ວິທີການເຂົ້າໃຈມໍເຕີ stepper ອອກຈາກຂັ້ນຕອນ ແລະ overshoot?

ການອອກນອກຂັ້ນຕອນຄວນຈະເປັນກຳມະຈອນທີ່ພາດໄປແຕ່ບໍ່ເຄື່ອນຍ້າຍໄປຫາຕຳແໜ່ງທີ່ລະບຸໄວ້. ການເກີນຂອບເຂດຄວນຈະກົງກັນຂ້າມກັບການອອກນອກຂັ້ນຕອນ, ເຄື່ອນຍ້າຍໄປໄກກວ່າຕຳແໜ່ງທີ່ລະບຸໄວ້.

11

ມໍເຕີສະເຕບເປີມັກຖືກນຳໃຊ້ໃນລະບົບຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວບ່ອນທີ່ການຄວບຄຸມແມ່ນງ່າຍດາຍ ຫຼື ບ່ອນທີ່ຕ້ອງການຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ຳ. ຂໍ້ໄດ້ປຽບທີ່ໃຫຍ່ທີ່ສຸດແມ່ນວ່າຕຳແໜ່ງ ແລະ ຄວາມໄວຖືກຄວບຄຸມໃນລັກສະນະວົງເປີດ. ແຕ່ຢ່າງແນ່ນອນຍ້ອນວ່າມັນເປັນການຄວບຄຸມວົງເປີດ, ຕຳແໜ່ງໂຫຼດບໍ່ມີຜົນຕອບຮັບຕໍ່ວົງຄວບຄຸມ, ແລະ ມໍເຕີສະເຕບເປີຕ້ອງຕອບສະໜອງຢ່າງຖືກຕ້ອງຕໍ່ການປ່ຽນແປງການກະຕຸ້ນແຕ່ລະຄັ້ງ. ຖ້າຄວາມຖີ່ການກະຕຸ້ນບໍ່ໄດ້ຖືກເລືອກຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ມໍເຕີສະເຕບເປີຈະບໍ່ສາມາດເຄື່ອນຍ້າຍໄປຫາຕຳແໜ່ງໃໝ່ໄດ້. ຕຳແໜ່ງຕົວຈິງຂອງການໂຫຼດເບິ່ງຄືວ່າຈະຜິດພາດຖາວອນທຽບກັບຕຳແໜ່ງທີ່ຄາດໄວ້ໂດຍຕົວຄວບຄຸມ, ເຊັ່ນ: ປະກົດການອອກນອກຂັ້ນຕອນ ຫຼື ການເກີນຂອບເຂດຖືກຈິນຕະນາການ. ເພາະສະນັ້ນ, ໃນລະບົບຄວບຄຸມວົງເປີດຂອງມໍເຕີສະເຕບເປີ, ວິທີການປ້ອງກັນການສູນເສຍຂັ້ນຕອນ ແລະ ການເກີນຂອບເຂດແມ່ນກຸນແຈສຳຄັນຕໍ່ການເຮັດວຽກປົກກະຕິຂອງລະບົບຄວບຄຸມວົງເປີດ.

ປະກົດການອອກນອກຂັ້ນຕອນ ແລະ ເກີນຂອບເຂດຈະເກີດຂຶ້ນເມື່ອມໍເຕີສະເຕບເປີເລີ່ມຕົ້ນ ແລະ ຢຸດຕາມລຳດັບ. ໂດຍທົ່ວໄປ, ຂອບເຂດຈຳກັດຂອງຄວາມຖີ່ເລີ່ມຕົ້ນຂອງລະບົບແມ່ນຂ້ອນຂ້າງຕໍ່າ, ໃນຂະນະທີ່ຄວາມໄວໃນການດຳເນີນງານທີ່ຕ້ອງການມັກຈະຂ້ອນຂ້າງສູງ. ຖ້າລະບົບເລີ່ມຕົ້ນໂດຍກົງດ້ວຍຄວາມໄວໃນການແລ່ນທີ່ຕ້ອງການ, ເນື່ອງຈາກຄວາມໄວເກີນຂອບເຂດ, ຄວາມຖີ່ເລີ່ມຕົ້ນ ແລະ ບໍ່ສາມາດເລີ່ມຕົ້ນໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍຂັ້ນຕອນທີ່ສູນເສຍ, ໜັກບໍ່ສາມາດເລີ່ມຕົ້ນໄດ້ເລີຍ, ເຊິ່ງສົ່ງຜົນໃຫ້ການໝຸນຖືກຂັດຂວາງ. ຫຼັງຈາກລະບົບເຮັດວຽກ, ຖ້າຮອດຈຸດສິ້ນສຸດ, ໃຫ້ຢຸດສົ່ງກຳມະຈອນທັນທີ, ເພື່ອໃຫ້ມັນຢຸດທັນທີ, ຫຼັງຈາກນັ້ນເນື່ອງຈາກຄວາມเฉื่อยຂອງລະບົບ, ມໍເຕີສະເຕັບເປີຈະຫັນໄປໃນຕຳແໜ່ງສົມດຸນທີ່ຕົວຄວບຄຸມຕ້ອງການ.

