ອອກຈາກຂັ້ນຕອນຄວນຈະເປັນກໍາມະຈອນທີ່ພາດບໍ່ໄດ້ຍ້າຍໄປຕໍາແຫນ່ງທີ່ກໍານົດໄວ້. Overshoot ຄວນຈະກົງກັນຂ້າມກັບການອອກຈາກຂັ້ນຕອນ, ການເຄື່ອນຍ້າຍເກີນຕໍາແຫນ່ງທີ່ກໍານົດໄວ້.
ມໍເຕີ stepperມັກຈະຖືກນໍາໃຊ້ໃນລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ການຄວບຄຸມແມ່ນງ່າຍດາຍຫຼືບ່ອນທີ່ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາແມ່ນຕ້ອງການ. ປະໂຫຍດທີ່ໃຫຍ່ທີ່ສຸດແມ່ນວ່າຕໍາແຫນ່ງແລະຄວາມໄວຖືກຄວບຄຸມໃນລັກສະນະເປີດວົງ. ແຕ່ແນ່ນອນເນື່ອງຈາກວ່າມັນເປັນການຄວບຄຸມເປີດ - loop, ຕໍາແຫນ່ງການໂຫຼດບໍ່ມີຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນກັບ loop ການຄວບຄຸມ, ແລະ stepper motor ຕ້ອງຕອບສະຫນອງຢ່າງຖືກຕ້ອງກັບແຕ່ລະການປ່ຽນແປງ excitation. ຖ້າຄວາມຖີ່ຂອງການກະຕຸ້ນບໍ່ໄດ້ຖືກເລືອກຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ມໍເຕີ stepper ຈະບໍ່ສາມາດຍ້າຍໄປຕໍາແຫນ່ງໃຫມ່ໄດ້. ຕໍາແຫນ່ງຕົວຈິງຂອງການໂຫຼດປະກົດວ່າຢູ່ໃນຄວາມຜິດພາດຖາວອນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຕໍາແຫນ່ງທີ່ຄາດໄວ້ໂດຍຜູ້ຄວບຄຸມ, ie, ປະກົດການອອກນອກຂັ້ນຕອນຫຼື overshoot ແມ່ນຈິນຕະນາການ. ດັ່ງນັ້ນ, ໃນລະບົບຄວບຄຸມການເປີດ loop ຂອງ stepper motor, ວິທີການປ້ອງກັນການສູນເສຍຂັ້ນຕອນແລະການ overshoot ແມ່ນກຸນແຈສໍາຄັນຕໍ່ການເຮັດວຽກປົກກະຕິຂອງລະບົບການຄວບຄຸມເປີດ loop.
Out-of-step and overshoot ປະກົດການເກີດຂຶ້ນໃນເວລາທີ່ມໍເຕີ stepperເລີ່ມຕົ້ນແລະຢຸດ, ຕາມລໍາດັບ. ໂດຍທົ່ວໄປ, ຂອບເຂດຈໍາກັດຂອງຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນຂອງລະບົບແມ່ນຂ້ອນຂ້າງຕໍ່າ, ໃນຂະນະທີ່ຄວາມໄວໃນການດໍາເນີນງານທີ່ຕ້ອງການມັກຈະຂ້ອນຂ້າງສູງ. ຖ້າລະບົບເລີ່ມຕົ້ນໂດຍກົງໃນຄວາມໄວແລ່ນທີ່ຕ້ອງການ, ເພາະວ່າຄວາມໄວໄດ້ເກີນຂອບເຂດຈໍາກັດ, ຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນແລະບໍ່ສາມາດເລີ່ມຕົ້ນໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍຂັ້ນຕອນທີ່ສູນເສຍ, ຫນັກບໍ່ສາມາດເລີ່ມຕົ້ນໄດ້ທັງຫມົດ, ເຮັດໃຫ້ເກີດການຫມຸນຖືກຂັດຂວາງ. ຫຼັງຈາກລະບົບກໍາລັງເຮັດວຽກ, ຖ້າຈຸດສິ້ນສຸດແມ່ນມາຮອດທັນທີຢຸດການສົ່ງກໍາມະຈອນ, ດັ່ງນັ້ນມັນຢຸດທັນທີ, ຫຼັງຈາກນັ້ນເນື່ອງຈາກ inertia ຂອງລະບົບ, ມໍເຕີ stepper ຈະປ່ຽນຕໍາແຫນ່ງຄວາມສົມດູນທີ່ຕ້ອງການໂດຍຜູ້ຄວບຄຸມ.
