ລາຍລະອຽດຂອງຕົວກໍານົດການ motor stepper (I)

一，ຖືແຮງບິດ;

ແຮງບິດທີ່ຕ້ອງການເພື່ອຫມຸນ shaft ຜົນຜະລິດມໍເຕີໃນເວລາທີ່ສອງໄລຍະຂອງ windings motor stepper ແມ່ນ energized ກັບປະຈຸບັນ DC ຈັດອັນດັບ. ແຮງບິດຖືແມ່ນສູງກວ່າເລັກນ້ອຍຂອງແຮງບິດທີ່ແລ່ນຢູ່ທີ່ຄວາມໄວຕ່ໍາ (ຕ່ໍາກວ່າ 1200 rpm);

二​, ປະ​ຈຸ​ບັນ​ການ​ຈັດ​ອັນ​ດັບ​;

ປະຈຸບັນແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັບເສັ້ນຜ່າສູນກາງແລະຈໍານວນຂອງການຫັນຂອງ winding coil. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ແຮງບິດຖືເປັນພື້ນຖານເທົ່າທຽມກັນສໍາລັບ motors ທີ່ສອດຄ້ອງກັນກັບຂະຫນາດດຽວກັນ, ແຕ່ລັກສະນະຄວາມໄວສູງຂອງ motors ທີ່ມີການຈັດອັນດັບຂະຫນາດໃຫຍ່ແມ່ນດີກ່ວາຂະຫນາດໃຫຍ່ໃນປະຈຸບັນທີ່ມີການຈັດອັນດັບຂະຫນາດນ້ອຍ;

三, inductance;

inductance ຍັງເປັນຕົວກໍານົດການທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບ motors stepper, ສອດຄ້ອງກັນກັບ motor ຂະຫນາດດຽວກັນ, inductance ຂະຫນາດໃຫຍ່ຫມາຍຄວາມວ່າ motor rated ໃນປັດຈຸບັນແມ່ນຂະຫນາດນ້ອຍ, ແລະ torque ຄວາມໄວສູງແມ່ນບໍ່ດີເທົ່າກັບ motor inductance ຂະຫນາດນ້ອຍ;

四, ຄວາມແມ່ນຍໍາກົນຈັກ;

rotor ຂຶ້ນແລະລົງສອງພາກສ່ວນຂອງຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງແຂ້ວທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງແລະຄວາມດຸ່ນດ່ຽງຊ່ອງຫວ່າງອາກາດ stator-rotor ລະຫວ່າງຄວາມແມ່ນຍໍາ (ເງື່ອນໄຂທີ່ເຫມາະສົມ unilateral ຊ່ອງຫວ່າງອາກາດ 0.04mm), ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນຜົນກະທົບຕໍ່ແຮງບິດປະຕິບັດງານຂອງ motor ແລະກ້ຽງຂອງການດໍາເນີນງານ;

五, ພະແນກຍ່ອຍ;

ມີສອງວິທີການສະແດງອອກຂອງ subdivision ຂອງ motors stepper; N (400, 1000, 5000, 6400, ແລະອື່ນໆ), N pulses/turn; 1/M (1/2, 1/5, 1/25, 1/25, 1/32, ແລະອື່ນໆ), M subdivision;

ການປ່ຽນໃຈເຫລື້ອມໃສ: motor ສອງໄລຍະ (1.8 °ຂັ້ນຕອນມຸມ) ຂັບ, ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງ, ບໍ່ມີ subdivision (1 subdivision), ຂັບຍອມຮັບ 360 ° / 1.8 ° = 200 pulses, motor turns ເປັນວົງ N = 200 * M;.

六​, ປະ​ຈຸ​ບັນ​;

ມີສອງແນວຄວາມຄິດຂອງປະຈຸບັນ: motor rated current ແລະ drive set current. ໃນເວລາທີ່ການນໍາໃຊ້, ໄດເວີກໍານົດປະຈຸບັນ ≤ motor rated ປະຈຸບັນ * 1.2, ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນ, motor ອາດຈະໄຫມ້ອອກ;

七、 Unipolar ແລະ bipolar;

ມີສອງແນວຄວາມຄິດຂອງ unipolarity ແລະ bipolarity:

1, motor: unipolar ແລະ bipolar;

2, ຂັບ: unipolar ແລະ bipolar; unipolar drive ພຽງແຕ່ສາມາດຂັບ motor unipolar, bipolar drive ສາມາດຂັບ bipolar ແລະ motor unipolar; motor unipolar ໃຊ້ unipolar drive ແລະ bipolar drive half winding effect ແມ່ນຄືກັນ;

八、ສັນຍານເຂົ້າ;

ການ​ປ້ອນ​ຂໍ້​ມູນ​ສັນ​ຍານ​ມີ​ສອງ​ປະ​ເພດ​: ການ​ປ້ອນ​ຂໍ້​ມູນ​ສັນ​ຍານ​ປາຍ​ດຽວ​ແລະ​ການ​ປ້ອນ​ສັນ​ຍານ​ທີ່​ແຕກ​ຕ່າງ​ກັນ​.

ສັນຍານແບບດ່ຽວ: 1, ບວກທົ່ວໄປ: ກົງກັບຕົວຄວບຄຸມປະເພດ NPN; 2, ທາງລົບທົ່ວໄປ: ຈັບຄູ່ຕົວຄວບຄຸມປະເພດ PNP;

ສັນຍານຄວາມແຕກຕ່າງ: 1, ຄວາມແຕກຕ່າງ: ບັດຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວສ່ວນໃຫຍ່; 2, ບວກທົ່ວໄປ: ສັນຍານບວກສັ້ນ; 3​, ທາງ​ລົບ​ທົ່ວ​ໄປ​: ສັນ​ຍານ​ທາງ​ລົບ​ທ້າຍ​ສັ້ນ​.