ເພື່ອເອົາຊະນະປະກົດການການກ້າວອອກຈາກຂັ້ນຕອນ ແລະ ການເກີນຂອບເຂດ, ຄວນເພີ່ມການຄວບຄຸມການເລັ່ງ ແລະ ການຫຼຸດຄວາມໄວທີ່ເໝາະສົມກັບການເລີ່ມຕົ້ນ-ຢຸດ. ໂດຍທົ່ວໄປພວກເຮົາໃຊ້: ບັດຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວສຳລັບໜ່ວຍຄວບຄຸມດ້ານເທິງ, PLC ທີ່ມີໜ້າທີ່ຄວບຄຸມສຳລັບໜ່ວຍຄວບຄຸມດ້ານເທິງ, ໄມໂຄຣຄອນໂທຣເລີສຳລັບໜ່ວຍຄວບຄຸມດ້ານເທິງເພື່ອຄວບຄຸມການເລັ່ງ ແລະ ການຫຼຸດຄວາມໄວການເຄື່ອນໄຫວສາມາດເອົາຊະນະປະກົດການການເກີນຂອບເຂດຂອງຂັ້ນຕອນທີ່ສູນເສຍໄປ.

ໃນແງ່ຂອງຄົນທຳມະດາເມື່ອໄດເວີສະເຕັບເປີໄດ້ຮັບສັນຍານກຳມະຈອນ, ມັນຈະຂັບມໍເຕີສະເຕບເປີເພື່ອໝຸນມຸມຄົງທີ່ (ແລະມຸມຂັ້ນໄດ) ໃນທິດທາງທີ່ກຳນົດໄວ້. ທ່ານສາມາດຄວບຄຸມຈຳນວນກຳມະຈອນເພື່ອຄວບຄຸມປະລິມານການຍ້າຍມຸມ, ເພື່ອໃຫ້ບັນລຸຈຸດປະສົງຂອງການວາງຕຳແໜ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງ; ໃນເວລາດຽວກັນ, ທ່ານສາມາດຄວບຄຸມຄວາມຖີ່ກຳມະຈອນເພື່ອຄວບຄຸມຄວາມໄວ ແລະ ຄວາມເລັ່ງຂອງການໝຸນຂອງມໍເຕີ, ເພື່ອໃຫ້ບັນລຸຈຸດປະສົງຂອງການຄວບຄຸມຄວາມໄວ. ມໍເຕີສະເຕບເປີມີພາລາມິເຕີທາງເທັກນິກ: ຄວາມຖີ່ເລີ່ມຕົ້ນທີ່ບໍ່ມີການໂຫຼດ, ນັ້ນຄື, ມໍເຕີສະເຕບເປີໃນກໍລະນີຂອງຄວາມຖີ່ກຳມະຈອນທີ່ບໍ່ມີການໂຫຼດສາມາດເລີ່ມຕົ້ນໄດ້ຕາມປົກກະຕິ. ຖ້າຄວາມຖີ່ກຳມະຈອນສູງກວ່າຄວາມຖີ່ເລີ່ມຕົ້ນທີ່ບໍ່ມີການໂຫຼດ, ມໍເຕີສະເຕບເປີບໍ່ສາມາດເລີ່ມຕົ້ນໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ອາດຈະເກີດການສູນເສຍຂັ້ນຕອນ ຫຼື ປະກົດການການອຸດຕັນ. ໃນກໍລະນີຂອງການໂຫຼດ, ຄວາມຖີ່ເລີ່ມຕົ້ນຄວນຈະຕ່ຳກວ່າ. ຖ້າມໍເຕີຕ້ອງໝຸນດ້ວຍຄວາມໄວສູງ, ຄວາມຖີ່ກຳມະຈອນຄວນມີຂະບວນການເລັ່ງທີ່ສົມເຫດສົມຜົນ, ເຊັ່ນ: ຄວາມຖີ່ເລີ່ມຕົ້ນແມ່ນຕ່ຳ ແລະ ຫຼັງຈາກນັ້ນເພີ່ມຂຶ້ນເປັນຄວາມຖີ່ສູງທີ່ຕ້ອງການດ້ວຍຄວາມເລັ່ງທີ່ແນ່ນອນ (ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີເພີ່ມຂຶ້ນຈາກຄວາມໄວສູງ).