ເພື່ອເອົາຊະນະການກ້າວອອກຈາກຂັ້ນຕອນແລະປະກົດການ overshoot, ຄວນຈະຖືກເພີ່ມເຂົ້າໃນການຄວບຄຸມການເລັ່ງແລະການຫຼຸດລົງທີ່ເຫມາະສົມ. ພວກເຮົາໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວໃຊ້: ບັດຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວສໍາລັບຫນ່ວຍຄວບຄຸມເທິງ, PLC ທີ່ມີຫນ້າທີ່ຄວບຄຸມສໍາລັບຫນ່ວຍຄວບຄຸມເທິງ, microcontroller ສໍາລັບຫນ່ວຍຄວບຄຸມເທິງເພື່ອຄວບຄຸມການເລັ່ງການເຄື່ອນໄຫວແລະການຫຼຸດລົງສາມາດເອົາຊະນະປະກົດການ overshoot ຂັ້ນຕອນທີ່ສູນເສຍ.
ໃນເງື່ອນໄຂຂອງ layman: ເມື່ອຄົນຂັບ stepper ໄດ້ຮັບສັນຍານກໍາມະຈອນ, ມັນຂັບລົດມໍເຕີ stepperເພື່ອຫັນມຸມຄົງທີ່ (ແລະມຸມຂັ້ນຕອນ) ໃນທິດທາງທີ່ກໍານົດໄວ້. ທ່ານສາມາດຄວບຄຸມຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນເພື່ອຄວບຄຸມຈໍານວນຂອງການຍ້າຍເປັນລ່ຽມ, ດັ່ງນັ້ນເພື່ອບັນລຸຈຸດປະສົງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງ; ໃນເວລາດຽວກັນ, ທ່ານສາມາດຄວບຄຸມຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນເພື່ອຄວບຄຸມຄວາມໄວແລະການເລັ່ງການຫມຸນມໍເຕີ, ເພື່ອບັນລຸຈຸດປະສົງຂອງລະບຽບຄວາມໄວ. ມໍເຕີ stepper ມີຕົວກໍານົດດ້ານວິຊາການ: ຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນບໍ່ມີການໂຫຼດ, ນັ້ນແມ່ນ, ມໍເຕີ stepper ໃນກໍລະນີຂອງຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນທີ່ບໍ່ມີການໂຫຼດສາມາດເລີ່ມຕົ້ນໄດ້ຕາມປົກກະຕິ. ຖ້າຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນແມ່ນສູງກວ່າຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນທີ່ບໍ່ມີການໂຫຼດ, ມໍເຕີ stepper ບໍ່ສາມາດເລີ່ມຕົ້ນໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ອາດຈະສູນເສຍຂັ້ນຕອນຫຼືປະກົດການຂັດຂວາງ. ໃນກໍລະນີຂອງການໂຫຼດ, ຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນຄວນຈະຕ່ໍາ. ຖ້າມໍເຕີຈະຫມຸນດ້ວຍຄວາມໄວສູງ, ຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນຄວນຈະມີຂະບວນການເລັ່ງທີ່ສົມເຫດສົມຜົນ, ie, ຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນແມ່ນຕ່ໍາແລະຫຼັງຈາກນັ້ນ ramps ເຖິງຄວາມຖີ່ສູງທີ່ຕ້ອງການໃນຄວາມເລັ່ງທີ່ແນ່ນອນ (ຄວາມໄວ motor ramps ຂຶ້ນຈາກຕ່ໍາຫາຄວາມໄວສູງ).
ຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນ = ຄວາມໄວເລີ່ມຕົ້ນ × ວິທີການຫຼາຍຂັ້ນຕອນຕໍ່ການປະຕິວັດ.ຄວາມໄວເລີ່ມຕົ້ນທີ່ບໍ່ມີການໂຫຼດແມ່ນມໍເຕີ stepper ໂດຍບໍ່ມີການເລັ່ງຫຼື deceleration ໂດຍບໍ່ມີການໂຫຼດໂດຍກົງ rotate. ໃນເວລາທີ່ມໍເຕີ stepper rotates, inductance ຂອງແຕ່ລະໄລຍະຂອງ motor winding ຈະປະກອບເປັນທ່າແຮງໄຟຟ້າປີ້ນກັບກັນ; ຄວາມຖີ່ສູງຂື້ນ, ທ່າແຮງໄຟຟ້າປີ້ນກັບກັນຫຼາຍຂື້ນ. ພາຍໃຕ້ການປະຕິບັດຂອງມັນ, ມໍເຕີທີ່ມີຄວາມຖີ່ (ຫຼືຄວາມໄວ) ເພີ່ມຂຶ້ນແລະໄລຍະປະຈຸບັນຫຼຸດລົງ, ເຊິ່ງນໍາໄປສູ່ການຫຼຸດລົງຂອງແຮງບິດ.
ສົມມຸດວ່າ: ແຮງບິດຜົນຜະລິດທັງຫມົດຂອງຕົວຫຼຸດລົງແມ່ນ T1, ຄວາມໄວຜົນຜະລິດແມ່ນ N1, ອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນແມ່ນ 5: 1, ແລະມຸມກ້າວຂອງມໍເຕີ stepper ແມ່ນ A. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີແມ່ນ: 5 * (N1), ຫຼັງຈາກນັ້ນແຮງບິດຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີຄວນຈະເປັນ (T1) / 5, ແລະຄວາມຖີ່ຂອງການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີຄວນຈະເປັນ.
