖືກຕ້ອງໃນແຕ່ລະຂັ້ນຕອນ.
ເວລາປະກາດ: 11-06-2023