ຄວາມຖີ່ເລີ່ມຕົ້ນ = ຄວາມໄວເລີ່ມຕົ້ນ × ຈຳນວນກ້າວຕໍ່ຮອບ.ຄວາມໄວເລີ່ມຕົ້ນທີ່ບໍ່ມີການໂຫຼດແມ່ນມໍເຕີສະເຕບເປີໂດຍບໍ່ມີການເລັ່ງ ຫຼື ຫຼຸດຄວາມໄວໂດຍບໍ່ມີການໂຫຼດຈະໝຸນຂຶ້ນໂດຍກົງ. ເມື່ອມໍເຕີສະເຕບເປີໝຸນ, ຄວາມໜ่วงเหนี่ยวຂອງແຕ່ລະເຟດຂອງຂົດລວດມໍເຕີຈະສ້າງເປັນທ່າແຮງໄຟຟ້າປີ້ນກັບ; ຄວາມຖີ່ສູງເທົ່າໃດ, ທ່າແຮງໄຟຟ້າປີ້ນກັບກໍ່ຈະຍິ່ງໃຫຍ່ເທົ່ານັ້ນ. ພາຍໃຕ້ການກະທຳຂອງມັນ, ມໍເຕີທີ່ມີຄວາມຖີ່ (ຫຼື ຄວາມໄວ) ຈະເພີ່ມຂຶ້ນ ແລະ ກະແສໄຟຟ້າເຟດຈະຫຼຸດລົງ, ເຊິ່ງນຳໄປສູ່ການຫຼຸດລົງຂອງແຮງບິດ.

ສົມມຸດວ່າ: ແຮງບິດຜົນຜະລິດທັງໝົດຂອງຕົວຫຼຸດແມ່ນ T1, ຄວາມໄວຜົນຜະລິດແມ່ນ N1, ອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນແມ່ນ 5:1, ແລະມຸມກ້າວຂອງມໍເຕີສະເຕບເປີແມ່ນ A. ຫຼັງຈາກນັ້ນຄວາມໄວຂອງມໍເຕີແມ່ນ: 5*(N1), ຫຼັງຈາກນັ້ນແຮງບິດຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີຄວນຈະເປັນ (T1)/5, ແລະຄວາມຖີ່ໃນການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີຄວນຈະເປັນ

5*(N1)*360/A, ສະນັ້ນທ່ານຄວນເບິ່ງເສັ້ນໂຄ້ງຄຸນລັກສະນະຂອງໂມເມັນ-ຄວາມຖີ່: ຈຸດປະສານງານ [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] ບໍ່ຕ່ຳກວ່າເສັ້ນໂຄ້ງຄຸນລັກສະນະຂອງຄວາມຖີ່ (ເສັ້ນໂຄ້ງໂມເມັນ-ຄວາມຖີ່ເລີ່ມຕົ້ນ). ຖ້າມັນຕ່ຳກວ່າເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມຖີ່ຂອງໂມເມັນ, ທ່ານສາມາດເລືອກມໍເຕີນີ້ໄດ້. ຖ້າມັນຢູ່ເໜືອເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມຖີ່ຂອງໂມເມັນ, ທ່ານບໍ່ສາມາດເລືອກມໍເຕີນີ້ໄດ້ເພາະມັນຈະພາດຂັ້ນຕອນ ຫຼື ບໍ່ໝຸນເລີຍ.

