ລາຍລະອຽດຂອງພາລາມິເຕີມໍເຕີ stepper (I)

一、ແຮງບິດຖື;

ແຮງບິດທີ່ຕ້ອງການເພື່ອໝຸນເພົາຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີເມື່ອສອງເຟດຂອງຂົດລວດມໍເຕີສະເຕບເປີໄດ້ຮັບພະລັງງານດ້ວຍກະແສໄຟຟ້າ DC ທີ່ຖືກກຳນົດ. ແຮງບິດທີ່ຖືໄວ້ແມ່ນໃຫຍ່ກວ່າແຮງບິດທີ່ແລ່ນຢູ່ທີ່ຄວາມໄວຕ່ຳ (ຕ່ຳກວ່າ 1200rpm);

ສອງ, ກະແສໄຟຟ້າທີ່ຖືກຈັດອັນດັບ;

ກະແສໄຟຟ້າແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັບເສັ້ນຜ່າສູນກາງ ແລະ ຈຳນວນຮອບຂອງຂົດລວດ. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ແຮງບິດຖືແມ່ນເທົ່າທຽມກັນສຳລັບມໍເຕີທີ່ມີຂະໜາດດຽວກັນ, ແຕ່ລັກສະນະຄວາມໄວສູງຂອງມໍເຕີທີ່ມີກະແສໄຟຟ້າຂະໜາດໃຫຍ່ແມ່ນດີກ່ວາມໍເຕີທີ່ມີກະແສໄຟຟ້າຂະໜາດນ້ອຍຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ;

三, inductance;

ຄວາມໜ่วงเหนี่ยวนำຍັງເປັນຕົວກໍານົດທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບມໍເຕີ stepper, ເຊິ່ງສອດຄ້ອງກັບມໍເຕີຂະໜາດດຽວກັນ, ຄວາມໜ่วงเหนี่ยวนำຂະໜາດໃຫຍ່ໝາຍຄວາມວ່າກະແສໄຟຟ້າທີ່ຈັດອັນດັບຂອງມໍເຕີມີຂະໜາດນ້ອຍ, ແລະແຮງບິດຄວາມໄວສູງບໍ່ດີເທົ່າກັບມໍເຕີຄວາມໜ่วงเหนี่ยวนำຂະໜາດນ້ອຍ;

ຄວາມແມ່ນຍໍາທາງກົນຈັກ;

ຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງແຂ້ວທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ ແລະ ຄວາມສົມດຸນຂອງຊ່ອງຫວ່າງອາກາດລະຫວ່າງ rotor ຂຶ້ນ ແລະ ລົງສອງພາກສ່ວນຂອງຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ (ເງື່ອນໄຂທີ່ດີທີ່ສຸດແມ່ນຊ່ອງຫວ່າງອາກາດຂ້າງດຽວ 0.04 ມມ), ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ແຮງບິດປະຕິບັດການຂອງມໍເຕີ ແລະ ຄວາມລຽບງ່າຍຂອງການດໍາເນີນງານ;

五, ພະແນກຍ່ອຍ;

ມີສອງວິທີໃນການສະແດງອອກການແບ່ງຍ່ອຍຂອງມໍເຕີສະເຕບເປີ; N (400, 1000, 5000, 6400, ແລະອື່ນໆ), N ກຳມະຈອນ/ຮອບ; 1/M (1/2, 1/5, 1/25, 1/25, 1/32, ແລະອື່ນໆ), ການແບ່ງຍ່ອຍ M;

ການປ່ຽນແປງ: ມໍເຕີສອງເຟດ (ມຸມຂັ້ນຕອນ 1.8 °), ຕົວຢ່າງ, ບໍ່ມີການແບ່ງຍ່ອຍ (1 ການແບ່ງຍ່ອຍ), ໄດຮັບ 360 ° / 1.8 ° = 200 ກຳມະຈອນ, ມໍເຕີໝຸນເປັນວົງມົນ N = 200 * M;.

六​, ປະ​ຈຸ​ບັນ​;

ມີສອງແນວຄວາມຄິດຂອງກະແສໄຟຟ້າຄື: ກະແສໄຟຟ້າທີ່ກຳນົດໄວ້ຂອງມໍເຕີ ແລະ ກະແສໄຟຟ້າທີ່ຕັ້ງຄ່າໄວ້ຂອງໄດຣເວີ. ເມື່ອໃຊ້, ກະແສໄຟຟ້າທີ່ຕັ້ງຄ່າໄວ້ຂອງໄດຣເວີ ≤ ກະແສໄຟຟ້າທີ່ກຳນົດໄວ້ຂອງມໍເຕີ * 1.2, ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນ, ມໍເຕີອາດຈະໄໝ້ໄດ້;

七、 ຢູນິໂພລາ ແລະ ໄບໂພລາ;

ມີສອງແນວຄວາມຄິດຂອງ unipolarity ແລະ bipolarity:

1, ມໍເຕີ: unipolar ແລະ bipolar;

2, ການຂັບເຄື່ອນ: unipolar ແລະ bipolar; ການຂັບເຄື່ອນ unipolar ສາມາດຂັບເຄື່ອນມໍເຕີ unipolar ເທົ່ານັ້ນ, ການຂັບເຄື່ອນ bipolar ສາມາດຂັບເຄື່ອນມໍເຕີ bipolar ແລະ unipolar; ມໍເຕີ unipolar ທີ່ໃຊ້ການຂັບເຄື່ອນ unipolar ແລະ bipolar ເຄິ່ງໜຶ່ງຂອງ winding ຜົນກະທົບແມ່ນຄືກັນ;

八、 ສັນຍານເຂົ້າ;

ມີການປ້ອນສັນຍານສອງປະເພດຄື: ສັນຍານປ້ອນຂໍ້ມູນປາຍດຽວ ແລະ ສັນຍານປ້ອນຂໍ້ມູນແບບດິຟເຟີເຣນຊຽລ.

ສັນຍານສົ້ນດຽວ: 1, ສັນຍານບວກທົ່ວໄປ: ກົງກັບຕົວຄວບຄຸມປະເພດ NPN; 2, ສັນຍານລົບທົ່ວໄປ: ກົງກັບຕົວຄວບຄຸມປະເພດ PNP;

ສັນຍານດິຟເຟີເຣນຊຽລ: 1, ດິຟເຟີເຣນຊຽລ: ບັດຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວສ່ວນໃຫຍ່; 2, ສັນຍານບວກທົ່ວໄປ: ສັນຍານບວກປາຍສັ້ນ; 3, ສັນຍານລົບທົ່ວໄປ: ສັນຍານລົບປາຍສັ້ນ.