5*(N1)*360/A, ດັ່ງນັ້ນທ່ານຄວນເບິ່ງເສັ້ນໂຄ້ງລັກສະນະຄວາມຖີ່ຂອງຊ່ວງເວລາ: ຈຸດປະສານງານ [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] ບໍ່ຕໍ່າກວ່າເສັ້ນໂຄ້ງລັກສະນະຄວາມຖີ່ (ເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມຖີ່ເວລາເລີ່ມຕົ້ນ). ຖ້າມັນຢູ່ລຸ່ມເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມຖີ່ຂອງຊ່ວງເວລາ, ທ່ານສາມາດເລືອກມໍເຕີນີ້. ຖ້າມັນຢູ່ເໜືອເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມຖີ່ຂອງຊ່ວງເວລາ, ທ່ານບໍ່ສາມາດເລືອກມໍເຕີນີ້ໄດ້ເພາະມັນຈະພາດຂັ້ນຕອນ, ຫຼືບໍ່ຫັນເລີຍ.
ທ່ານກໍານົດສະຖານະການເຮັດວຽກ, ທ່ານຕ້ອງການຄວາມໄວສູງສຸດທີ່ກໍານົດ, ຖ້າກໍານົດ, ຫຼັງຈາກນັ້ນທ່ານສາມາດຄິດໄລ່ຕາມສູດທີ່ໄດ້ລະບຸໄວ້ຂ້າງເທິງ, (ອີງຕາມຄວາມໄວສູງສຸດຂອງການຫມຸນ, ແລະຂະຫນາດຂອງການໂຫຼດ, ທ່ານສາມາດກໍານົດວ່າມໍເຕີ stepper ທີ່ທ່ານເລືອກໃນປັດຈຸບັນແມ່ນເຫມາະສົມ, ຖ້າບໍ່ແມ່ນທ່ານກໍ່ຄວນຮູ້ວ່າປະເພດຂອງມໍເຕີ stepper ທີ່ຈະເລືອກ).
ນອກຈາກນັ້ນ, ມໍເຕີ stepper ໃນການເລີ່ມຕົ້ນຫຼັງຈາກການໂຫຼດສາມາດບໍ່ປ່ຽນແປງ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນເພີ່ມຄວາມຖີ່, ເພາະວ່າມໍເຕີ stepperເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມຖີ່ປັດຈຸບັນຄວນຈະມີສອງຢ່າງ, ທ່ານມີທີ່ຄວນຈະເປັນເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມຖີ່ຂອງຈຸດເລີ່ມຕົ້ນ, ແລະອີກອັນໜຶ່ງແມ່ນປິດເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມຖີ່ຂອງຊ່ວງເວລາ, ເສັ້ນໂຄ້ງນີ້ສະແດງເຖິງຄວາມໝາຍຂອງ: ເລີ່ມມໍເຕີຢູ່ທີ່ຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນ, ຫຼັງຈາກສຳເລັດການເລີ່ມຕົ້ນສາມາດເພີ່ມການໂຫຼດໄດ້, ແຕ່ມໍເຕີຈະບໍ່ສູນເສຍສະຖານະຂັ້ນຕອນ; ຫຼືເລີ່ມຕົ້ນມໍເຕີຢູ່ທີ່ຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນ, ໃນກໍລະນີຂອງການໂຫຼດຄົງທີ່, ທ່ານສາມາດເພີ່ມຄວາມໄວແລ່ນໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ແຕ່ມໍເຕີຈະບໍ່ສູນເສຍສະຖານະຂັ້ນຕອນ.
ຂ້າງເທິງນີ້ແມ່ນການແນະນໍາ stepper motor ອອກຈາກຂັ້ນຕອນແລະ overshoot.
ຖ້າທ່ານຕ້ອງການຕິດຕໍ່ສື່ສານແລະຮ່ວມມືກັບພວກເຮົາ, ກະລຸນາຕິດຕໍ່ພວກເຮົາ!
ພວກເຮົາພົວພັນຢ່າງໃກ້ຊິດກັບລູກຄ້າຂອງພວກເຮົາ, ຟັງຄວາມຕ້ອງການຂອງເຂົາເຈົ້າແລະປະຕິບັດຕາມຄໍາຮ້ອງຂໍຂອງເຂົາເຈົ້າ. ພວກເຮົາເຊື່ອວ່າການຮ່ວມມື win-win ແມ່ນອີງໃສ່ຄຸນນະພາບຜະລິດຕະພັນແລະການບໍລິການລູກຄ້າ.
ເວລາປະກາດ: 03-03-2023