ເຈົ້າກຳນົດສະພາບການເຮັດວຽກບໍ່, ເຈົ້າຕ້ອງການຄວາມໄວສູງສຸດທີ່ກຳນົດໄວ້, ຖ້າກຳນົດແລ້ວ, ເຈົ້າສາມາດຄິດໄລ່ຕາມສູດທີ່ໃຫ້ໄວ້ຂ້າງເທິງ, (ອີງຕາມຄວາມໄວສູງສຸດຂອງການໝູນ, ແລະຂະໜາດຂອງການໂຫຼດ, ເຈົ້າສາມາດກຳນົດໄດ້ວ່າມໍເຕີສະເຕບເປີທີ່ເຈົ້າເລືອກດຽວນີ້ເໝາະສົມຫຼືບໍ່, ຖ້າບໍ່ ເຈົ້າກໍ່ຄວນຮູ້ວ່າຄວນເລືອກມໍເຕີສະເຕບເປີປະເພດໃດ).

ນອກຈາກນັ້ນ, ມໍເຕີ stepper ໃນການເລີ່ມຕົ້ນຫຼັງຈາກການໂຫຼດສາມາດບໍ່ປ່ຽນແປງ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນເພີ່ມຄວາມຖີ່, ເພາະວ່າມໍເຕີສະເຕບເປີເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມຖີ່ໂມເມັນຄວນຈະມີສອງເສັ້ນ, ເຈົ້າມີເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມຖີ່ໂມເມັນເລີ່ມຕົ້ນ, ແລະອີກເສັ້ນໜຶ່ງຢູ່ນອກເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມຖີ່ໂມເມັນ, ເສັ້ນໂຄ້ງນີ້ສະແດງເຖິງຄວາມໝາຍຂອງ: ເລີ່ມຕົ້ນມໍເຕີທີ່ຄວາມຖີ່ເລີ່ມຕົ້ນ, ຫຼັງຈາກສຳເລັດການເລີ່ມຕົ້ນສາມາດເພີ່ມການໂຫຼດໄດ້, ແຕ່ມໍເຕີຈະບໍ່ສູນເສຍສະຖານະຂັ້ນ; ຫຼື ເລີ່ມຕົ້ນມໍເຕີທີ່ຄວາມຖີ່ເລີ່ມຕົ້ນ, ໃນກໍລະນີຂອງການໂຫຼດຄົງທີ່, ເຈົ້າສາມາດເພີ່ມຄວາມໄວໃນການແລ່ນໄດ້ຢ່າງເໝາະສົມ, ແຕ່ມໍເຕີຈະບໍ່ສູນເສຍສະຖານະຂັ້ນ.

ຂ້າງເທິງນີ້ແມ່ນການນຳສະເໜີມໍເຕີ stepper ທີ່ອອກນອກຂັ້ນຕອນ ແລະ ເກີນກຳນົດ.

ຖ້າທ່ານຕ້ອງການຕິດຕໍ່ສື່ສານ ແລະ ຮ່ວມມືກັບພວກເຮົາ, ກະລຸນາຕິດຕໍ່ຫາພວກເຮົາໄດ້!

ພວກເຮົາພົວພັນຢ່າງໃກ້ຊິດກັບລູກຄ້າຂອງພວກເຮົາ, ຮັບຟັງຄວາມຕ້ອງການຂອງເຂົາເຈົ້າ ແລະ ປະຕິບັດຕາມຄຳຮ້ອງຂໍຂອງເຂົາເຈົ້າ. ພວກເຮົາເຊື່ອວ່າການຮ່ວມມືທີ່ໄດ້ຮັບຜົນປະໂຫຍດທັງສອງຝ່າຍແມ່ນອີງໃສ່ຄຸນນະພາບຂອງຜະລິດຕະພັນ ແລະ ການບໍລິການລູກຄ້າ.


ເວລາໂພສ: ເມສາ-03-2023

ສົ່ງຂໍ້ຄວາມຂອງທ່ານຫາພວກເຮົາ:

ຂຽນຂໍ້ຄວາມຂອງທ່ານຢູ່ນີ້ ແລະ ສົ່ງມາໃຫ້ພວກເຮົາ.

ສົ່ງຂໍ້ຄວາມຂອງທ່ານຫາພວກເຮົາ:

ຂຽນຂໍ້ຄວາມຂອງທ່ານຢູ່ນີ້ ແລະ ສົ່ງມາໃຫ້ພວກເຮົາ.