ວິທີການປ່ຽນສາຍສໍາລັບການຫມຸນໄປຂ້າງຫນ້າແລະປີ້ນກັບ stepper motor

ຫຼັກການພື້ນຖານຂອງວິທີການປ່ຽນສາຍແມ່ນການປ່ຽນແປງຄໍາສັ່ງຂອງການໄຫຼຂອງປະຈຸບັນຜ່ານ coils, ແລະປ່ຽນທິດທາງຂອງການເຄື່ອນໄຫວຂອງ stepper motor ດ້ວຍການກະຕຸ້ນ coils ໃນຄໍາສັ່ງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ວິທີການທົ່ວໄປຂອງການປ່ຽນສາຍໃນມໍເຕີ stepper ສີ່ສາຍແມ່ນໄດ້ອະທິບາຍໄວ້ໃນລາຍລະອຽດຂ້າງລຸ່ມນີ້.

ກ່ອນອື່ນ ໝົດ, ມັນ ຈຳ ເປັນຕ້ອງເຂົ້າໃຈ ຄຳ ສັ່ງທີ່ທໍ່ຂອງມໍເຕີ stepper ຖືກຈັດລຽງ. ມໍເຕີ stepper ປົກກະຕິແລ້ວປະກອບດ້ວຍສອງ coils ທີ່ຢູ່ຕິດກັນ, ແຕ່ລະຄົນມີ terminal. ໃນມໍເຕີ stepper ສີ່ສາຍ, ມີສອງ coil, ເອີ້ນວ່າ coil "A" ແລະ coil "B". ແຕ່ລະ coil ມີສອງ terminals ທີ່ຕິດສະຫຼາກ "A1", "A2" ແລະ "B1", "B2". terminals ເຫຼົ່ານີ້ຈະເຊື່ອມຕໍ່ກັບການສະຫນອງພະລັງງານເພື່ອກະຕຸ້ນ motor ໄດ້.

ໃນວິທີການປ່ຽນສາຍໄຟນີ້, ພວກເຮົາຈະໃຊ້ສາຍໄຟສອງສາຍ, ໃສ່ປ້າຍ "Vcc" ແລະ "Gnd" ເພື່ອຂັບ stepper motor. ມໍເຕີ stepper ປົກກະຕິແລ້ວຕ້ອງການຕົວຄວບຄຸມ (ເຊັ່ນ: ໄດເວີຫຼື microcontroller) ເພື່ອຄວບຄຸມການເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານ.

ຂັ້ນຕອນທີ 1: ເຊື່ອມຕໍ່ "A1" ກັບ "Vcc" ແລະ "A2" ກັບ "B1". ໃນກໍລະນີນີ້, ສາຍການສະຫນອງພະລັງງານມີດັ່ງນີ້: "Vcc" - "A1" - "A2" - "B1" - "Gnd". -Gnd".

ຂັ້ນຕອນທີ 2: ເຊື່ອມຕໍ່ "B2" ກັບ "Vcc" ແລະຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ "A1". ໃນຈຸດນີ້, ການເຊື່ອມຕໍ່ການສະຫນອງພະລັງງານມີດັ່ງນີ້: "Vcc" - "B2" - "A2" - "B1" - "Gnd". -Gnd".

ຂັ້ນຕອນທີ 3: ເຊື່ອມຕໍ່ "A2" ກັບ "Vcc" ແລະຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ "B1". ໃນຈຸດນີ້, ການເຊື່ອມຕໍ່ການສະຫນອງພະລັງງານມີດັ່ງນີ້: "Vcc" - "B2" - "A2" - "Gnd".

ຂັ້ນຕອນທີ 4: ຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ "B2" ແລະເຊື່ອມຕໍ່ໃຫມ່ "A2" ແລະ "A1". ໃນຈຸດນີ້, ສາຍການສະຫນອງພະລັງງານມີດັ່ງນີ້: "Vcc" - "A1" - "Gnd".

ໂດຍການເຊື່ອມຕໍ່ສາຍໄຟຕາມຂັ້ນຕອນຂ້າງເທິງ, ການຫມຸນໄປຂ້າງຫນ້າແລະປີ້ນກັບກັນຂອງມໍເຕີ stepper ສາມາດ realised. ກ່ອນອື່ນ ໝົດ, ມັນ ຈຳ ເປັນຕ້ອງຮັບປະກັນວ່າສາຍໄຟຖືກເຊື່ອມຕໍ່ຢ່າງຖືກຕ້ອງເພື່ອຫລີກລ້ຽງວົງຈອນສັ້ນແລະຄວາມເສຍຫາຍອື່ນໆຕໍ່ວົງຈອນມໍເຕີ. ມັນຍັງມີຄວາມຈໍາເປັນເພື່ອຮັບປະກັນວ່າສາຍໄຟສາມາດສະຫນອງກະແສໄຟຟ້າພຽງພໍເພື່ອຂັບ stepper motor.

ມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນທີ່ຈະສັງເກດວ່າວິທີການປ່ຽນສາຍສໍາລັບມໍເຕີ stepper ອາດຈະແຕກຕ່າງກັນໄປຕາມຮູບແບບມໍເຕີສະເພາະແລະຜູ້ຜະລິດ. ດັ່ງນັ້ນ, ເມື່ອປະຕິບັດການ motor stepper, ແນະນໍາໃຫ້ເບິ່ງຄູ່ມືດ້ານວິຊາການຂອງ motor ຫຼືຄໍາແນະນໍາຂອງຜູ້ຜະລິດເພື່ອຮັບປະກັນວ່າວິທີການປ່ຽນສາຍທີ່ຖືກຕ້ອງຖືກນໍາໃຊ້.

ເພື່ອສະຫຼຸບ, ວິທີການປ່ຽນສາຍ motor stepper ແມ່ນວິທີການຫມຸນໄປຂ້າງຫນ້າແລະ reverse ຂອງ motor ໂດຍການປ່ຽນແປງຄໍາສັ່ງຂອງການເຊື່ອມຕໍ່ໃນປະຈຸບັນກັບ coils ໄດ້. ໂດຍການເຊື່ອມຕໍ່ສາຍໄຟໃນວິທີການທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ຄໍາສັ່ງໃນ stepper motor coils ໄດ້ຖືກກະຕຸ້ນສາມາດໄດ້ຮັບການປ່ຽນແປງ, ດັ່ງນັ້ນການປ່ຽນທິດທາງຂອງການເຄື່ອນໄຫວຂອງມໍເຕີ. ເມື່ອປະຕິບັດການປ່ຽນສາຍຂອງມໍເຕີ stepper, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງອ່ານຄູ່ມືດ້ານວິຊາການຂອງມໍເຕີຫຼືຄໍາແນະນໍາຂອງຜູ້ຜະລິດຢ່າງລະມັດລະວັງແລະໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າສາຍໄຟໄດ້ຖືກເຊື່ອມຕໍ່ຢ່າງຖືກຕ້ອງແລະມີກະແສໄຟຟ້າພຽງພໍ.